智能控制

智能控制是具有智能信息處理、智能信息反饋和智能控制決策的控制方式，是控制理論發(fā)展的高級階段，主要用來解決那些用傳統(tǒng)方法難以解決的復雜系統(tǒng)的控制問題。智能控制研究對象的主要特點是具有不確定性的數(shù)學模型、高度的非線性和復雜的任務要求。

智能控制的思想出現(xiàn)于20世紀60年代。當時，學習控制的研究十分活躍，并獲得較好的應用。如自學習和自適應方法被開發(fā)出來，用于解決控制系統(tǒng)的隨機特性問題和模型未知問題；1965年美國普渡大學傅京孫（K．S．Fu）教授首先把AI的啟發(fā)式推理規(guī)則用于學習控制系統(tǒng)；1966年美國門德爾（J．M．Mendel）首先主張將AI用于飛船控制系統(tǒng)的設(shè)計。

智能控制的特點

1、智能控制系統(tǒng)具有足夠的關(guān)于人的控制策略、被控對象及環(huán)境的有關(guān)知識以及運用這些知識的能力;

2、智能控制的核心在高層控制，能對復雜系統(tǒng)進行有效的全局控制，實現(xiàn)廣義問題求解，并具有較強的容錯能力，系統(tǒng)具有變結(jié)構(gòu)特點，能總體自尋優(yōu)，具有自適應、自組織、自學習和自協(xié)調(diào)能力;

3、智能控制具有混合控制特點，系統(tǒng)能以知識表示非數(shù)學廣義模型和以數(shù)學表示的混合控制過程，采用開閉環(huán)控制和定性決策及定量控制相結(jié)合的多模態(tài)控制方式;

4、智能控制系統(tǒng)有補償及自修復能力;

5、智能控制系統(tǒng)具有判斷決策能力，體現(xiàn)了“智能遞增，精度遞降”的一般組織結(jié)構(gòu)的基本原理，并具有高度的可靠性。總之，智能控制系統(tǒng)通過智能機自動地完成其目標的控制過程，其智能機可以在熟悉或不熟悉的環(huán)境中自動或人一機交互地完成擬人任務。