FANUC程序計(jì)時指令

FANUC計(jì)時指令，是用來記錄程序所運(yùn)行的時間，根據(jù)這一時間，可以對機(jī)器人的節(jié)拍進(jìn)行調(diào)整，從而達(dá)到最佳的效率。

計(jì)時指令格式：

從指令格式圖中，我們可以發(fā)現(xiàn)該指令是成套出現(xiàn)。

試想：我需要對一個程序進(jìn)行計(jì)時，該如何去保證計(jì)時是從零開始算起？

答案：利用該指令的復(fù)位功能RESET，所以為了確保該計(jì)時指令計(jì)到一個準(zhǔn)確的時間，

我們需要在程序的第一行中編寫 TIMER[ i ] = RESET

接下添加計(jì)時開始指令TIMER[ i ] = START

當(dāng)計(jì)時程序走完之后，我們還需要添加計(jì)時結(jié)束指令TIMER[ i ] = STOP，這樣該程序計(jì)時就完成了。

總上所述：

我們計(jì)時指令的一個套路編程格式如圖下圖所示

計(jì)時指令編寫步驟：

打開程序編輯界面，按下[NEXT]下一頁，按下F1 [INST]指令，選擇Miscellaneous（其他），再選擇TIMER[ ]如下圖所示；

查看計(jì)時器的時間步驟：

1.按下[MENU]主菜單→[NEXT]下一頁→[STATUS]狀態(tài)→ [Type]類型→[Prg Timer]程序計(jì)時器如下圖所示；

2.光標(biāo)移動到[comment]注釋欄下，按下[ENTER]鍵，即可輸入注釋內(nèi)容，如圖6-184所示；

有關(guān)于FANUC計(jì)時指令就先了解到這里，如果你還有什么疑問，可以后臺聯(lián)系小編。