近兩年服務(wù)機(jī)器人確實(shí)非?；?，尤其是在餐廳里給客人端菜的機(jī)器人經(jīng)常在各大電視新聞、各種展會上刷屏。

這種機(jī)器人基本上必須通過萬向輪的底盤進(jìn)行移動，還不是真正意義上像人類一樣可以直立行走的機(jī)器人。

電子發(fā)燒友記者在早前對服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的走訪時(shí)了解到，機(jī)器人行走的伺服舵機(jī)開發(fā)技術(shù)與成本都非常高。因此市面上能夠看到的仿人型可行走的機(jī)器人一般尺寸較小，高度在40厘米左右。

在2019年CES展上出現(xiàn)了一款機(jī)器人相當(dāng)驚艷，這個仿人型服務(wù)機(jī)器人身高1米4，可在復(fù)雜地形下靈活形走，在家里幫助主人完成家庭服務(wù)，還能夠控制智能家居，在商業(yè)場合，可充當(dāng)客服和接待的角色，還可以完成剪彩、頒獎、主持等工作。

這個機(jī)器人名叫Walker，來自深圳優(yōu)必選科技。自從春晚上優(yōu)必選的阿爾法機(jī)器人一炮而紅之后，引爆了市場對服務(wù)機(jī)器人的熱情。這款最新的行走仿人機(jī)器人繼Alpha, Jimu，Cruzr之后終于驚艷亮相。

Walker通過步態(tài)規(guī)劃與控制，能夠?qū)崿F(xiàn)在地毯、地板、大理石等不同材質(zhì)地面的穩(wěn)定行走，同時(shí)能夠適應(yīng)障礙物、斜坡、臺階、不平整地面等復(fù)雜環(huán)境。借助于先進(jìn)的控制算法，Walker能在快速行走的同時(shí)保持姿態(tài)穩(wěn)定。

Walker實(shí)現(xiàn)了視覺導(dǎo)航，可以獲得外界環(huán)境中更加豐富的諸如輪廓、顏色、深度等環(huán)境信息，無需在環(huán)境中使用標(biāo)記物等幫助Walker進(jìn)行定位，從而提高了對運(yùn)動物體的抗干擾能力，實(shí)現(xiàn)動態(tài)場景下更加高效、高精度、高穩(wěn)定性的自主導(dǎo)航。

“模態(tài)”（Modality）即“感官”，多模態(tài)即將多種感官融合，通過文字、語音、視覺、動作、環(huán)境等多種方式進(jìn)行人機(jī)交互，充分模擬人與人之間的交互方式。

據(jù)國際機(jī)器人協(xié)會（IFR）表示，從2017年的未來三年內(nèi)，服務(wù)型機(jī)器人的市場需求將大幅增加，其市場規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)到460億美元。服務(wù)機(jī)器人不僅可協(xié)助醫(yī)生做手術(shù)、幫農(nóng)民擠奶、在倉庫運(yùn)送貨物和打掃衛(wèi)生等等，而且它們可能會成為每個人家庭的一員。

專家認(rèn)為，專業(yè)級服務(wù)型機(jī)器人和面向個人和家庭的服務(wù)型機(jī)器人到2019年將各自占據(jù)市場的半壁江山。

如今，可直立行走的仿人大型服務(wù)機(jī)器人進(jìn)入家庭以及商業(yè)場景已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。

直立行走的突破，離不開伺服舵機(jī)的成熟。

舵機(jī)在人形機(jī)器人部件中的成本占比高達(dá)6成。舵機(jī)是人形機(jī)器人動力的來源，類似人的關(guān)節(jié)，通過控制信號就可完成各種動作。優(yōu)必選CEO周劍早前接受媒體采訪時(shí)介紹說，同類型的舵機(jī)在日本的市場價(jià)是每個幾十到上百美元，一個使用20個舵機(jī)的人形機(jī)器人價(jià)格最低也要1.5萬元，而擁有多項(xiàng)專利、質(zhì)量更優(yōu)的優(yōu)必選自主研發(fā)的舵機(jī)性價(jià)比很高，我們的舵機(jī)性能媲美日韓、歐美國家的舵機(jī)，但成本更低，性價(jià)比更高。

重量級舵機(jī)的研發(fā)具有一定的門檻，盡管舵機(jī)的基礎(chǔ)研發(fā)并不難，但像雙足行走的機(jī)器人對舵機(jī)要求很高。相應(yīng)地成本也高。這也是雙足行走人行機(jī)器人一直沒有進(jìn)入市場的原因。

這款Walker大型仿人機(jī)器人的出現(xiàn)，應(yīng)該來說是2019年服務(wù)機(jī)器人的一大跨越。