十字路口的交通指揮信號(hào)燈布置如下圖：

一、控制要求

（1）信號(hào)燈系統(tǒng)由一個(gè)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)控制，當(dāng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)接通時(shí)，該信號(hào)燈系 統(tǒng)開(kāi)始工作，當(dāng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)關(guān)斷時(shí)，所有信號(hào)燈都熄滅。

（2）南北綠燈和東西綠燈不能同時(shí)亮。如果同時(shí)亮應(yīng)關(guān)閉信號(hào)燈系統(tǒng)， 并立刻報(bào)警。

（3）南北紅燈亮維持 25s。在南北紅燈亮的同時(shí)東西綠燈也亮，并維持 20s。到 20s 時(shí)，東西綠燈閃亮，閃亮 3s 后熄滅，此時(shí)，東西黃 燈亮，并維持 2s。到 2s 時(shí)，東西黃燈熄滅，東西紅燈亮。同時(shí)， 南北紅燈熄滅，南北綠燈亮。

（4）東西紅燈亮維持 30s。南北綠燈亮維持 25s，然后閃亮 3s 后熄滅。 同時(shí)南北黃燈亮，維持 2s 后熄滅，這時(shí)南北紅燈亮，東西綠燈亮。

（5）以上南北、東西信號(hào)燈周而復(fù)始地交替工作狀態(tài)，指揮著十字路口 的交通，其時(shí)序如下所示。

二、PLC 接線

三、定義符號(hào)地址

四、梯形圖程序

如下所示是三層樓電梯示意圖。電梯的上升、下降由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)控制；正 轉(zhuǎn)時(shí)電梯上升、反轉(zhuǎn)時(shí)電梯下降。各層設(shè)一個(gè)呼叫開(kāi)關(guān)（SB1、SB2、SB3）、 一個(gè)呼叫指示燈（H1、H2、H3）、一個(gè)到位行程開(kāi)關(guān)（ST1、ST2、ST3）。

控制要求：

（1）各層的呼叫開(kāi)關(guān)為按鈕式開(kāi)關(guān)，SB1、SB2 及 SB3 均為瞬間接通有效

（即瞬間接通的即放開(kāi)仍有效）。

（2）電梯箱體上升途中只響應(yīng)上升呼叫，下降途中只響應(yīng)下降呼叫，任何 反方向呼叫均無(wú)效，簡(jiǎn)稱為不可逆響應(yīng)。具體動(dòng)作要求，如下表。

（3）各樓層間有效運(yùn)行時(shí)間應(yīng)小于 10S，否則認(rèn)為有故障、自動(dòng)令電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。

序號(hào)

輸入

輸出

原停

層

呼叫層

運(yùn)行方

向

運(yùn)行結(jié)果

1

1

3

升

上升到 3 層停，這期間經(jīng)過(guò) 2 層時(shí)

不停

2

2

3

升

上升到 3 層停

3

3

3

停

呼叫無(wú)效

4

1

2

升

上升到 2 層停

5

2

2

停

呼叫無(wú)效

6

3

2

降

下降到 2 層停

7

1

1

停

呼叫無(wú)效

8

2

1

降

下降到 1 層停

9

3

1

降

下降到 1 層停，這期間經(jīng)過(guò) 2 層時(shí)

不停

10

1

2、3

升

先升到 2 層暫停 2S 后，再升到 3

層停

11

2

1、3

降

下降到 1 層停

12

2

3、1

升

上升到 3 層停

13

3

2、1

降

先降到 2 層暫停 2S 后，再降到 1

層停

14

任意

任意

任意

樓層間運(yùn)行時(shí)間必須小于 10S，否

則停

多種液體自動(dòng)混合裝置的 PLC 控制 如圖所示為三種液體混合裝置，SQ1、SQ2、SQ3 和 SQ4 為液面傳感器， 液面淹沒(méi)時(shí)接通，液體 A、B、C 與混合液閥由電磁閥 YV1、YV2、YV3、 YV4 控制，M 為攪勻電動(dòng)機(jī)，其控制要求如下：

