雖然在Coursera、MIT、UC伯克利上有很多機(jī)器學(xué)習(xí)的課程，包括吳恩達(dá)等專家課程已非常經(jīng)典，但都是面向有一定理科背景的專業(yè)人士。本文試圖將機(jī)器學(xué)習(xí)這本深?yuàn)W的課程，以更加淺顯易懂的方式講出來(lái)，讓沒(méi)有理科背景的讀者都能看懂。

把復(fù)雜的東西簡(jiǎn)單化，讓非專業(yè)人士也能短時(shí)間內(nèi)理解，并露出恍然大悟的表情，是一項(xiàng)非常厲害的技能。

舉個(gè)例子。你正在應(yīng)聘機(jī)器學(xué)習(xí)工程師，面對(duì)的是文科出身的HR，如果能在最短時(shí)間內(nèi)讓她了解你的專業(yè)能力，就能極大地提升面試成功率。

現(xiàn)在，機(jī)器學(xué)習(xí)這么火，想入行的人越來(lái)越多，然而被搞糊涂的人也越來(lái)越多。因?yàn)榇蟊姾茈y理解機(jī)器學(xué)習(xí)是干嗎的？那些神秘拗口的概念，比如邏輯回歸、梯度下降到底是什么？j

一個(gè)23歲的藥物學(xué)專業(yè)的學(xué)生說(shuō)，當(dāng)他去參加機(jī)器學(xué)習(xí)培訓(xùn)課程的時(shí)候，感覺(jué)自己就家里那位不懂現(xiàn)代科技的奶奶。

于是一名叫Audrey Lorberfeld的畢業(yè)生，試圖將大眾與機(jī)器學(xué)習(xí)之間的鴻溝，親手填補(bǔ)上。于是有了這個(gè)系列文章。

本系列第一講：梯度下降、線性回歸和邏輯回歸。

算法 vs 模型

在理解開(kāi)始了解機(jī)器學(xué)習(xí)之前，我們需要先搞懂兩個(gè)基礎(chǔ)概念：算法和模型。

我們可以把模型看做是一個(gè)自動(dòng)售貨機(jī)，輸入（錢(qián)），輸出（可樂(lè)）。算法是用來(lái)訓(xùn)練這個(gè)模型的，

模型根據(jù)給定的輸入，做出對(duì)應(yīng)的決策獲得預(yù)期輸出。例如，一個(gè)算法根據(jù)投入的金額，可樂(lè)的單價(jià)，判斷錢(qián)夠不夠，如果多了該找多少錢(qián)。

總而言之，算法是模型背后的數(shù)學(xué)生命力。沒(méi)有模型，算法只是一個(gè)數(shù)學(xué)方程式。模型的不同，取決于用的算法的不同。

梯度下降/最佳擬合線

（雖然這個(gè)傳統(tǒng)上并不被認(rèn)為是一種機(jī)器學(xué)習(xí)算法，但理解梯度對(duì)于了解有多少機(jī)器學(xué)習(xí)算法可用，及如何優(yōu)化至關(guān)重要。）梯度下降幫助我們根據(jù)一些數(shù)據(jù)，獲得最準(zhǔn)確的預(yù)測(cè)。

舉個(gè)例子。你有一個(gè)大的清單，列出每個(gè)你認(rèn)識(shí)的人身高體重。然后做成下面這種分布圖：

圖上面的數(shù)字比較奇怪？不用在意這些細(xì)節(jié)。

現(xiàn)在，小區(qū)居委會(huì)要舉辦一個(gè)根據(jù)身高猜體重的比賽，贏的人發(fā)紅包。就用這張圖。你怎么辦？

你可能會(huì)想在圖上畫(huà)一根線，這個(gè)線非常完美的給出了身高和體重的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

比如，根據(jù)這條完美線，身高1.5米的人體重基本在60斤左右。啊那么，這根完美線是怎么找出來(lái)呢？答：梯度下降。

我們先提一個(gè)概念叫RSS（the residual sum of squares）。RSS是點(diǎn)和線之間差異的平方和，這個(gè)值代表了點(diǎn)和線的距離有多遠(yuǎn)。梯度下降就是找出RSS的最小值。

