Microchip的新型低成本BLDC開發(fā)工具使學(xué)習(xí)先進(jìn)，無傳感器BLDC控制變得輕松 - 就像手機已經(jīng)成為我們?nèi)粘Ｉ钪胁豢苫蛉钡囊徊糠忠粯?，無論我們走到哪里，電動機都伴隨著我們。一臺電動馬達(dá)轉(zhuǎn)動我們房子里的風(fēng)扇和壓縮機，洗滌和干燥我們的衣服，甚至將這些重要的冰咖啡飲料混合在下午的咖啡因中。電動機占我們每天使用的能量的很大一部分，因此我們可以更有效地旋轉(zhuǎn)電機，我們可以節(jié)省更多的能源。而且，因為它們在如此多的產(chǎn)品中并且執(zhí)行許多不同的功能，所以能夠精確地控制電動機是非常重要的任務(wù)。

Microchip為任何類型的電動機系統(tǒng)提供電機控制解決方案。特別是，Microchip的dsPIC?數(shù)字信號控制器（DSC）和PIC24微控制器（MCU）產(chǎn)品可以對電機進(jìn)行數(shù)字控制，為電機控制系統(tǒng)帶來精確的控制和效率。 Microchip最新推出的dsPIC DSC產(chǎn)品具有創(chuàng)新功能和低價格，可滿足無傳感器無刷直流系統(tǒng)的需求。最受歡迎的電機類型之一是無刷直流電機（BLDC）。 BLDC電機的關(guān)鍵特性是它沒有刷子！ BLDC內(nèi)部是一個永久磁鐵，連接在旋轉(zhuǎn)的軸或轉(zhuǎn)子上。 BLDC電機具有圍繞轉(zhuǎn)子定位的三組線圈。一旦線圈通電，它就會產(chǎn)生一個磁場，使轉(zhuǎn)子上的永磁體與磁場對齊，從而使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。但是，當(dāng)轉(zhuǎn)子與通電線圈產(chǎn)生的磁場對齊時，旋轉(zhuǎn)動作停止。為了保持轉(zhuǎn)子運動，線圈以特定的順序通電，彼此相位相差120°。這就是BLDC電機成為“三相電機”的原因。參見圖1.

圖1：為保持轉(zhuǎn)子運轉(zhuǎn)，線圈為以特定順序通電，彼此相位相差120°。

對線圈通電和斷電以保持轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的過程稱為換向。使BLDC成為具有吸引力的電動機的原因在于，電轉(zhuǎn)換發(fā)生，而轉(zhuǎn)子和線圈之間沒有任何機械相互作用。這使得BLDC電機非常可靠并且同時構(gòu)造相對便宜?？刂艬LDC電機的挑戰(zhàn)是知道何時換向，因為換向必須在旋轉(zhuǎn)期間的精確點處發(fā)生，以使電機具有最大扭矩和平穩(wěn)操作。大多數(shù)BLDC電機系統(tǒng)使用霍爾效應(yīng)傳感器來檢測軸在其旋轉(zhuǎn)的位置，從而檢測何時換向。這會增加布線和傳感器的成本，以及另一個故障點。更先進(jìn)的系統(tǒng)是通過檢測電機旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的反電動勢（反電動勢）來完全消除傳感器，并根據(jù)電機的反電動勢計算何時換向。數(shù)字信號控制器，如dsPIC DSC，大大簡化了這種“無傳感器”電機控制系統(tǒng)的實現(xiàn)。

停在那兒！不要再思考了！ “高級”并不意味著復(fù)雜或。..。..昂貴！數(shù)字信號控制器提供MCU的所有功能，以及這些方便的“工具”，幾乎可以對任何電機類型進(jìn)行數(shù)字控制。 Microchip關(guān)于無傳感器BLDC電機控制的應(yīng)用筆記AN1160中描述了一個示例，其中包括易于遵循的示例軟件。此外，市場上有許多電機控制工具使學(xué)習(xí)變得簡單但通常成本過高。打破這一成本障礙的是Microchip的90美元電機控制入門套件（圖2）。該套件采用Microchip最新的低成本，高性能dsPIC DSC。通過先進(jìn)的電機控制系統(tǒng)，我們來看看無傳感器BLDC系統(tǒng)的工作原理以及低成本無傳感器BLDC開發(fā)系統(tǒng)的外觀。