1.初始狀態(tài)

裝置投入運(yùn)行時(shí),液體 A、B、C 閥門關(guān)閉，混合液閥門打開(kāi) 20s 將容 器放空后關(guān)閉。

2.起動(dòng)操作

按下啟動(dòng)按鈕 SB1,裝置開(kāi)始按下列給定規(guī)律運(yùn)轉(zhuǎn):

①液體 A 閥門打開(kāi)，液體 A 流入容器。當(dāng)液面達(dá)到 SQ3 時(shí)，SQ3 按通， 關(guān)閉液體 A 閥門，打開(kāi)液體 B 閥門。

②當(dāng)液面達(dá)到 SQ2 時(shí)，關(guān)閉液體 B 閥門，打開(kāi)液體 C 閥門。

③當(dāng)液面達(dá)到 SQ1 時(shí)，關(guān)閉液體 C 閥門，攪勻電動(dòng)機(jī)開(kāi)始攪拌。

④攪勻電動(dòng)機(jī)工作 1min 后停止攪動(dòng)，混合液體閥門打開(kāi)，開(kāi)始放出 混合液體。

⑤當(dāng)液面下降到 SQ4 時(shí)，SQ4 由接通變斷開(kāi)，再過(guò) 20s 后，容器放空， 混合液閥門關(guān)閉，開(kāi)始下一周期。

3.停止操作

按下停止按鈕 SB2 后，要將當(dāng)前的混合操作處理完畢后，才停止操 作（停在初始狀態(tài)）

參考程序：

霓虹燈廣告屏控制器的設(shè)計(jì)

用 PLC 對(duì)霓虹燈廣告屏實(shí)現(xiàn)控制，其具體要求如下：

該廣告屏中間 8 個(gè)燈管亮滅的時(shí)序?yàn)榈?1 根亮→第 2 根亮→第 3 根 亮→…→第 8 根亮，時(shí)間間隔為 1s，全亮后，顯示 10s，再反過(guò)來(lái)從 8→7→…→1 順序熄滅。全滅后，停亮 2s，再?gòu)牡?8 根燈管開(kāi)始亮 起，順序點(diǎn)亮 7→6→…→1，時(shí)間間隔為 1s，顯示 20s，再?gòu)摹?→…→8 順序熄滅。全熄滅后，停亮 2s，再?gòu)念^開(kāi)始運(yùn)行，周而復(fù)始。

參巧梯形圖程序：

設(shè)計(jì)程序,使兩個(gè)氣缸順序動(dòng)作,其順序?yàn)?A1B1B0A0。

（一）氣控回路

(二)位移-步驟圖

（三）I 型障礙信號(hào)分析

（四）PLC 接線

（五）定義符號(hào)地址

（六）梯形圖程序

自動(dòng)售貨機(jī)的 PLC 控制

如下圖所示的自動(dòng)售貨機(jī)示意圖，其工作要求如下：

1.此售貨機(jī)可投入 1 元、5 元或 10 元硬幣。

2.當(dāng)投入的硬幣總值超過(guò) 12 元時(shí)，汽水按鈕指示燈亮；當(dāng)投入的硬

幣總值超過(guò) 15 元時(shí)，汽水及咖啡按鈕指示燈都亮。 3.當(dāng)汽水按鈕燈亮?xí)r，按汽水按鈕，則汽水排出 7s 后自動(dòng)停止，這段時(shí)間內(nèi)，汽水指示燈閃動(dòng)。 4.當(dāng)咖啡按鈕燈亮?xí)r，按咖啡按鈕，則咖啡排出 7s 后自動(dòng)停止，這段時(shí)間內(nèi)，咖啡指示燈閃動(dòng)。 5.若投入硬幣總值超過(guò)按鈕所需的錢數(shù)(汽水 12 元，咖啡 15 元)時(shí),找錢指示燈亮,表示找錢動(dòng)作,并退出多余的錢。

參考答案: