2019年1月16日，中國人工智能企業(yè)曠視科技在北京舉辦機(jī)器人戰(zhàn)略發(fā)布會，重磅發(fā)布了曠視機(jī)器人戰(zhàn)略的核心產(chǎn)品——“河圖（Hetu）”，同時分享了曠視在物聯(lián)網(wǎng)組網(wǎng)前夜的思考、開拓、部署，與建立AIoT新利益共同體的深遠(yuǎn)布局。中國工程院院士鄔賀銓、普洛斯戰(zhàn)略顧問/隱山資本管理合伙人董中浪出席并發(fā)表演講，會議還吸引了來自軟銀、菜鳥網(wǎng)絡(luò)、國自機(jī)器人、MUJIN工業(yè)機(jī)器人、萬科物流、鯨倉科技、心怡科技等超過50位行業(yè)領(lǐng)袖現(xiàn)場對談，受到逾200家媒體的關(guān)注與支持。

會上曠視科技提出將從基于算法的核心基因，同時加強(qiáng)數(shù)字化與操作控制能力，從而全面升級為AIoT操作系統(tǒng)，打造未來曠視核心產(chǎn)品優(yōu)勢。從AI到AIoT，曠視希望通過強(qiáng)大的操作系統(tǒng)，連接更多的設(shè)備、傳感器、機(jī)器人，與更多合作伙伴一起加速機(jī)器人產(chǎn)業(yè)落地。

曠視科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO印奇在發(fā)布會上表示“如今第三次浪潮來臨，這是IoT的浪潮，是萬物組網(wǎng)的浪潮。曠視就錨定了這個目標(biāo)在努力，成為第三次浪潮中的優(yōu)秀弄潮兒?！蓖瑫r他認(rèn)為未來5-10年是中國最好的機(jī)遇期，所有問題都會給IoT時代一個巨大的勢能差，哪里有勢能，哪里就有真正的機(jī)會和有價值的流量。曠視希望通過自己的核心能力，一層一層深入，跟我們所有的合作伙伴，一起來構(gòu)建物聯(lián)網(wǎng)時代的操作系統(tǒng)。

隨后，曠視科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO唐文斌重磅發(fā)布了曠視機(jī)器人戰(zhàn)略的核心產(chǎn)品——河圖（Hetu）。他介紹道，河圖是一個多種類型的機(jī)器人操作系統(tǒng)，與物流、制造、業(yè)務(wù)系統(tǒng)快速承繼，并且可以一站式解決從規(guī)劃、仿真、實施到運營的全流程體系所產(chǎn)生的問題?！昂訄D系統(tǒng)的特性主要在于生態(tài)連接、協(xié)同智能、數(shù)字孿生這三大方面?！?/p>

目前，曠視河圖已經(jīng)在天貓超市、科捷物流、寶潔等合作方的倉庫中進(jìn)行了實際使用。在天貓的倉庫中，曠視河圖協(xié)同500臺機(jī)器人，將現(xiàn)階段倉庫效率提升了40%。在另一個應(yīng)用場景中，曠視河圖與工業(yè)機(jī)器人公司MUJIN打造手腳聯(lián)動無人倉，讓機(jī)器人具備貨物抓取能力，進(jìn)而實現(xiàn)全流程無人化。

唐文斌在會上說：“未來5年，曠視科技想要連接更多的設(shè)備，賦能更多設(shè)備。曠視科技想要在5年內(nèi)連接超過10億個機(jī)器人，創(chuàng)造更多價值?！?/p>

此次曠視推出的河圖—智能機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)協(xié)同大腦，正是其未來發(fā)展戰(zhàn)略中的核心一環(huán)，曠視希望借此開啟供應(yīng)鏈大腦組網(wǎng)連接萬物的智能新時代，最終促進(jìn)我國產(chǎn)業(yè)邁向全球價值鏈中高端。河圖生態(tài)連接、協(xié)同智能、數(shù)字孿生的特點，能夠更有效的實現(xiàn)技術(shù)與實際場景的深度融合。

生態(tài)連接

在供應(yīng)鏈大腦的構(gòu)建中，曠視希望用AIoT的技術(shù)和產(chǎn)品升級，打造最強(qiáng)的手和腳，釋放更多的空間價值，而河圖的第一個使命是銜接下游各類機(jī)器人控制本體和設(shè)備體系，與上游的業(yè)務(wù)系統(tǒng)，具備極強(qiáng)的開放和可擴(kuò)展性。

在下游的設(shè)備層接入上，曠視河圖目前已經(jīng)接入三大類產(chǎn)品，即“腿”系列產(chǎn)品、“手”系列產(chǎn)品、“空間”系列產(chǎn)品。

