在機(jī)器人領(lǐng)域，品類(lèi)最多的是地面上的服務(wù)類(lèi)機(jī)器人，賣(mài)相最好的是天上的空中無(wú)人機(jī)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“無(wú)人機(jī)”）。與此同時(shí)，另一品類(lèi)——水下無(wú)人機(jī)/機(jī)器人也在剛剛過(guò)去的2018年逐漸浮出水面，成為又一備受關(guān)注的征戰(zhàn)之地。

沒(méi)有人會(huì)想到，水下無(wú)人機(jī)會(huì)在2018年會(huì)引起高度關(guān)注，就像沒(méi)有人會(huì)想到，大疆的無(wú)人機(jī)會(huì)在2013年進(jìn)入消費(fèi)市場(chǎng)，并至此，一發(fā)不可收拾。

一樣之處在于，無(wú)人機(jī)和水下無(wú)人機(jī)都是從軍工概念走向消費(fèi)概念；

不同之處在于，水下無(wú)人機(jī)市場(chǎng)現(xiàn)在仍是群雄逐鹿，沒(méi)有哪家公司能拿下整個(gè)消費(fèi)級(jí)（水下無(wú)人機(jī)）市場(chǎng)。

水下無(wú)人機(jī)的入局者們，群雄逐鹿

群雄逐鹿是當(dāng)下時(shí)代的特質(zhì)。這個(gè)時(shí)代，各領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)者都會(huì)有很多“鄰居”，智能手機(jī)是這樣，水下無(wú)人機(jī)也是這樣。

從時(shí)間上來(lái)看，2014年前后，水下無(wú)人機(jī)的眾多玩家開(kāi)始入局。據(jù)了解，目前，國(guó)內(nèi)北京、天津、深圳、上海等地的水下無(wú)人機(jī)廠商有十幾家，其中，大部分玩家都是在這個(gè)時(shí)間段開(kāi)始入局，但是至今，仍沒(méi)能出現(xiàn)像「大疆」這樣的主導(dǎo)廠商。

具體各廠商入局時(shí)間、所在地域，以及主要產(chǎn)品，雷鋒網(wǎng)不完全統(tǒng)計(jì)如下：

值得注意的是，包括深之藍(lán)、海之星、臻迪等較早入局廠商，都擁有工業(yè)/軍工或無(wú)人機(jī)背景。因而，其中部分企業(yè)也因此擁有更強(qiáng)的實(shí)力，被視為是水下無(wú)人機(jī)第一梯隊(duì)。2018年真正興起或?yàn)槿岁P(guān)注的，是消費(fèi)級(jí)水下無(wú)人機(jī)。這些水下無(wú)人機(jī)廠商多為第二梯隊(duì)廠商，約肯機(jī)器人就是這樣一家水下無(wú)人機(jī)廠商。

在接受雷鋒網(wǎng)采訪(fǎng)時(shí)，約肯機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO李之勤毫不避諱地告訴雷鋒網(wǎng)，“約肯機(jī)器人目前仍以C端產(chǎn)品為主，屬于第二梯隊(duì)中的優(yōu)秀企業(yè)?！?/p>

主攻場(chǎng)景：水下跟拍

消費(fèi)級(jí)水下無(wú)人機(jī)對(duì)于大多數(shù)人來(lái)說(shuō)，仍是一個(gè)陌生場(chǎng)景，同時(shí)，也是一個(gè)新奇的產(chǎn)品形態(tài)。

用戶(hù)的新奇帶來(lái)了消費(fèi)級(jí)水下無(wú)人機(jī)這一全新產(chǎn)業(yè)，也成就了約肯機(jī)器人。

2016年的李之勤在公司創(chuàng)立之前，并沒(méi)有立刻定位到水下無(wú)人機(jī)這一領(lǐng)域，而是帶領(lǐng)初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)做了兩款產(chǎn)品：無(wú)人小車(chē)和水下無(wú)人機(jī)。

在同年的機(jī)器人展會(huì)上，相對(duì)無(wú)人小車(chē)的無(wú)人問(wèn)津，水下無(wú)人機(jī)倒是頻頻有人上前詢(xún)問(wèn)。

“當(dāng)時(shí)在展會(huì)上展出的水下無(wú)人機(jī)只是我們團(tuán)隊(duì)做的一款概念產(chǎn)品，連最基本的水下密封問(wèn)題都還沒(méi)能解決，”李之勤告訴雷鋒網(wǎng)，“也是從當(dāng)時(shí)的現(xiàn)場(chǎng)反饋情況，讓我們看到了消費(fèi)級(jí)水下無(wú)人機(jī)市場(chǎng)的潛在可能，也因此有了之后的約肯機(jī)器人公司以及我們的第一款產(chǎn)品BW 1?！?/p>

