當(dāng)?shù)貦z察官判定，由于視頻沒(méi)有準(zhǔn)確描述車(chē)禍過(guò)程，優(yōu)步在去年3月發(fā)生的自動(dòng)駕駛車(chē)禍致死事故中不承擔(dān)刑事責(zé)任，但車(chē)內(nèi)的駕駛安全員可能要被警方額外調(diào)查。

優(yōu)步不擔(dān)刑責(zé)。

周二，亞利桑那州一位檢察官判定，優(yōu)步在去年3月發(fā)生的自動(dòng)駕駛車(chē)禍致死事故中不承擔(dān)刑事責(zé)任。

這場(chǎng)事故是世界第一起自動(dòng)駕駛致死案，事故導(dǎo)致亞利桑那州的一位49歲女性死亡。

檢察官給出的理由是：事故視頻可能沒(méi)有準(zhǔn)確地描述車(chē)禍過(guò)程，因此優(yōu)步不擔(dān)刑責(zé)。但檢察官同時(shí)建議，當(dāng)?shù)鼐綄?duì)優(yōu)步的安全駕駛員進(jìn)行額外調(diào)查，因?yàn)檐?chē)禍發(fā)生時(shí)，車(chē)內(nèi)的安全駕駛員正玩兒手機(jī)，在看“美國(guó)好聲音”。

檢察官的信件

車(chē)禍發(fā)生后，美國(guó)國(guó)家運(yùn)輸安全委員會(huì)在去年5月份發(fā)布了一份初步報(bào)告，稱(chēng)優(yōu)步的涉事車(chē)輛沃爾沃XC-90 SUV上的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在撞人前發(fā)現(xiàn)了受害者，但無(wú)法啟動(dòng)剎車(chē)，因?yàn)檐?chē)輛在計(jì)算機(jī)控制下時(shí)不能啟用緊急剎車(chē)，目的是系統(tǒng)被設(shè)計(jì)稱(chēng)減少車(chē)輛行為不穩(wěn)定的可能性。

左圖顯示車(chē)禍發(fā)生的位置，右圖顯示車(chē)輛受損部位

目前，美國(guó)國(guó)家運(yùn)輸安全委員會(huì)和國(guó)家公路交通安全管理局仍繼續(xù)調(diào)查致命事故的具體原因。

優(yōu)步無(wú)罪，駕駛安全員重點(diǎn)調(diào)查

去年3月18日晚間，美國(guó)49歲的Elaine Herzberg在穿越人行橫道時(shí)，被優(yōu)步改裝的沃爾沃自動(dòng)駕駛SUV撞到致死。

事故發(fā)生三天后，當(dāng)?shù)鼐焦_(kāi)了汽車(chē)上攝像頭拍攝的視頻。

視頻顯示，當(dāng)時(shí)汽車(chē)經(jīng)過(guò)一個(gè)沒(méi)有信號(hào)燈的三岔路口，對(duì)向和路口都沒(méi)有看到車(chē)輛和行人，車(chē)輛沒(méi)有減速跡象。但不幸的是，當(dāng)時(shí)Elaine Herzberg推著自行車(chē)橫穿馬路，突然出現(xiàn)在車(chē)輛前面，導(dǎo)致悲劇發(fā)生。

事故發(fā)生后不久，當(dāng)?shù)鼐炀珠L(zhǎng)還曾表示，初步判斷，“優(yōu)步可能不是事故責(zé)任方”，很大程度上是因?yàn)樗勒邫M穿馬路所致，而無(wú)論是自動(dòng)駕駛還是手動(dòng)駕駛，都很難避免這種碰撞。

后續(xù)經(jīng)過(guò)進(jìn)一步調(diào)查，警方發(fā)現(xiàn)優(yōu)步車(chē)內(nèi)的安全駕駛員有很大嫌疑。事發(fā)時(shí)，車(chē)內(nèi)的優(yōu)步的安全駕駛員正坐在車(chē)?yán)锩娴皖^看“美國(guó)好聲音”。

