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UAVOS成功測(cè)試其VTOL無(wú)人機(jī)的新飛行算法

JqWP_youuav ? 來(lái)源:cg ? 2018-12-28 09:27 ? 次閱讀
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美國(guó)UAVOS公司宣布已成功測(cè)試其VTOL(垂直起降)無(wú)人機(jī)的新飛行算法。新的飛行模式旨在為飛行期間無(wú)人機(jī)推進(jìn)系統(tǒng)發(fā)生故障提供高水平的安全性。

GLIDER飛行模式不僅允許無(wú)人駕駛直升機(jī)在發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)生故障時(shí)自動(dòng)切換到自轉(zhuǎn)模式,而且還可以在關(guān)鍵飛行條件下保護(hù)動(dòng)力單元免于過(guò)載。新的飛行算法顯著提高了無(wú)人機(jī)的生存能力,從而提高了飛行安全性并降低了保險(xiǎn)成本。

新算法的基本原理是基于維持主旋翼轉(zhuǎn)數(shù)的優(yōu)先級(jí),不利于在危急情況下保持預(yù)設(shè)的高度。這是通過(guò)控制的重新分配,當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)不支持主旋翼的旋轉(zhuǎn)時(shí),以及通過(guò)總距(所有葉片的總仰角的變化)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。新的自轉(zhuǎn)算法是UAVOS編程自動(dòng)駕駛模塊的一部分。

董事會(huì)和首席開(kāi)發(fā)人員UAVOSСhairman的Aliaksei Stratsilatau說(shuō):“我們?cè)诓僮髦鄙龣C(jī)時(shí)開(kāi)發(fā)了新的飛行算法。極端不利的氣象條件和高空飛行能力極限導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)在任務(wù)期間發(fā)生故障的風(fēng)險(xiǎn)。新的飛行算法GLIDER為無(wú)人機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)操作員提供了額外的時(shí)間來(lái)發(fā)射緊急降落傘或選擇緊急著陸點(diǎn)。此外,直升機(jī)可以從可居住區(qū)域或人造物體轉(zhuǎn)移。例如,在電力線,煉油廠,儲(chǔ)油庫(kù)等任務(wù)期間尤其如此。由UAVOS開(kāi)發(fā)的算法允許在沒(méi)有大量動(dòng)力儲(chǔ)備的情況下飛行,這會(huì)影響任務(wù)的持續(xù)時(shí)間和額外的機(jī)載燃料量?!?/p>

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原文標(biāo)題:UAVOS垂直起降無(wú)人機(jī)自救新姿態(tài)

文章出處:【微信號(hào):youuav,微信公眾號(hào):無(wú)人機(jī)網(wǎng)】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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