既然我們談服務(wù)機(jī)器人技術(shù)，那就要分機(jī)器人上半身技術(shù)和下半身技術(shù)，上半身技術(shù)主要集中在語音語義（機(jī)器人大腦）、手部動作等；下半身技術(shù)主要集中在機(jī)器人底盤、導(dǎo)航技術(shù)等，接下來我們將著重分析機(jī)器人主要技術(shù)的最新進(jìn)展以及2019年的發(fā)展趨勢。

我們先談機(jī)器人大腦部分，專業(yè)術(shù)語講“語音語義”，俗話講“讓機(jī)器人能聽會講”，當(dāng)然讓機(jī)器人達(dá)到能聽會講的程度是需要耗費(fèi)大量的時(shí)間成本和人力成本，這三年來從技術(shù)上已經(jīng)有了本質(zhì)上的突破。

現(xiàn)在不管是語音識別還是語義理解，都是需要大量的人工去進(jìn)行標(biāo)注，因此，現(xiàn)在的人工智能也好，機(jī)器智能也好，都是嚴(yán)重依賴人工支撐，俗話講：“有多少人工就能體現(xiàn)多少智能。”

人馬互動技術(shù)總監(jiān)胡上峰說：“現(xiàn)在語義理解在訂機(jī)票、訂酒店、訂火車票、導(dǎo)航、打車、音樂、天氣、記事本、娛樂等領(lǐng)域已經(jīng)積累了大量的數(shù)據(jù)，因此，人們與機(jī)器人在這些領(lǐng)域進(jìn)行交互已不是問題?！?/p>

從最新的語義進(jìn)展來看，用戶從咨詢機(jī)票開始，到訂完機(jī)票，再咨詢路程，最后打車到目的地等一系列咨詢問答，機(jī)器人都是可以流暢互動，因此，只要是涉及到這些語義的范疇，人機(jī)交互都是可以流暢進(jìn)行。

云知聲銷售總監(jiān)張晶說：“如果是涉及到語音識別技術(shù)，今后兩年內(nèi)不會有突破性的進(jìn)展，目前語音識別技術(shù)已經(jīng)達(dá)到用戶可接受的程度，接下來頂多是進(jìn)行數(shù)據(jù)的優(yōu)化，讓語音識別技術(shù)更加可靠。因此，今后兩年的方向在語義領(lǐng)域。”

從目前的行業(yè)現(xiàn)狀去分析，現(xiàn)在越來越多的語音語義企業(yè)都是聚焦在某一個(gè)行業(yè)進(jìn)行突破，因此，所積累的數(shù)據(jù)是越來越專業(yè)，從這次1號機(jī)器人網(wǎng)年終總結(jié)研討會上反饋，很多公司基本上是20人、100人、500人等規(guī)模的團(tuán)隊(duì)去精耕一個(gè)行業(yè)。因此，語義理解發(fā)展到最后只會越來越專業(yè)。

那2019年語音語義應(yīng)用到機(jī)器人身上會有哪些亮點(diǎn)，未來天使機(jī)器人總經(jīng)理趙其純說：“機(jī)器人在說話的時(shí)候可以加上手勢動作，這樣讓說話顯得更加生動?！迸e個(gè)簡單的場景例子來講，當(dāng)客戶付完款后，機(jī)器人可以向客戶敬禮，并說聲“謝謝”。

談完機(jī)器人上半身的技術(shù)，接下來我們再談機(jī)器人下半身的技術(shù)，中智科創(chuàng)銷售總監(jiān)楊愿軍說：“以目前機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)而言，讓機(jī)器人在室內(nèi)自主行走已不是難事?！?/p>

當(dāng)然，讓機(jī)器人在室外自主行走還是有相當(dāng)大的難度，這半年以來，激光雷達(dá)在技術(shù)上基本上沒有進(jìn)展，但雙目視覺VSLAM卻是有了突破性的進(jìn)展。

很多機(jī)器人企業(yè)導(dǎo)航基本上采用的是二維激光雷達(dá)導(dǎo)航的方案，二維激光雷達(dá)畢竟是平面掃描，但雙目視覺是立體掃描，因此，兩者結(jié)合在一起使用就能有更廣闊的商業(yè)前景。

矽瑪威科技市場總監(jiān)蘭志明說：“基于Movidius視覺AI芯片，矽瑪威雙目視覺VSLAM有了突破性的進(jìn)展，現(xiàn)在讓機(jī)器人在室內(nèi)或室外自主行走，通過雙目視覺能夠獲得穩(wěn)定的立體信息?！?/p>

