多智能體系統(tǒng)應用

1、智能機器人

在智能機器人中，信息集成和協(xié)調(diào)是一項關鍵性技術，它直接關系到機器人的性能和智能化程度。一個智能機器人應包括多種信息處理子系統(tǒng)，如二維或三維視覺處理、信息融合、規(guī)劃決策以及自動駕駛等。各子系統(tǒng)是相互依賴、互為條件的，它們需要共享信息、相互協(xié)調(diào)，才能有效地完成總體任務，其目標是用來結合、協(xié)調(diào)、集成智能機器人系統(tǒng)的各種關鍵技術及功能子系統(tǒng)，使之成為一個整體以執(zhí)行各種自主任務。利用多智能體系統(tǒng)，將每個機器人作為一個智能體，建立多智能體機器人協(xié)調(diào)系統(tǒng)，可實現(xiàn)多個機器人的相互協(xié)調(diào)與合作，完成復雜的并行作業(yè)任務。

2、交通控制

由于交通控制拓撲結構的分布式特性，使其很適合于應用多智能體技術，尤其對于具有劇烈變化的交通情況（如交通事故），多智能體的分布式處理和協(xié)調(diào)技術更為適合。

3、柔性制造

多智能體技術應用在柔性制造領域，可表示制造系統(tǒng)，并為解決動態(tài)問題的復雜性和不確定性提供新的思路。如在制造系統(tǒng)中，各加工單元可看作智能體，從而使加工過程構成一個半自治的多智能體制造系統(tǒng)，完成單元內(nèi)加工任務的監(jiān)督和控制。多智能體技術可用于制造系統(tǒng)的調(diào)度、制造過程中的分布式控制。

4、協(xié)調(diào)專家系統(tǒng)

對于復雜的問題，采用單一的專家系統(tǒng)往往不能滿足要求，需要通過多個專家系統(tǒng)協(xié)作，共同解決問題。利用多智能體技術，可實現(xiàn)多專家系統(tǒng)的協(xié)調(diào)求解。

5、分布式預測、監(jiān)控及診斷

智能體具有意圖的性質(zhì)，利用多智能體的聯(lián)合意圖機制可實現(xiàn)聯(lián)合行動，從而實現(xiàn)分布式預測與監(jiān)控。

6、分布式智能決策

采用智能體技術將多個專家系統(tǒng)的決策方法有機地協(xié)調(diào)起來，可建立基于多智能體協(xié)調(diào)的環(huán)境決策支持系統(tǒng)。智能體采用基于規(guī)則的描述方法，可實現(xiàn)環(huán)境管理的分布式智能決策。

7、軟件開發(fā)

利用計算機來開發(fā)多智能體系統(tǒng)，稱為軟件智能體。軟件工程的研究從模型角度考察智能體，認為面向智能體的軟件開發(fā)方法是為更確切地描述復雜并發(fā)系統(tǒng)的行為而采用的一種抽象的描述形式，是觀察客觀世界和解決問題的一種方法。

8、虛擬現(xiàn)實

采用虛擬智能體技術建立了電子市場的模擬系統(tǒng)（MAGMA），可實現(xiàn)電子市場中的貨物儲藏和買賣機制以及銀行信貸和金融管理機制，并設計買和賣智能體，提出兩類智能體間的直接交互和代理交互算法，并采用異質(zhì)智能體技術將模擬系統(tǒng)設計為開放式結構。

9、操作系統(tǒng)

利用擬人化的具有自學習能力的人機智能體（IPAI）技術設計VAXVMS操作系統(tǒng)，利用智能體所具有的特性可實現(xiàn)操作系統(tǒng)的自適應功能。智能體IPAI可通過接受用戶的反饋使操作系統(tǒng)適應用戶的興趣和習慣，通過識別正確與錯誤的命令及與其它智能體進行網(wǎng)絡通訊實現(xiàn)系統(tǒng)的學習，從而使操作系統(tǒng)在復雜環(huán)境下實現(xiàn)與用戶的交互。