我們把每次為這根線找的不同參數(shù)進(jìn)行可視化，就得到了一個(gè)叫做成本曲線的東西。這個(gè)曲線的地步，就是我們的RSS最小值。

Gradient Descent可視化（使用MatplotLib）

來(lái)自不可思議的數(shù)據(jù)科學(xué)家Bhavesh Bhatt

梯度下降還有其他的一些細(xì)分領(lǐng)域，比如“步長(zhǎng)”和“學(xué)習(xí)率”（即我們想要采取什么方向到底部的底部）。

總之，：我們通過(guò)梯度下降找到數(shù)據(jù)點(diǎn)和最佳擬合線之間最小的空間；而最佳你和線是我們做預(yù)測(cè)的直接依據(jù)。

線性回歸

線性回歸是分析一個(gè)變量與另外一個(gè)或多個(gè)變量（自變量）之間，關(guān)系強(qiáng)度的方法。

線性回歸的標(biāo)志，如名稱所暗示的那樣，即自變量與結(jié)果變量之間的關(guān)系是線性的，也就是說(shuō)變量關(guān)系可以連城一條直線。

這看起來(lái)像我們上面做的！這是因?yàn)榫€性回歸中我們的“回歸線”之前的最佳實(shí)踐線。最佳擬合線顯示了我們的點(diǎn)之間最佳的線性關(guān)系。反過(guò)來(lái)，這使我們能夠做出預(yù)測(cè)。

關(guān)于線性回歸的另一個(gè)重點(diǎn)是，結(jié)果變量或“根據(jù)其他變量而變化的”變量（有點(diǎn)繞哈）總是連續(xù)的。但這意味著什么？

假設(shè)我們想測(cè)量一下紐約州影響降雨的因素：結(jié)果變量就是降雨量，就是我們最關(guān)系的東西，而影響降水的自變量是海拔。

如果結(jié)果變量不是連續(xù)的，就可能出現(xiàn)在某個(gè)海拔，沒(méi)有結(jié)果變量，導(dǎo)致我們沒(méi)辦法做出預(yù)測(cè)。

反之，任意給定的海拔，我們都可以做出預(yù)測(cè)。這就是線性回歸最酷的地方！

嶺回歸與LASSO回歸

現(xiàn)在我們知道什么是線性回歸，接下來(lái)還有更酷的，比如嶺回歸。在開(kāi)始理解嶺回歸之前，我們先來(lái)了解正則化。

簡(jiǎn)單地說(shuō)，數(shù)據(jù)科學(xué)家使用正則化，確保模型只關(guān)注能夠?qū)Y(jié)果變量產(chǎn)生顯著影響的自變量。

但是那些對(duì)結(jié)果影響不顯著的自變量會(huì)被正則忽略嗎？當(dāng)然不會(huì)！原因我們后面再展開(kāi)細(xì)講。

原則上，我們創(chuàng)建這些模型，投喂數(shù)據(jù)，然后測(cè)試我們的模型是否足夠好。

如果不管自變量相關(guān)也好不相關(guān)都投喂進(jìn)去，最后我們會(huì)發(fā)現(xiàn)模型在處理訓(xùn)練數(shù)據(jù)的時(shí)候超棒；但是處理我們的測(cè)試數(shù)據(jù)就超爛。

這是因?yàn)槲覀兊哪Ｐ筒粔蜢`活，面對(duì)新數(shù)據(jù)的時(shí)候就顯得有點(diǎn)不知所措了。這個(gè)時(shí)候我們稱之為“Overfit”過(guò)擬合。

接下來(lái)我們通過(guò)一個(gè)過(guò)長(zhǎng)的例子，來(lái)體會(huì)一下過(guò)擬合。

比方說(shuō)，你是一個(gè)新媽媽，你的寶寶喜歡吃面條。幾個(gè)月來(lái)，你養(yǎng)成了一個(gè)在廚房喂食并開(kāi)窗的習(xí)慣，因?yàn)槟阆矚g新鮮空氣。

接著你的侄子給寶寶一個(gè)圍裙，這樣他吃東西就不會(huì)弄得滿身都是，然后你又養(yǎng)成了一個(gè)新的習(xí)慣：喂寶寶吃面條的時(shí)候，必須穿上圍裙。

隨后你又收養(yǎng)了一只流浪狗，每次寶寶吃飯的時(shí)候狗就蹲在嬰兒椅旁邊，等著吃寶寶掉下來(lái)的面條。

作為一個(gè)新媽媽，你很自然的會(huì)認(rèn)為，開(kāi)著的窗戶+圍裙+嬰兒椅下面的狗，是讓你的寶寶能夠開(kāi)心吃面條的必備條件。

直到有一天你回娘家過(guò)周末。當(dāng)你發(fā)現(xiàn)廚房里沒(méi)有窗戶你有點(diǎn)慌；然后你突然想起來(lái)走的匆忙圍裙也沒(méi)帶；最要命的是狗也交給鄰居照看了，天哪！

