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科研團(tuán)隊(duì)創(chuàng)造出專為救援任務(wù)而設(shè)計的無人機(jī)

JqWP_youuav ? 來源:cg ? 2018-12-19 13:48 ? 次閱讀

近日來自蘇黎世大學(xué)的科研團(tuán)隊(duì)成功創(chuàng)造出專為救援任務(wù)而設(shè)計的無人機(jī)。盡管此類無人機(jī)早有先例,但科研團(tuán)隊(duì)為該無人機(jī)賦予了一項(xiàng)獨(dú)特的功能--機(jī)翼能夠向內(nèi)短暫折疊,從而讓無人機(jī)飛過狹窄的通道。在地震等災(zāi)害后的救援任務(wù)中,往往需要在瓦礫之間穿梭,甚至需要進(jìn)入已經(jīng)坍塌的建筑物內(nèi)。通過這些廢墟中的裂縫并不會很大,現(xiàn)有的無人機(jī)無法進(jìn)入其中。

在National Centre of Competence in Research Robotics的協(xié)助下,受鳥類啟發(fā)兩支科研團(tuán)隊(duì)合作創(chuàng)造出了這樣一款無人機(jī),能夠在飛行途中折疊機(jī)翼從而穿過狹窄的空間。無人機(jī)是四軸飛行器,有四個能夠獨(dú)立旋轉(zhuǎn)的螺旋槳。而連接螺旋槳的機(jī)械臂能夠通過連接的伺服電機(jī)折疊。控制系統(tǒng)在機(jī)械臂位置發(fā)生變化之后調(diào)節(jié)螺旋槳的推力,從而讓無人機(jī)能夠短暫變化。

除了標(biāo)準(zhǔn)的X形標(biāo)準(zhǔn)配置之外,這款無人機(jī)還能調(diào)整成為H形來通過狹窄隧道;O形將機(jī)械臂盡可能的靠近無人機(jī)機(jī)身。此外還有“T”形,以便于讓攝像頭更靠近主體。在未來,救援無人機(jī)可能配備了一個自動系統(tǒng),使其能夠根據(jù)特定環(huán)境的需要自行調(diào)整其形狀。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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原文標(biāo)題:地震救援無人機(jī)解鎖新技能:折疊機(jī)翼通過狹窄通道

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