在這中間，其實(shí)還有一個(gè)小插曲，李之勤其實(shí)更看好自己的無(wú)人小車(chē)，甚至為自己的無(wú)人小車(chē)配備了智能跟隨功能，“這其實(shí)也是近幾年很火的配送機(jī)器人的概念，但是當(dāng)時(shí)我們并沒(méi)有挖掘到市場(chǎng)需求?！碑?dāng)然，無(wú)人小車(chē)的智能跟隨功能最后還是被李之勤用到了其第二代產(chǎn)品，也是在CES 2019主展產(chǎn)品BW Space上。

BW 1和BW Space都是聚焦水下拍攝的水下無(wú)人機(jī)產(chǎn)品，這也是現(xiàn)在消費(fèi)級(jí)水下無(wú)人機(jī)的一個(gè)主流方向，這一點(diǎn)與消費(fèi)級(jí)空中無(wú)人機(jī)的功能略相似。另一個(gè)相似點(diǎn)是，智能跟隨功能。

BW Space將智能跟隨功能帶入其水下無(wú)人機(jī)，按下控制端（平板或類(lèi)似無(wú)人機(jī)的WiFi box）的相應(yīng)功能按鍵，BW Space就可以進(jìn)入智能跟隨狀態(tài)。

這樣看來(lái)，相對(duì)于頗多相似之處的空中無(wú)人機(jī)，水下無(wú)人機(jī)算是后入者，因而難免會(huì)存在部分技術(shù)上的專(zhuān)利質(zhì)疑。李之勤顯然也考慮到了這一點(diǎn)。

首先，水下環(huán)境（包括透明度、跟蹤速度的影響因素等）的改變，使得原有技術(shù)并不完全適用；其次，我們?cè)谲浖?a href="http://www.www27dydycom.cn/v/tag/2562/" target="_blank">算法上，其實(shí)也會(huì)盡量避開(kāi)國(guó)內(nèi)公司，選擇與國(guó)外廠商合作研發(fā)，并保有相關(guān)專(zhuān)利的所有權(quán)。

據(jù)官方數(shù)據(jù)顯示，BW Space主要參數(shù)為：最快運(yùn)行速度：1.5m/s；最大下潛深度：100米；電池工作時(shí)長(zhǎng)：5-7小時(shí)（水中最大靜止拍攝時(shí)長(zhǎng)7小時(shí)，跟隨拍攝時(shí)長(zhǎng)5小時(shí)）；視頻分辨率：4K（3840 x 2160，30fps）。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，目前消費(fèi)類(lèi)水下無(wú)人機(jī)主流參數(shù)基本為：4K圖傳，2m/s運(yùn)行速度，100米下潛深度，2-3小時(shí)左右工作時(shí)長(zhǎng)。這樣來(lái)看，BW Space在參數(shù)上還是很可觀的。

談到智能跟隨功能的實(shí)現(xiàn)，自然也就涉及到軟件算法。

李之勤告訴雷鋒網(wǎng)，現(xiàn)在約肯的算法模型通過(guò)圖片學(xué)習(xí)可以識(shí)別背著氧氣罐的潛水員，未來(lái)將會(huì)通過(guò)視頻學(xué)習(xí)來(lái)實(shí)現(xiàn)，也能識(shí)別出更多的水下生物和場(chǎng)景。

BW 1去哪了？

BW Space并非約肯的第一款產(chǎn)品，前文有提到，約肯的第一款產(chǎn)品應(yīng)該是BW 1。然而，在約肯機(jī)器人的官網(wǎng)上，卻只見(jiàn)BW Space，不見(jiàn)BW 1的身影。這其中的原因，除了BW Space是約肯的主推產(chǎn)品外，還有兩代產(chǎn)品在設(shè)計(jì)過(guò)程中存在摩擦和更迭。

針對(duì)BW 1和BW Space這兩款產(chǎn)品，約肯都嘗試了現(xiàn)在很火的網(wǎng)上眾籌。

2017年7月，BW 1啟動(dòng)眾籌。

“當(dāng)時(shí)我們的硬件部分已經(jīng)很成熟，關(guān)鍵的密封問(wèn)題也已經(jīng)解決，但是外殼一直是個(gè)問(wèn)題——無(wú)法做到如現(xiàn)在這般輕小美觀，”李之勤告訴雷鋒網(wǎng)，“我們聘請(qǐng)了一家知名的海外設(shè)計(jì)公司參與到產(chǎn)品工業(yè)造型設(shè)計(jì)?！?/p>

