Elmo的智能設(shè)計工具、尖端的運動控制方法、經(jīng)完美調(diào)試的伺服軸及高效的EtherCAT網(wǎng)絡(luò)使得用戶可以快速完成高速、高精度的貼標(biāo)機設(shè)計

Elmo的解決方案可以顯著提高貼標(biāo)機的性能，使機器產(chǎn)能達到60000瓶/小時。機器在超高速運行的情況下依然可以保持極高的貼標(biāo)精度，這使得Elmo成為高端貼標(biāo)機領(lǐng)域里的一個主要的方案提供商。將超過60個一體化電機安裝在一個高速旋轉(zhuǎn)的平臺上，通過滑環(huán)傳遞電功率和高速的EtherCAT網(wǎng)絡(luò)信號，只有Elmo的智能解決方案和先進的設(shè)計工具才可以快速高效地應(yīng)對如此嚴(yán)苛的挑戰(zhàn)。

摘要

基于貼標(biāo)機工藝需要設(shè)計和實現(xiàn)復(fù)雜的ECAM運動功能，主要是為了控制快速復(fù)雜的轉(zhuǎn)位機構(gòu)的運動，如小托盤等。這些小托盤由電機和驅(qū)動器來驅(qū)動，運行在潮濕、振動等極限環(huán)境下。此外，高速實時的通訊信號還需要通過滑環(huán)機構(gòu)傳遞。這些問題都需要經(jīng)驗豐富的工程師花費相當(dāng)多的時間去解決。

Elmo高級的解決方案可以大大簡化這一設(shè)計過程，一位普通的工程師就可以輕松搞定，設(shè)計及實施時間可以縮短至三天。

創(chuàng)新解決方案

- 智能軟件工具。

使用智能軟件工具包可以簡化運動控制功能的開發(fā)過程。這個軟件主要包含兩組工具；第一組工具是EASII軟件的內(nèi)嵌功能，可實現(xiàn)如驅(qū)動器整定、ECAM設(shè)計、誤差補償、網(wǎng)絡(luò)配置等，用戶通常會在開發(fā)過程的配置階段使用這些功能。第二組由一套豐富、復(fù)雜的“運動功能塊”（EMBL、Elmo高級運動功能塊）、庫和機器模板組成，這一工具大大簡化了程序編寫過程,用于機器工藝過程開發(fā)階段。兩組工具結(jié)合使用可以在最短的時間內(nèi)完成項目實施?！昂喕悄堋辈粌H減少了多學(xué)科實施的需求，也極大地提升了運動控制性能，并明顯縮短了新機器“上市時間”，同時明顯節(jié)約了工程資源。

一體化電機

強大的GOLDWHISTLE伺服驅(qū)動器體積超小、高效，集成在電機內(nèi)部。這就極大簡化了轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、節(jié)約可觀的空間和重量、外部接線只需要直流總線和EtherCAT通信線，減小電控箱尺寸。這種“無布線”降低感應(yīng)EMI，提高抗干擾能力。

超級緊湊的集成驅(qū)動+電機+減速機

- GOLD伺服驅(qū)動器。

超小型智能伺服驅(qū)動器G-WHI經(jīng)過完美調(diào)試，可以克服機械系統(tǒng)的非線性獲得最高帶寬、最快響應(yīng)。使機器高速平穩(wěn)運行，保持高精度、高產(chǎn)能。

- Maestro。

Maestro負責(zé)控制包括60軸在內(nèi)的整個設(shè)備的運行。Maestro是一款世界級多軸運動控制器，可精準(zhǔn)地實現(xiàn)復(fù)雜的運動控制。和諧序曲總由Maestro和GOLD伺服驅(qū)動器共同譜寫。

解決方案亮點

60個軸被安裝在一個高速旋轉(zhuǎn)的平臺上，瓶子經(jīng)入瓶器被輸送到平臺。平臺下面安裝的是Elmo高功率小體積的一體化電機DUETs,由于此種機型對空間有要求，所以Elmo的一體化電機DUETs成為不二之選。

DUETs被安裝在小托盤下面，直接驅(qū)動小托盤旋轉(zhuǎn),確保相機拍照時的定位精度。

各DUET之間僅僅通過一根動力電纜和一根EtherCAT通訊電纜級連在一起。

EASII軟件提供了豐富的調(diào)試工具和功能，可優(yōu)化整個調(diào)試過程，發(fā)揮出驅(qū)動器的最優(yōu)性能，高速、高精度。EASII軟件提供的強大功能在最大程度上優(yōu)化了伺服驅(qū)動器的性能，不論用于何種電機和機械裝置。

使用自動整定方法可以幾分鐘內(nèi)解決來自機械系統(tǒng)的缺陷。

緊湊型一體化電機方案是針對有限的機械空間而設(shè)計。使用高分辨率絕對值編碼器反饋可以獲得極高的定位精度以及最佳的伺服性能。一體化電機DUET要能耐受來自于高速旋轉(zhuǎn)平臺產(chǎn)生的機械振動。簡化接線可以最大程度地降低外部噪聲的干擾，EMI和RFI指標(biāo)比較小,因而可以通過EtherCAT網(wǎng)絡(luò)控制數(shù)量眾多的一體化電機。

只需幾分鐘就可以完成ECAM曲線設(shè)計

四個高速攝像機被安裝在機器的固定位置。當(dāng)瓶子經(jīng)過攝像機時會被拍照，上位機根據(jù)圖像數(shù)據(jù)來計算相位偏差并把偏差數(shù)據(jù)發(fā)給Maestro。Meastro會控制瓶子旋轉(zhuǎn)到目標(biāo)相位。當(dāng)瓶子達到指定相位后ECAM曲線會自動啟動完成貼標(biāo)過程。ECAM曲線是在Maestro控制器中實現(xiàn)。在Maestro中實現(xiàn)ECAM有很多好處，所有從軸都工作在DS402標(biāo)準(zhǔn)中循環(huán)同步位置模式，基于Meastro功能和EASII軟件，我們可以使用極少的點數(shù)來實現(xiàn)平滑的ECAM曲線。可以實現(xiàn)快速的動態(tài)表格計算、執(zhí)行、表格切換、分級拓撲結(jié)構(gòu)構(gòu)建、虛軸同步等高級功能，簡化和加快開發(fā)工作。

先進的EASII、ECAM曲線設(shè)計工具和Elmo的高級運動庫EMBL結(jié)合在一起，使得ECAM曲線的設(shè)計、驗證極其簡單，幾天之內(nèi)就可以讓機器達到可操作狀態(tài)。僅需添加一些“從軸”位置點和選擇點與點之間的插值模式就可以實現(xiàn)ECAM。EMBL運動庫是EASII軟件的補充。Elmo開發(fā)了很多運動功能庫，可以簡化機器開發(fā)過程。例如回零（所有DS-402模式或更多）、輸出比較(PEGS)、仿真輸出、ECAM、PVT、樣條、操縱桿…..

Elmo還會繼續(xù)免費為用戶開發(fā)更多的EMBLs。

有了正確的工具，Elmo可以引領(lǐng)客戶以簡單、快速和智能的方式實施項目，確保最快的“上市時間”,使用最少的工程資源。