無刷電機篇：

BLDC：即無刷直流電機（Brushless Direct Current）與PMSM：永磁同步電動機（Permanent-Magnet Synchronous Motor）區(qū)別

術語解釋

BLDC電機工作原理

PMSM電機工作原理

無刷電機BLDC與PMSM區(qū)別

BLDC

定子：極對數(shù)選擇上一般選取整數(shù)槽集中繞組例如4極12槽（不一定都是整數(shù)倍的）；

轉子：磁鋼一般是同心的扇形環(huán),徑向沖磁.；

驅動方式：一般是六步方波驅動，電機驅動電路如下：

控制：120度方波電流，采用PWM控制；

PMSM

定子：極對數(shù)選擇上一般選取分數(shù)槽繞組,如4極15槽,10極12槽等；

轉子：磁鋼一般一般是面包形,平行充磁；

驅動方式：采用正弦波驅動,如FOC算法等，電機驅動電路如下：

控制：正玄波電流，采用SPWM SVPWM控制；

術語解釋

BLDC電機工作原理

以3槽2極和9槽6極為例進行說明：

3槽2極內(nèi)轉子電機：定子的三相繞組為星形聯(lián)結方式。

三個繞組通過中心的連接點以“Y”型的方式被聯(lián)結在一起。整個電機就引出三根線A, B, C。當它們之間兩兩通電時，有6種情況，分別是AB, AC, BC, BA, CA, CB注意這是有順序的。

六個過程即完成了完整的轉動，其中6次換相。每個過程轉子旋轉60度。如下：

9槽6極內(nèi)轉子電機：定子的三相繞組為星形聯(lián)結方式。

當它們之間兩兩通電時，分別是AB, AC, BC, BA, CA, CB注意這是有順序的。如下：

小知識：

分數(shù)槽集中繞組永磁電機的槽極數(shù)組合

分數(shù)槽集中繞組永磁電機的定子槽數(shù)與轉子磁極數(shù)可以有多種組合，在下表在列出了各種定子槽數(shù)可采用的轉子磁極數(shù)

PMSM電機工作原理