機器人中，執(zhí)行機構(gòu)分為電機驅(qū)動和液壓驅(qū)動兩種，最為常見的是電機驅(qū)動，而機器人中使用的電機以直流減速電機為多，下面介紹的是東弘行星減速無刷電機BLDC4260+G顧名思義是行星齒輪箱加無刷電機的設(shè)計，直流就供電電流是直流，因此，可以使用電池進行供電，這也是為什么直流無刷電機在機器人中應(yīng)用最為廣泛的原因。

機器人中要求電機運行在低轉(zhuǎn)速達力矩的范圍內(nèi)，因此，設(shè)計中加入了行星減速器，行星減速無刷電機具有：輸出轉(zhuǎn)矩高、轉(zhuǎn)速低、使用簡單、可供選擇范圍大等特點。同功率下，行星減速無刷電機體積比有刷電機小30%，電能轉(zhuǎn)化率達80%以上，比傳統(tǒng)電機節(jié)能50%，可連續(xù)運行20000小時無故障無需維護。

用戶可根據(jù)電機的工作電壓、輸出轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、功率大小、外徑尺寸選型電機，

工作電壓：6-24V，可按要求定制

輸出轉(zhuǎn)矩：0.1-0.5Nm，可按要求定制

轉(zhuǎn)速：800-3000rpm，可按要求定制

功率：20-25W，可按要求定制

行星減速無刷就電機尺寸：

直徑：42mm 電機長度：60mm 輸出軸直徑：8mm

輸出軸臺階高度：2mm 輸出軸長度：20mm

以上電機性能參數(shù)都可根據(jù)要求定制。

因此，隨著機器人的發(fā)展趨勢，使用行星減速無刷電機成為最優(yōu)選擇方案。