中智科創(chuàng)銷售總監(jiān)楊愿軍說：“現(xiàn)在機(jī)器人自主行走最大的困難點(diǎn)是在室外，因?yàn)槭彝獾穆访娌豢赡芏际瞧矫?，多少都會有超過10度以上的坡度，如果是采用二維激光雷達(dá)導(dǎo)航方案，容易丟失定位，但如果是雙目視覺+VSLAM有可能是很好的解決方案?！?/p>

所以雙目視覺VSLAM的進(jìn)展將會影響2019年機(jī)器人室外自主行走的發(fā)展，有了雙目視覺VSLAM作為支撐，機(jī)器人在室外應(yīng)用的拓展就有了更廣闊的空間。

我們已經(jīng)談了機(jī)器人上半身和下半身的技術(shù)應(yīng)用，考慮到使用成本的問題，很多機(jī)器人企業(yè)要么只做機(jī)器人上半身的應(yīng)用落地，要么只做機(jī)器人下半身的應(yīng)用落地，如果我們把機(jī)器人上半身和下半身技術(shù)結(jié)合起來，目前可以做到怎樣的服務(wù)？

舉一個(gè)場景例子來描述，比如前臺接待機(jī)器人，機(jī)器人可以收發(fā)快遞，也可以介紹業(yè)務(wù)（結(jié)合手勢的語言，將會更加生動），當(dāng)客戶上門拜訪，機(jī)器人可以接待帶客戶到洽談室，并打開燈光、打開空調(diào)，然后提示客戶稍作等待，最后回到崗位區(qū)待機(jī)。

當(dāng)然，結(jié)合機(jī)器人上半身和下半身技術(shù)造價(jià)高昂，畢竟機(jī)器人企業(yè)對制造成本是極其敏感的。

目前不斷上漲的人工成本、物料成本、租金成本等已經(jīng)成為中國企業(yè)發(fā)展的嚴(yán)重阻礙，特別是人工成本，對機(jī)器人企業(yè)而言，是一座越來越承重的大山?，F(xiàn)在研發(fā)人員平均工資是每人2萬元/月，人員的投入與產(chǎn)出比，明顯不對等。

從服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品制造的利潤分布來看，主要利潤體現(xiàn)在核心部件上，但核心部件是嚴(yán)重依賴國外。

如果我們把一臺服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行分解：上半身核心部分包含語音語義（機(jī)器人大腦），其芯片主要依賴美國Nvidia；下半身核心部分包含激光雷達(dá)、雙目視覺VSLAM，其中激光雷達(dá)采購對象是德國西克、日本北陽，目前國產(chǎn)激光雷達(dá)產(chǎn)品并沒有進(jìn)入到主流圈子，但國產(chǎn)激光雷達(dá)的相機(jī)部件也是依賴國外企業(yè)，如倍加福等；雙目視覺VSLAM芯片也是依賴美國Movidius視覺AI芯片。

可以說中國服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵技術(shù)都是依賴國外，因此，主要的利潤都是被這些國外的企業(yè)占據(jù)，而國內(nèi)終端機(jī)器人企業(yè)對價(jià)格又是極其敏感，因此，處在服務(wù)機(jī)器人制造中上游的企業(yè)，就像夾心餅干一樣，受兩頭擠壓，日子并不好過。

中國處在全球服務(wù)機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)鏈的中上游環(huán)節(jié)，筆者相信很多讀者讀到這里已經(jīng)看明白了。實(shí)際上我們更像是一個(gè)集成商或加工商，拿別人的關(guān)鍵技術(shù)再進(jìn)行加工，從而讓它變成更適合機(jī)器人或其它產(chǎn)品使用的核心部件，因此，中國機(jī)器人制造并不是不可替代，說穿了我們對人工成本是極其依賴的，這也是中國制造的根基。

但目前國內(nèi)不斷上漲的人工成本、物料成本、租金成本等正在逐漸摧毀中國的制造優(yōu)勢，中國機(jī)器人制造業(yè)有可能被迫外移。

現(xiàn)在百度、阿里、騰訊等都已經(jīng)在美國建立研發(fā)中心，小米、VIVO、OPPO等也都在印度設(shè)立工廠等等。中國主流的高端制造企業(yè)都已做好了海外布局，接下來處在制造中上游的企業(yè)也將會有所動作。

如果中國營商環(huán)境持續(xù)惡化，將會有更多的高端制造企業(yè)縮減在中國的投入，轉(zhuǎn)而移向東南亞各國，因?yàn)槟抢镉懈拥土膭趧恿?，特別是印度，不管是人口，還是高素質(zhì)人才都不遜色于中國。

因此，對機(jī)器人企業(yè)而言，2019年也要時(shí)刻關(guān)注合作伙伴以及產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)的計(jì)劃流向。