隨著車輛自動(dòng)化程度的提高，人類對(duì)無人駕駛體驗(yàn)有著種種構(gòu)想，未來的汽車將能夠提供清晰且持續(xù)更新的周遭狀況，隨時(shí)掌握外部環(huán)境及車內(nèi)人員的動(dòng)態(tài)。因此，感應(yīng)技術(shù)將成為決定未來汽車行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素。目前傳感器作為現(xiàn)代的汽車設(shè)計(jì)必不可少的一部分，汽車運(yùn)用傳感器，能夠?qū)ζ囅到y(tǒng)的壓力、進(jìn)氣量、加速度、位置、振動(dòng)、轉(zhuǎn)速、溫度等各種有用的信息進(jìn)行準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)的控制和測(cè)量，可以很大程度的將汽車的舒適度提高，在汽車的安全行駛中起到了關(guān)鍵的作用。

除此之外智能觀測(cè)性也是實(shí)現(xiàn)汽車自動(dòng)駕駛的先決條件之一。為實(shí)現(xiàn)完全的可觀測(cè)性，汽車需要處理各種參數(shù)數(shù)據(jù)，包括速度、電流、壓力、溫度、定位、接近檢測(cè)、手勢(shì)識(shí)別等等。近年來，接近檢測(cè)和手勢(shì)識(shí)別技術(shù)取得了巨大進(jìn)步，同時(shí)超聲波傳感器和飛行時(shí)間（ToF）開始應(yīng)用在汽車中。比如說目前倒車?yán)走_(dá)作為超聲波傳感器的典型應(yīng)用，還只是安裝于保險(xiǎn)桿的輔助駕駛系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)的局限性在于駕駛速度不能超過10公里/小時(shí)，并且在近距離檢測(cè)中不能做到100%的距離精確測(cè)量。然而在自動(dòng)駕駛的車輛中，超聲波傳感器能夠與射頻雷達(dá)、攝像頭和其他傳感器技術(shù)結(jié)合，提供更加完善的距離測(cè)量功能?，F(xiàn)在工采網(wǎng)小編就用超聲波傳感器人體檢測(cè)傳感器來說明傳感器應(yīng)用技術(shù)在汽車內(nèi)人體檢測(cè)的應(yīng)用現(xiàn)狀。

曾經(jīng)工采網(wǎng)小編寫過一篇《超聲波傳感器在汽車行業(yè)中的應(yīng)用技術(shù)》一文，文中提及到一篇文章題為：《孩子被困車內(nèi)，喇叭真的能按響嗎？》從這篇文章我們可知通過數(shù)據(jù)調(diào)查和測(cè)試發(fā)現(xiàn)在眾多品牌車中，德系大部分車型是無法按響的，奔馳、寶馬、大眾系里大部分車型無法按響、日系、美系、韓系大部分車型可以按響，這就表明在全世界的法規(guī)中都沒有明確要求方向盤斷電；文中也提到到過教育孩子，如果被鎖在車?yán)镌撛趺崔k？按下車內(nèi)解鎖鍵，然后從內(nèi)部打開車門。但是又并不是所有汽車都可以在鎖門的情況下，可以從內(nèi)部開門。如大眾老款的汽車，則不行。有些還一定要鑰匙遙控器后，才能從里面開門出來。，一旦小孩被困車內(nèi)，或有三個(gè)逃生通道：一是有些車鎖門后可以按響喇叭；二是可以從車內(nèi)直接打開車門；三是有后備箱逃生通道。對(duì)于后備箱逃生，有些車后備箱有應(yīng)急拉手，一旦被困在車?yán)铮焕д呖梢岳瓌?dòng)后備箱的拉繩，從而打開后備箱，獲得呼吸空氣或者逃走。

