一：網(wǎng)絡(luò)組態(tài)

1.在西門子博途軟件中做PLC硬件組態(tài)，設(shè)置以太網(wǎng)連接。

2.事先在博途軟件中加載機(jī)器人相應(yīng)的GSD文件（DSQC688），然后在硬件配置中組態(tài)機(jī)器人，配置通訊映像區(qū)模塊。

注意：此處配置的為兩個(gè)字節(jié)的輸入模塊跟兩個(gè)字節(jié)的輸出模塊，在機(jī)器人試教器上的設(shè)置要對(duì)應(yīng)。

二：機(jī)器人試教器上的設(shè)置

1.控制面板

2.配置

3.PROFINET internal Anybus Device

4.PN_internal anybus

5.PN_internal anybus 設(shè)置：

注意：Input size(bytes) 與Input size(bytes)后面的數(shù)字“2”代表這通訊的數(shù)據(jù)量，要跟前面提到的在博途軟件中配置機(jī)器人模塊時(shí)選擇的想對(duì)應(yīng)。（在博途軟件中配置了2個(gè)字節(jié)，在此處就填“2”,如果前面選擇64個(gè)字節(jié)，那么此處就應(yīng)該是“64”）。其他名稱都可以不用更

改用默認(rèn)名稱。

6.上述5完成后返回上一層 然后選擇“Signal”

7.做信號(hào)配置

點(diǎn)擊“添加”進(jìn)入到下一個(gè)畫面：

1.）Name:設(shè)置信號(hào)名稱，點(diǎn)擊后修改。

2.）Type of signal:選擇信號(hào)類型，如下圖，選擇“Group input”為數(shù)組數(shù)字量輸入。

Digital input:數(shù)字量輸入

Digital output:數(shù)字量輸出

Analog input:模擬量輸入

Analog output:模擬量輸出

Group input:數(shù)組輸入

Group output:數(shù)組輸出

3.）Assigned to device 選擇“PN_internal_anybus”

4.)Device mapping

選擇“0”指定數(shù)據(jù)的第一個(gè)位的數(shù)據(jù)。“0-0”同樣也是第一位的數(shù)據(jù)。

選擇“0-3”指定接收數(shù)據(jù)的第一位到第四位的數(shù)據(jù)。