如果見(jiàn)過(guò)BW 1的玩家會(huì)發(fā)現(xiàn)，BW 1和現(xiàn)在的BW Space長(zhǎng)相極為相似?！斑@是因?yàn)?，BW Space用的正是BW 1的外殼，在BW 1換成BW Space新外觀的過(guò)程中，約肯團(tuán)隊(duì)花了1個(gè)月時(shí)間來(lái)和海內(nèi)外的Backers（眾籌支持者）溝通，最終采納了Backers的意見(jiàn)，采用了時(shí)尚而又輕便的BW Space外觀設(shè)計(jì)?！?/p>

“既然有了新的外殼，外加這一年我們對(duì)下一代產(chǎn)品的構(gòu)想，何不直接推出我們第二代新品，再眾籌一次呢？”當(dāng)時(shí)，李之勤是這樣想的，也是這樣做的。

2018年8月，在BW 1交貨三個(gè)月后，約肯第二款新品BW Space再次發(fā)起眾籌?！坝捎谛缕芳尤肓酥悄芨S功能（包括硬件模組和軟件功能），升級(jí)了圖像處理模組，調(diào)整了水下運(yùn)動(dòng)控制模組，完成了智能定向定深功能。BW Space 此次最終眾籌數(shù)量達(dá)到近200臺(tái)。”

也是經(jīng)過(guò)了這兩代產(chǎn)品的打磨和推廣，現(xiàn)在我們已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)隨時(shí)供貨。

輔助位：潛水、助推

在前不久的CES 2019上，約肯展出了其第三款產(chǎn)品BW Swimate。這款產(chǎn)品定位于潛水或水上娛樂(lè)，可以理解為潛水或游泳的助推器。相對(duì)于前兩款產(chǎn)品，BW Swimate在場(chǎng)景定位上有所不同。

在我們將BW 1和BW Space帶到展會(huì)上展示時(shí)，經(jīng)常有人問(wèn)我們：“你那個(gè)機(jī)器人有兩個(gè)「翅膀」，可以拉人嗎？”也是由此，我們想到要做一款潛水/游泳輔助產(chǎn)品，也就是現(xiàn)在的BW Swimate。

但是在BW Swimate的研發(fā)過(guò)程中，約肯的研發(fā)團(tuán)隊(duì)再次遇到了新的問(wèn)題。

原有功率無(wú)法實(shí)現(xiàn)載人功能，于是約肯將功率加到700W；同樣是由于載人，電池容量提升到9000mAh，速度仍為1.5m/s時(shí)，續(xù)航時(shí)間為下降到45min，下潛深度也縮減為40m。

值得一提的是，由于由人來(lái)近距離控制，原有的信號(hào)傳輸線(xiàn)終于可以被拿掉了。

最初我們這款產(chǎn)品是用在水中，目標(biāo)受眾是潛水愛(ài)好者，但是經(jīng)過(guò)考慮，最后決定兼顧兒童或其他游泳愛(ài)好者，將會(huì)分為游泳和潛水兩個(gè)版本，主要功能是輔助游泳或輔助潛水。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，這款產(chǎn)品在“機(jī)翼”處左右各設(shè)一個(gè)鎖機(jī)撥碼和速度按鈕（速度分為兩檔），同時(shí)還配備了一塊720P的顯示屏，實(shí)時(shí)顯示設(shè)備參數(shù)，也可外配攝像機(jī)或GoPro相機(jī)實(shí)現(xiàn)拍攝功能。

消費(fèi)群體：國(guó)外為主

雖然2018年消費(fèi)級(jí)水下無(wú)人機(jī)得到了一定程度的關(guān)注，也得以真正成為一個(gè)品類(lèi)進(jìn)入消費(fèi)市場(chǎng)，但是2018年萬(wàn)元的水下無(wú)人機(jī)并未能像2013年的百元空中無(wú)人機(jī)引爆市場(chǎng)。

約肯的消費(fèi)級(jí)水下無(wú)人機(jī)大部分銷(xiāo)往國(guó)外，此前兩款產(chǎn)品也是在國(guó)外兩個(gè)眾籌平臺(tái)上進(jìn)行的眾籌。

主要玩家和市場(chǎng)在國(guó)外，這其實(shí)也是當(dāng)下水下無(wú)人機(jī)的現(xiàn)狀。

海外有一個(gè)人群，年齡在四十歲左右，很喜歡玩，又有財(cái)力。另外，國(guó)外人群和國(guó)內(nèi)人群不同，國(guó)內(nèi)習(xí)慣跟風(fēng)，國(guó)外玩家更喜歡玩別人沒(méi)有玩過(guò)的產(chǎn)品，潛水是這樣，水下無(wú)人機(jī)也是這樣。