其中“腿”系列產(chǎn)品解決倉儲物流場景中的搬運問題，已經(jīng)接入的設(shè)備包括曠視科技自研的T系列貨架式搬運機(jī)器人（載重力分別為500公斤、800公斤、1.3噸）和載重2噸的托盤式機(jī)器人，同時也有來自曠視機(jī)器人生態(tài)伙伴國自機(jī)器人開發(fā)的E系列多層輕型叉車; “手”系列產(chǎn)品解決核心的商品抓取和揀選問題，包括整箱的拆碼垛、拆零的商品揀選。目前河圖已接入的“手”系列產(chǎn)品包括曠視機(jī)器人生態(tài)伙伴MUJIN拆碼垛機(jī)器人、拆零揀選機(jī)器人；而空間系列產(chǎn)品主要解決密集存儲的問題，河圖已經(jīng)接入了鯨倉科技的Picking Spider系統(tǒng)，可實現(xiàn)料箱的密集存儲和隨機(jī)存取。

在上游的業(yè)務(wù)承接中，作為機(jī)器人的統(tǒng)一操作系統(tǒng)，河圖能夠?qū)υO(shè)備層提供統(tǒng)一的接入體系和運維體系，讓客戶可以一站式地完成對多種設(shè)備的作業(yè)調(diào)度和監(jiān)控運維。目前已經(jīng)和正在與河圖系統(tǒng)對接的上位業(yè)務(wù)系統(tǒng)合作，包括著名的WMS廠商唯智信息、巨沃科技、心怡科技、科捷科技和鯨倉科技的WMS系統(tǒng)。

協(xié)同智能

在建立了生態(tài)連接之后，當(dāng)多設(shè)備聯(lián)動完成同一個任務(wù)時，協(xié)同智能變得尤為關(guān)鍵。舉個簡單的例子來看，如果一個用戶購買了一瓶可樂和一包薯片，那么完成這個訂單的生產(chǎn)，必須兩個商品都拿到。所以拿可樂的機(jī)器人和拿薯片的機(jī)器人，兩者必須協(xié)同，否則訂單就會被卡住，但在現(xiàn)實場景中這兩個商品很可能在不同的區(qū)域，所以這兩個區(qū)域的生產(chǎn)又必須協(xié)同。因此，在整個機(jī)器人協(xié)同體系中，協(xié)同優(yōu)化極為關(guān)鍵。

河圖在路徑規(guī)劃、庫位優(yōu)化、負(fù)載均衡、作業(yè)調(diào)度層面提供了大量優(yōu)化算法，以適配不同的業(yè)務(wù)場景。同時，曠視為河圖構(gòu)建了自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)的算法體系，系統(tǒng)會根據(jù)業(yè)務(wù)的歷史運行數(shù)據(jù)和輸入的作業(yè)量預(yù)測（例如訂單預(yù)測）自動調(diào)整算法。

數(shù)字孿生

業(yè)界過去的很多物流系統(tǒng)都是側(cè)重于對設(shè)備的仿真、流程的仿真，但是不能用于生產(chǎn)作業(yè)和運營管理，比如Demo3D。而河圖作為機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)協(xié)同的操作系統(tǒng)，其最重要的產(chǎn)品價值之一便是讓整個全流程提速，通過將設(shè)計、仿真、實施、運行，整合為同一套貼近業(yè)務(wù)且能直接應(yīng)用于生產(chǎn)作業(yè)的系統(tǒng)，把方案和算法統(tǒng)一建模，全鏈路系統(tǒng)性支持，讓整個過程有機(jī)且整體，從而實現(xiàn)所畫即所得的連接和智能。

另一個產(chǎn)品價值也是河圖的最大價值，即實現(xiàn)虛擬世界與真實世界的一致化，盡可能逼真地仿真模擬，包括對于機(jī)器人的模擬、設(shè)備的模擬、訂單的模擬、對于人的模擬、對于異常事件的模擬，從而實現(xiàn)線上的仿真規(guī)劃，逼近真實執(zhí)行系統(tǒng)的效率，曠視將此稱為“數(shù)字孿生”。

此次升級后，曠視的業(yè)務(wù)場景上將從城市管理、物流、零售、地產(chǎn)、手機(jī)、金融等垂直場景升級為城市大腦、供應(yīng)鏈大腦、個人生活大腦三大IoT場景業(yè)務(wù)群。而借助這三大場景的落地，曠視將真正打造自己的AI算法引擎和IoT操作系統(tǒng)，成為未來十年曠視商業(yè)競爭的基石。