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解讀自動(dòng)駕駛發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)

高工智能汽車 ? 來(lái)源:xx ? 2019-01-01 11:52 ? 次閱讀
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自動(dòng)駕駛到來(lái)的時(shí)間可能比預(yù)計(jì)的還要晚,在真正的自動(dòng)駕駛到來(lái)之前,人類必須為自己的駕駛安全負(fù)責(zé)。

日前,Waymo在亞利桑那州鳳凰城上線了名為Waymo One的自動(dòng)駕駛叫車服務(wù),該服務(wù)僅面向鳳凰城的部分區(qū)域以及約400名會(huì)員開(kāi)放。而Waymo的CEO曾發(fā)表過(guò)真正意義上的自動(dòng)駕駛,也就是L5級(jí)自動(dòng)駕駛并不會(huì)很快到來(lái)的言論。

現(xiàn)在各廠家主推的L3-L4級(jí),有望在2020-2025年以前實(shí)現(xiàn)量產(chǎn),筆者就從一個(gè)駕駛者的角度來(lái)探討一些潛在的問(wèn)題。

過(guò)度吹捧

當(dāng)下,人工智能領(lǐng)域是科技發(fā)展的熱點(diǎn)之一,各行各業(yè)紛紛利用AI為自己的業(yè)務(wù)賦能。

因?yàn)檫^(guò)度信任車輛的輔助駕駛系統(tǒng)而導(dǎo)致意外的新聞已經(jīng)屢見(jiàn)不鮮,尤其是特斯拉的Autopilot系統(tǒng),因?yàn)槠涿Q在英文中的含義,時(shí)常令部分人誤認(rèn)為特斯拉的Autopilot系統(tǒng)已經(jīng)具備自動(dòng)駕駛車輛的能力了。

目前,自動(dòng)駕駛汽車的能力還相當(dāng)有限,從2009年研究至今的Waymo,也只在一小片區(qū)域面向特定成員開(kāi)放自動(dòng)駕駛的叫車服務(wù),同時(shí)車上還配備了安全員。

此外,即便是行業(yè)一哥Waymo,也不是大家想象的那樣先進(jìn)。被用戶一直詬病的自動(dòng)駕駛猶豫問(wèn)題直到最近才有改進(jìn)。

這個(gè)問(wèn)題具體是,Waymo自動(dòng)駕駛車在遇到非信號(hào)燈路口向左轉(zhuǎn)彎或掉頭時(shí),會(huì)等到對(duì)向所有車輛都通過(guò)后,再慢慢駛過(guò)路口。這種做法顯然保證了安全,但也可以看出,每一個(gè)細(xì)節(jié)問(wèn)題都需要工程師大量精力來(lái)改進(jìn)。

由于資本的大量注入和狂熱粉絲的過(guò)分吹捧,導(dǎo)致在這種宣傳下,大量人對(duì)自動(dòng)駕駛的現(xiàn)狀以及ADAS系統(tǒng)產(chǎn)生了誤解,更不乏大量欺騙ADAS系統(tǒng)將特斯拉和其它一些L2級(jí)車型“變”為自動(dòng)駕駛車,最終釀成事故的案例。

對(duì)社會(huì)及自己負(fù)責(zé),在自動(dòng)駕駛車到來(lái)之前,請(qǐng)安全駕駛。

現(xiàn)狀

要駕駛一輛汽車,需要操控方向盤(pán)來(lái)轉(zhuǎn)向和控制油門剎車踏板來(lái)控制車速,自動(dòng)擋汽車在選擇D檔后就可以駕駛了,如果是手動(dòng)檔,還需要根據(jù)行駛狀況不斷切換檔位。

馬路上有其它大小車輛、兩輪車和行人,在欠發(fā)達(dá)的地區(qū),交通秩序會(huì)更為混亂。駕駛者需要時(shí)刻注意路況,發(fā)現(xiàn)潛在的風(fēng)險(xiǎn)以及及時(shí)進(jìn)行避讓。

目前,即便是允許放開(kāi)雙手的全新奧迪A8的TJA模式和凱迪拉克Super Cruise系統(tǒng),所有車廠的駕駛輔助系統(tǒng)都會(huì)要求駕駛員時(shí)刻將注意力集中在道路上,ADAS功能僅提供駕駛輔助,將注意力集中在前方永遠(yuǎn)是非自動(dòng)駕駛車駕駛員的職責(zé)。

自動(dòng)or輔助

筆者在早前試駕特斯拉時(shí)也產(chǎn)生過(guò)這樣的疑惑,雖然說(shuō)是輔助系統(tǒng),但是方向盤(pán)既然會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng),車子會(huì)自動(dòng)加速減速,那么我去控制車子的意義是什么?