因而車內(nèi)逃生，需要更多人性化的東西來協(xié)助車輛、尤其是工業(yè)用或商用車輛的駕駛員識(shí)別附近障礙物的方法以檢測(cè)車內(nèi)有活物，汽車在鎖門后，會(huì)發(fā)出警報(bào)信號(hào)。針對(duì)這樣的案例工采網(wǎng)技術(shù)人員提供超聲波人體檢測(cè)傳感器MB1004， MB1004是一款專門有高低電平報(bào)警信號(hào)輸出的接近傳感器，可測(cè)范圍可達(dá)213cm，適用于行人檢測(cè)、停車檢測(cè)等。當(dāng)行人進(jìn)入檢測(cè)范圍內(nèi)，MB1004就會(huì)輸出由低電平變成高電平的報(bào)警信號(hào)。同時(shí)它也具備輸出目標(biāo)具體距離的功能，通過RS232輸出距離數(shù)據(jù)。同時(shí)MB1004是一款非常低成本的人體檢測(cè)超聲波傳感器。

另一方面則是隨著智能科技的不斷發(fā)展，智能手機(jī)席卷全球?yàn)槿藗儙肀憷耐瑫r(shí)，也產(chǎn)生了一大批機(jī)不離手的低頭族，低頭族除了對(duì)身心造成影響，還有可能誘發(fā)交通安全問題。在日常生活中我們不難發(fā)現(xiàn)，人們對(duì)長(zhǎng)時(shí)間等待過馬路的情況業(yè)已司空見慣--交通燈似乎永遠(yuǎn)不會(huì)變“綠”--這也成為都市生活所需忍受的一部分。試想一下，汽車的眼睛如果和人眼一樣能夠迅速“看”到路上的行人會(huì)怎樣呢？為了讓汽車“看”到行人，應(yīng)用了“行人檢測(cè)”的技術(shù)。

行人檢測(cè)技術(shù)是自動(dòng)駕駛、機(jī)器人以及智能視頻監(jiān)控等研究領(lǐng)域的核心技術(shù)。行人檢測(cè)通過圖像處理、計(jì)算機(jī)視覺相關(guān)算法以及機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)對(duì)道路行人進(jìn)行識(shí)別和追蹤，在智能車輛、自動(dòng)導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)分析等領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用前景。傳統(tǒng)的行人檢測(cè)方法主要是對(duì)目標(biāo)的形狀、大小、紋理等進(jìn)行識(shí)別，這種方法在圖像噪聲較大或行人多姿勢(shì)變化等場(chǎng)景下性能不理想。由于人體具有相當(dāng)?shù)娜嵝?，因此?huì)有各種姿態(tài)和形狀，其外觀受穿著，姿態(tài)，視角等影響非常大，另外還面臨著遮擋 、光照等因素的影響，這使得行人檢測(cè)成為計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域中一個(gè)極具挑戰(zhàn)性的課題。同時(shí)行人檢測(cè)（ Pedestrian Detection）一直是計(jì)算機(jī)視覺研究中的熱點(diǎn)和難點(diǎn)。行人檢測(cè)要解決的問題是：找出圖像或視頻幀中所有的行人，包括位置和大小，一般用矩形框表示，和人臉檢測(cè)類似，這也是典型的目標(biāo)檢測(cè)問題。作為無人駕駛的先驅(qū)技術(shù)之一，PDS（行人檢測(cè)系統(tǒng)）在近幾年也已成為研發(fā)熱點(diǎn)，它通常整合到碰撞預(yù)防系統(tǒng)當(dāng)中，利用雷達(dá)攝像頭和感應(yīng)器來檢測(cè)行人，并及時(shí)減速剎車從而減少事故傷害。

關(guān)于交通道路上行人檢測(cè)工采網(wǎng)提供了MaxBotix 行人檢測(cè)超聲波傳感器 - MB1010是一款超低功耗、寬波束角和高靈敏度的超聲波傳感器，它可以通過脈寬輸出、模擬電壓輸出以及串口輸出得到可靠穩(wěn)定的距離數(shù)據(jù)。并且測(cè)量周期短，可測(cè)距離長(zhǎng)達(dá)6.45米。同時(shí)，它也是公司很受歡迎的室內(nèi)超聲波傳感器，因?yàn)樗且豢罘浅３錾牡统杀就ㄓ眯蛡鞲衅??？梢娦腥藱z測(cè)技術(shù)有很強(qiáng)的使用價(jià)值，它可以與行人跟蹤，行人重識(shí)別等技術(shù)結(jié)合，應(yīng)用于汽車無人駕駛系統(tǒng)（ADAS），智能機(jī)器人，智能視頻監(jiān)控，人體行為分析，客流統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)，智能交通等領(lǐng)域。