根據(jù)美國(guó)國(guó)家運(yùn)輸安全委員會(huì)的初步報(bào)告，優(yōu)步沃爾沃SUV系統(tǒng)上的傳感器在撞擊發(fā)生前6秒就檢測(cè)到了Herzberg，并在1.3秒前意識(shí)到將要撞車(chē)。但優(yōu)步表示系統(tǒng)無(wú)法啟動(dòng)剎車(chē)，因?yàn)檐?chē)輛在計(jì)算機(jī)控制下時(shí)不能啟用緊急剎車(chē)。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在碰撞前約1.3秒的數(shù)據(jù)回放，當(dāng)時(shí)系統(tǒng)確定要緊急制動(dòng)。黃色線(xiàn)以米為單位顯示，橙色線(xiàn)顯示了地圖線(xiàn)路的中心，紫色陰影區(qū)域顯示車(chē)輛行駛的路徑，綠色線(xiàn)表示路徑的中心。

剎車(chē)的責(zé)任交由安全駕駛員負(fù)責(zé)，但就是這名安全駕駛員，在事故發(fā)生的前0.5秒鐘之前，都在看手機(jī)沒(méi)有抬頭看路。

因此，檢察官判定優(yōu)步無(wú)罪的同時(shí)，建議當(dāng)?shù)鼐秸?qǐng)專(zhuān)家分析車(chē)輛的速度、照明條件和其他相關(guān)因素，并對(duì)安全駕駛員額外調(diào)查。

優(yōu)步自動(dòng)駕駛元?dú)獯髠罕籛aymo甩出幾條街

正是由于3月份發(fā)生的這起致死事故，促使優(yōu)步暫停了在鳳凰城、匹茲堡、舊金山和多倫多等地區(qū)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)的所有道路測(cè)試。不久之后又在匹茲堡解雇了100名自動(dòng)駕駛汽車(chē)測(cè)試員，取而代之的是55名“任務(wù)專(zhuān)家”，這些任務(wù)專(zhuān)家經(jīng)過(guò)公路和專(zhuān)用車(chē)道方面的嚴(yán)格培訓(xùn)。

不過(guò)，到了去年下半年，隨著車(chē)禍?zhǔn)录钠较⒁约癢aymo等對(duì)手們不斷有新進(jìn)展，優(yōu)步重啟的自動(dòng)駕駛路測(cè)的想法蠢蠢欲動(dòng)。

優(yōu)步已經(jīng)向賓夕法尼亞州運(yùn)輸部門(mén)提交了在匹茲堡進(jìn)行測(cè)試的申請(qǐng)，還發(fā)布了一份長(zhǎng)達(dá)70頁(yè)的安全報(bào)告，承諾在每輛車(chē)上安置兩名備用司機(jī)，并采取一系列其他預(yù)防措施，以確保車(chē)輛安全。

與此同時(shí)，優(yōu)步自動(dòng)駕駛已經(jīng)被對(duì)手遠(yuǎn)遠(yuǎn)甩開(kāi)。Waymo正式拿下美國(guó)加州車(chē)管所（DMV）的完全無(wú)人駕駛測(cè)試牌照，意味著Waymo可以在加州的公開(kāi)道路上測(cè)試沒(méi)有安全員的自動(dòng)駕駛汽車(chē)，是真正意義上的“無(wú)人”駕駛。

拿到牌照后，Waymo的自動(dòng)駕駛車(chē)可以在其在日間、夜間，以及雨霧等多種氣象條件下測(cè)試，最高速度可達(dá)65英里/小時(shí)（104公里/小時(shí)）。

更讓優(yōu)步著急的是，Waymo已經(jīng)積累了超過(guò)1000萬(wàn)英里的實(shí)測(cè)里程數(shù)，并繼續(xù)每月增加約100萬(wàn)英里。在模擬方面上，它也已經(jīng)記錄了超過(guò)70億的測(cè)試?yán)锍?，這遠(yuǎn)遠(yuǎn)甩開(kāi)了競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。

加州車(chē)管局發(fā)布的年度自動(dòng)駕駛報(bào)告也顯示，優(yōu)步自動(dòng)駕駛在加州才跑了2.6萬(wàn)英里，跟Waymo相差懸殊。

在商業(yè)化道路上，Waymo也大有斬獲，Alphabet在第三季的財(cái)報(bào)電話(huà)會(huì)上，Alphabet首席財(cái)務(wù)宣布Waymo的自動(dòng)駕駛汽車(chē)已經(jīng)在亞利桑那州向乘客收費(fèi)。此前，摩根士丹利對(duì)Waymo的估值高達(dá)1750億美元，其中自動(dòng)駕駛出租車(chē)部分高達(dá)800億美元。

Waymo的大跨步給優(yōu)步帶來(lái)了隱形壓力。優(yōu)步正計(jì)劃2019年IPO，估值約為1200億美元；據(jù)知情人士透露，2017年它花了大約7.5億美元用在了自動(dòng)駕駛車(chē)上，因此，重啟自動(dòng)駕駛路測(cè)，無(wú)論是對(duì)業(yè)務(wù)本身還是對(duì)未來(lái)的估值而言，都是重要的一步。

自動(dòng)駕駛視覺(jué)歧視：長(zhǎng)得黑可能會(huì)被撞

目前，關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的擔(dān)憂(yōu)越來(lái)越多。

最新的一份研究顯示，自動(dòng)駕駛車(chē)輛在撞人的時(shí)候還會(huì)有歧視：車(chē)輛可能會(huì)優(yōu)先撞有色人種。

報(bào)告來(lái)自喬治亞理工學(xué)院的研究。如果你是一個(gè)皮膚黝黑的人，你可能比你的白人朋友更容易被自動(dòng)駕駛汽車(chē)撞到，這是因?yàn)樽詣?dòng)駕駛車(chē)輛可能更善于識(shí)別膚色較淺的行人。

這份名為Predictive Inequity in Pedestrian Detection的論文，從一個(gè)簡(jiǎn)單的問(wèn)題開(kāi)始：像自動(dòng)駕駛汽車(chē)所使用的最先進(jìn)的物體檢測(cè)模型，在多大程度上能準(zhǔn)確地檢測(cè)出來(lái)自不同人群的人？

為了找到答案，研究人員查看了包含行人的大型圖像數(shù)據(jù)集，使用菲茨帕特里克量表(Fitzpatrick scale)對(duì)這些人進(jìn)行了分組。菲茨帕特里克量表是一種將人類(lèi)膚色從亮到暗進(jìn)行分類(lèi)的系統(tǒng)。

然后，研究人員分析了這些模型正確檢測(cè)淺膚色人群存在的頻率，以及它們對(duì)深膚色人群正確檢測(cè)的頻率。

結(jié)果顯示，對(duì)于深色皮膚的人來(lái)說(shuō)，檢測(cè)的準(zhǔn)確率平均要低5個(gè)百分點(diǎn)。即使研究人員控制了圖像中的時(shí)間或行人偶爾出現(xiàn)的視線(xiàn)障礙等變量，這種差異仍然存在。

盡管這篇論文還沒(méi)有經(jīng)過(guò)同行評(píng)審，測(cè)試的也不是自動(dòng)駕駛車(chē)企在用的對(duì)象檢測(cè)模型，也沒(méi)有利用自動(dòng)駕駛汽車(chē)制造商使用的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集——因?yàn)檫@些公司不給他們提供數(shù)據(jù)——但是這項(xiàng)工作表明，我們應(yīng)該更仔細(xì)地研究那些與我們測(cè)試的視覺(jué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相同的視覺(jué)系統(tǒng)。

這是一個(gè)事關(guān)公眾利益的嚴(yán)重問(wèn)題。