目前，約肯的主要銷(xiāo)量市場(chǎng)也是在歐美等國(guó)，同時(shí)在日本也設(shè)有分公司。

B端市場(chǎng)是更大的蛋糕

前文有提到，C端市場(chǎng)能夠帶動(dòng)產(chǎn)品普及，也是第二梯隊(duì)廠商主要市場(chǎng)，但是，不得不說(shuō)的是，B端市場(chǎng)卻是更大的一塊蛋糕。

當(dāng)然，B端市場(chǎng)也意味著對(duì)技術(shù)要求更為苛刻。首先，水下無(wú)人機(jī)信號(hào)傳輸線(xiàn)就是一個(gè)問(wèn)題。

水下環(huán)境只能傳輸?shù)皖l信號(hào)，很難傳輸高頻信號(hào)，這就意味著，要擺脫信號(hào)傳輸線(xiàn)，4G、WiFi等技術(shù)就會(huì)受到極大挑戰(zhàn)，現(xiàn)在大部分水下無(wú)人機(jī)仍需帶有這跟信號(hào)傳輸線(xiàn)以傳輸圖像和控制信號(hào)。

B端市場(chǎng)究竟有多大？包括水下石油勘探、天然氣勘探、大壩檢測(cè)（工程檢測(cè)）、線(xiàn)纜檢測(cè)和維護(hù)等高價(jià)值產(chǎn)業(yè)都是B端業(yè)務(wù)，而這也意味著水下無(wú)人機(jī)不僅需要有圖像拍攝的功能，還需要有定位、數(shù)據(jù)處理等功能，以及更好的密封性（更大的下潛深度）和前文提到的擺脫數(shù)據(jù)傳輸線(xiàn)的問(wèn)題。

相較而言，由于消費(fèi)機(jī)水下無(wú)人機(jī)是一個(gè)嶄新的市場(chǎng)，因而廠商擁有更多自主權(quán)去定義產(chǎn)品，教育市場(chǎng)，也為之后的品牌和市場(chǎng)地位帶來(lái)更大的幫助。

李之勤向雷鋒網(wǎng)透露，目前約肯主要產(chǎn)品仍是面向C端市場(chǎng)，同時(shí)也在研發(fā)B端產(chǎn)品，預(yù)計(jì)首款B端產(chǎn)品模型將在今年CES Asia上展出。

下一步，如何升級(jí)？

目前，消費(fèi)級(jí)水下無(wú)人機(jī)雖然已經(jīng)自成品類(lèi)，市場(chǎng)規(guī)模卻仍有待進(jìn)一步開(kāi)拓。

李之勤向雷鋒網(wǎng)透露，今年仍會(huì)推出BW Space的升級(jí)版本。而談到水下無(wú)人機(jī)近期的發(fā)展方向，李之勤總結(jié)為以下幾點(diǎn)：

圖像傳輸和水下跟蹤/識(shí)別仍是未來(lái)的重點(diǎn)?！盁o(wú)論是有線(xiàn)傳輸或無(wú)線(xiàn)傳輸，圖像傳輸、水下跟蹤和識(shí)別仍是重要功能”；

成本降低。要下沉到消費(fèi)領(lǐng)域，尤其是國(guó)內(nèi)消費(fèi)市場(chǎng)，降低成本將是必不可少的；

穩(wěn)定性、靈活度的升級(jí)。通過(guò)類(lèi)似無(wú)人機(jī)的多旋翼飛行器的方式，水下無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)2+2、4+2等配置將會(huì)是一個(gè)方向；

B端業(yè)務(wù)的開(kāi)拓。B端是一塊更大的蛋糕，入局B端將會(huì)是大部分廠商近期或長(zhǎng)期的一個(gè)目標(biāo)。

水下無(wú)人機(jī)市場(chǎng)，起風(fēng)了

無(wú)論是從2018年的廠商及產(chǎn)品來(lái)看，還是從2019年開(kāi)年的CES（美國(guó)）展上來(lái)看，水下無(wú)人機(jī)市場(chǎng)，起風(fēng)了。

不得不承認(rèn)，水下無(wú)人機(jī)的技術(shù)研發(fā)仍處于初期階段，功能性、靈活性、成本等問(wèn)題仍然存在，消費(fèi)類(lèi)場(chǎng)景應(yīng)用仍然較少，水下聲音拾取還需繼續(xù)跟進(jìn)，大部分機(jī)型仍帶有長(zhǎng)長(zhǎng)的“尾巴”。

但是，已經(jīng)逐漸有買(mǎi)家愿意嘗試，愿意為擁有水下拍攝功能或助推功能的水下機(jī)器人買(mǎi)單。

在最后走出總經(jīng)理辦公室的時(shí)候，李之勤打開(kāi)手機(jī)向雷鋒網(wǎng)展示，通過(guò)分銷(xiāo)商和線(xiàn)上店，今天約肯又拿到了9臺(tái)設(shè)備的訂單。