再看一下圖1.請注意，總是有一個線圈（或相位）沒有被驅(qū)動？電機的反電動勢將在此階段可見，因為它沒有被驅(qū)動。通過檢測該相的電壓，可以重建該相的反電動勢波形。通過精心計時，可以對電機的每個相位進(jìn)行此操作，從而可以重建所有三個反電動勢信號。由于換向時間基于電機的反電動勢，因此可以從重建的反電動勢波形中找到換向時間，從而無需傳感器。有關(guān)反電動勢采樣，重建反電動勢波形以及檢測何時應(yīng)進(jìn)行換向的詳細(xì)信息，請參見許多供應(yīng)商提供的眾多應(yīng)用說明。 Microchip的應(yīng)用筆記AN1160使用過零方法來檢測何時進(jìn)行整流，并在采樣的反EMF波形上使用數(shù)字濾波器，以降低通過切換電機驅(qū)動器引入的噪聲。其他供應(yīng)商在其應(yīng)用筆記中使用類似的方法來實現(xiàn)無傳感器BLDC控制。

雖然應(yīng)用筆記和示例軟件在解釋無傳感器BLDC系統(tǒng)如何工作方面非常有用，但現(xiàn)實世界是一個更好的老師。旋轉(zhuǎn)真實的電機并在真實的數(shù)字信號控制器上執(zhí)行軟件可以快速地說明許多概念，這些概念可能只是通過閱讀應(yīng)用筆記而容易被誤解。為此，有許多無傳感器BLDC開發(fā)板可供使用。 Microchip的電機控制入門工具包（MCSK DM330015-ND）是目前市場上價格最低，功能最齊全的電路板之一。 MCSK包括一個高性能dsPIC數(shù)字信號控制器，一個板載USB編程器和調(diào)試器，一個BLDC電機驅(qū)動器和一個BLDC電機。參見圖2.

圖2：電機控制入門套件的圖像。

學(xué)習(xí)需要能夠查看系統(tǒng)中的所有信號，因此MCSK包含測試點，可以輕松連接示波器并查看所有重要信號，包括輕松訪問電機相位。 MCSK還采用了Microchip的電容式觸摸技術(shù)，該技術(shù)可實現(xiàn)創(chuàng)新和可靠的人機界面。所有內(nèi)置都安裝在電路板上，包括電機，只需一塊電路板即可在任何地方進(jìn)行學(xué)習(xí)型無傳感器BLDC電機控制。有關(guān)MCSK的更多信息，請訪問http://www.microchip.com/Developmenttools/ProductDetails.aspx？PartNO=DM330015

MCSK中包含的dsPIC DSC是Microchip的新型超低成本dsPIC33FJ16MC204。該器件采用16 KB閃存，速度為16 MIPS，具有足夠的性能，存儲器和外設(shè)，適用于無傳感器BLDC電機控制。外設(shè)集包括Microchip業(yè)界領(lǐng)先的電機控制PWM模塊，極大地簡化了為電機驅(qū)動器生成PWM信號的過程。還包括標(biāo)準(zhǔn)通信外設(shè)，如UART，I2C?和SPI。這些新器件還包括Microchip的電容式觸摸外設(shè)，可實現(xiàn)電容式觸摸傳感和精確的電流測量。對于要求更高的應(yīng)用，Microchip還提供了到40和60 MIPS處理器的簡單遷移路徑，這些處理器兼容代碼和功能，存儲器大小范圍為32 KB至512 KB閃存。有關(guān)dsPIC系列的更多信息，請訪問http://www.microchip.com/design-centers/16-bit。

電機和電機控制方法為我們周圍的系統(tǒng)帶來更高的效率和可靠性。 BLDC電機的低成本和高可靠性將繼續(xù)使其成為電動機系統(tǒng)的流行選擇。通過降低成本和提高可靠性，無傳感器BLDC控制也將繼續(xù)普及。開發(fā)工具和軟件，如Microchip的MCSK和應(yīng)用筆記AN1160，將進(jìn)一步加速這一趨勢，使電機傳感器成為過去。