顯然,Autopilot并不是自動(dòng)駕駛系統(tǒng),但支持啟停的ACC和持續(xù)車道保持已經(jīng)代替了大部分駕駛動(dòng)作,有觀點(diǎn)指出,弱化駕駛者對(duì)車輛控制的輔助系統(tǒng),會(huì)令駕駛者的駕駛技術(shù)變得生疏,駕駛車輛時(shí)對(duì)處境的判斷會(huì)變得遲鈍,因?yàn)檐囎右呀?jīng)代勞了部分工作。

在道路標(biāo)線清晰的情況下,使用Autopilot系統(tǒng)進(jìn)行駕駛是一件很輕松,但算不上愜意的事情。說(shuō)不愜意,正是因?yàn)槲易隈{駛座上,集中精力觀察路況的同時(shí),又不需要我來(lái)操作車輛,是一種假裝放松的狀態(tài),好像隨時(shí)箭在弦上,卻沒(méi)有千鈞一發(fā)的機(jī)會(huì)。

直到行駛至十字路口時(shí),路口中道路標(biāo)線消失,Autopilot不知所措后車輛險(xiǎn)些失控,我趕忙重新控制方向盤(pán)接管車輛,才真正反應(yīng)過(guò)來(lái)Autopilot系統(tǒng)并不能代替我來(lái)駕駛。

當(dāng)一直有人為你代勞一件事之后,會(huì)慢慢忘記做這件事的感覺(jué)。

轉(zhuǎn)眼駛上沿海高速后,筆者再次啟動(dòng)了Autopilot,一只手扶著方向盤(pán),一只手放在大腿上,有意無(wú)意的操控著中控大屏的功能,熙攘的車流和無(wú)盡的公路令旅途變得無(wú)聊,新鮮感過(guò)去之后,困意開(kāi)始襲來(lái)。

如果這臺(tái)Model S不是試駕車,而是筆者的私家車,當(dāng)時(shí)的筆者也很難說(shuō)會(huì)不會(huì)做出閉上眼睛這樣的舉動(dòng)。

這就是高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)給筆者帶來(lái)的困惑,盡管廠家已經(jīng)說(shuō)得十分清楚,這不是自動(dòng)駕駛系統(tǒng),需要一直保持警惕并隨時(shí)接管,但是在絕大多數(shù)情況下,這套系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)地十分良好,除了一只手扣著方向盤(pán),什么都不需要做。

在從人工駕駛到自動(dòng)駕駛的過(guò)渡區(qū)間內(nèi),輔助功能的頻繁開(kāi)關(guān)令駕駛者在控制車輛和被車輛控制之間來(lái)回變換,缺乏車輛駕駛經(jīng)驗(yàn)的駕駛者會(huì)感到困惑,而經(jīng)常駕駛的司機(jī)會(huì)更具主動(dòng)性,他們可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)決定使用哪些功能,就跟調(diào)節(jié)空調(diào)溫度一樣隨心。

如果說(shuō)L2級(jí)以上的駕駛輔助,以及L3級(jí)以上半自動(dòng)駕駛是新時(shí)代的駕車方式的話,那么以上就是還在駕駛手動(dòng)擋車輛的90后筆者的一些觀點(diǎn)。

第一批00后已經(jīng)拿到駕照可以上路了,他們接觸到的車輛會(huì)越來(lái)越高科技,需要人來(lái)做的事情會(huì)越來(lái)越少,同時(shí),年輕人對(duì)新鮮事物的接受程度會(huì)更高,新新人類對(duì)車輛的認(rèn)知,將會(huì)是嶄新的。

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原文標(biāo)題:高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)帶來(lái)的困惑和自動(dòng)駕駛的未來(lái) | GGAI視角

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