你驚慌到手足無(wú)措以至于忘記給寶寶喂食，就直接把他放床上了?？?，當(dāng)你面對(duì)一個(gè)完全新的場(chǎng)景時(shí)你表現(xiàn)的很糟糕。而在家則完全是另外一種畫(huà)風(fēng)了。

經(jīng)過(guò)重新設(shè)計(jì)模型，過(guò)濾掉所有的噪音（不相關(guān)的數(shù)據(jù)）后你發(fā)現(xiàn)，其實(shí)寶寶僅僅是喜歡你親手做的面條。

第二天，你就能坦然的在一個(gè)沒(méi)有窗戶的廚房里，沒(méi)給寶寶穿圍裙，也沒(méi)有狗旁邊，開(kāi)開(kāi)心心的喂寶寶吃面條了。

這就是機(jī)器學(xué)習(xí)的正則化所干的事情：讓你的模型只關(guān)注有用的數(shù)據(jù)，忽略干擾項(xiàng)。

在左邊：LASSO回歸（你可以看到紅色梯級(jí)表示的系數(shù)在穿過(guò)y軸時(shí)可以等于零）

在右邊：嶺回歸（你可以看到系數(shù)接近，但從不等于零，因?yàn)樗鼈儚牟淮┻^(guò)y軸）

圖片來(lái)源：Prashant Gupta的“機(jī)器學(xué)習(xí)中的正規(guī)化”

在各種正規(guī)化的，有一些所謂的懲罰因子（希臘字母拉姆達(dá)：λ）。這個(gè)懲罰因子的作用是在數(shù)學(xué)計(jì)算中，縮小數(shù)據(jù)中的噪聲。

在嶺回歸中，有時(shí)稱為“L2回歸”，懲罰因子是變量系數(shù)的平方值之和。懲罰因子縮小了自變量的系數(shù)，但從來(lái)沒(méi)有完全消除它們。這意味著通過(guò)嶺回歸，您的模型中的噪聲將始終被您的模型考慮在內(nèi)。

另一種正則化是LASSO或“L1”正則化。在LASSO正則化中，只需懲罰高系數(shù)特征，而不是懲罰數(shù)據(jù)中的每個(gè)特征。

此外，LASSO能夠?qū)⑾禂?shù)一直縮小到零。這基本上會(huì)從數(shù)據(jù)集中刪除這些特征，因?yàn)樗鼈兊摹皺?quán)重”現(xiàn)在為零（即它們實(shí)際上是乘以零）。

通過(guò)LASSO回歸，模型有可能消除大部分噪聲在數(shù)據(jù)集中。這在某些情況下非常有用！

邏輯回歸

現(xiàn)在我們知道，線性回歸=某些變量對(duì)另一個(gè)變量的影響，并且有2個(gè)假設(shè)：結(jié)果變量是連續(xù)的；變量和結(jié)果變量之間的關(guān)系是線性的。

但如果結(jié)果變量不是連續(xù)的而是分類的呢？這個(gè)時(shí)候就用到邏輯回歸了。

分類變量只是屬于單個(gè)類別的變量。比如每一周都是周一到周日7個(gè)日子，那么這個(gè)時(shí)候你就不能按照天數(shù)去做預(yù)測(cè)了。

每周的第一天都是星期一，周一發(fā)生的事情，就是發(fā)生在周一。沒(méi)毛病。

邏輯回歸模型只輸出數(shù)據(jù)點(diǎn)在一個(gè)或另一個(gè)類別中的概率，而不是常規(guī)數(shù)值。這也是邏輯回歸模型主要用于分類的原因。

在邏輯回歸的世界中，結(jié)果變量與自變量的對(duì)數(shù)概率（log-odds）具有線性關(guān)系。

比率（odds）

邏輯回歸的核心就是odds。舉個(gè)例子：

一個(gè)班里有19個(gè)學(xué)生，其中女生6個(gè)，男生13個(gè)。假設(shè)女性通過(guò)考試的幾率是5：1，而男性通過(guò)考試的幾率是3:10。這意味著，在6名女性中，有5名可能通過(guò)測(cè)試，而13名男性中有3名可能通過(guò)測(cè)試。

那么，odds和概率（probability）不一樣嗎？并不。

概率測(cè)量的是事件發(fā)生的次數(shù)與所有事情發(fā)生的總次數(shù)的比率，例如，投擲40次投幣10次是正面的概率是25%；odds測(cè)量事件發(fā)生的次數(shù)與事件的次數(shù)的比率，例如拋擲30次有10次是正面，odds指的是10次正面:30次反面。

這意味著雖然概率總是被限制在0-1的范圍內(nèi)，但是odds可以從0連續(xù)增長(zhǎng)到正無(wú)窮大！

這給我們的邏輯回歸模型帶來(lái)了問(wèn)題，因?yàn)槲覀冎牢覀兊念A(yù)期輸出是概率（即0-1的數(shù)字）。

那么，我們?nèi)绾螐膐dds到概率？

讓我們想一個(gè)分類問(wèn)題，比如你最喜歡的足球隊(duì)和另一只球隊(duì)比賽，贏了6場(chǎng)。你可能會(huì)說(shuō)你的球隊(duì)失利的幾率是1：6，或0.17。

而你的團(tuán)隊(duì)獲勝的幾率，因?yàn)樗麄兪且恢ゴ蟮那蜿?duì)，是6：1或6。如圖：

圖片來(lái)源：

https://www.youtube.com/watch?v=ARfXDSkQf1Y

現(xiàn)在，你不希望你的模型預(yù)測(cè)你的球隊(duì)將在未來(lái)的比賽中取勝，只是因?yàn)樗麄冞^(guò)去獲勝的幾率遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)他們過(guò)去失敗的幾率，對(duì)吧？

還有更多模型需要考慮的因素（可能是天氣，也許是首發(fā)球員等）！因此，為了使得odds的大小均勻分布或?qū)ΨQ，我們計(jì)算出一些稱為對(duì)數(shù)比率（log-odds）的東西。

log-odds

我們所謂的“正態(tài)分布”：經(jīng)典的鐘形曲線！

Log-odds是自然對(duì)數(shù)odds的簡(jiǎn)寫(xiě)方式。當(dāng)你采用某種東西的自然對(duì)數(shù)時(shí)，你基本上可以使它更正常分布。當(dāng)我們制作更正常分布的東西時(shí)，我們基本上把它放在一個(gè)非常容易使用的尺度上。

當(dāng)我們采用log-odds時(shí)，我們將odds的范圍從0正無(wú)窮大轉(zhuǎn)換為負(fù)無(wú)窮正無(wú)窮大?？梢栽谏厦娴溺娦吻€上看到這一點(diǎn)。

即使我們?nèi)匀恍枰敵鲈?-1之間，我們通過(guò)獲取log-odds實(shí)現(xiàn)的對(duì)稱性使我們比以前更接近我們想要的輸出！

Logit函數(shù)

“l(fā)ogit函數(shù)”只是我們?yōu)榱说玫絣og-odds而做的數(shù)學(xué)運(yùn)算！

恐怖的不可描述的數(shù)學(xué)。呃，我的意思是logit函數(shù)。

logit函數(shù)，用圖表繪制

正如您在上面所看到的，logit函數(shù)通過(guò)取其自然對(duì)數(shù)將我們的odds設(shè)置為負(fù)無(wú)窮大到正無(wú)窮大。

Sigmoid函數(shù)

好的，但我們還沒(méi)有達(dá)到模型給我們概率的程度?，F(xiàn)在，我們所有的數(shù)字都是負(fù)無(wú)窮大到正無(wú)窮大的數(shù)字。名叫：sigmoid函數(shù)。

sigmoid函數(shù)，以其繪制時(shí)呈現(xiàn)的s形狀命名，只是log-odds的倒數(shù)。通過(guò)得到log-odds的倒數(shù)，我們將我們的值從負(fù)無(wú)窮大正無(wú)窮大映射到0-1。反過(guò)來(lái)，讓我們得到概率，這正是我們想要的！

與logit函數(shù)的圖形相反，其中我們的y值范圍從負(fù)無(wú)窮大到正無(wú)窮大，我們的sigmoid函數(shù)的圖形具有0-1的y值。好極了！

有了這個(gè)，我們現(xiàn)在可以插入任何x值并將其追溯到預(yù)測(cè)的y值。該y值將是該x值在一個(gè)類別或另一個(gè)類別中的概率。

最大似然估計(jì)

你還記得我們是如何通過(guò)最小化RSS（有時(shí)被稱為“普通最小二乘法”或OLS法）的方法在線性回歸中找到最佳擬合線的嗎？

在這里，我們使用稱為最大似然估計(jì)（MLE）的東西來(lái)獲得最準(zhǔn)確的預(yù)測(cè)。

MLE通過(guò)確定最能描述我們數(shù)據(jù)的概率分布參數(shù)，為我們提供最準(zhǔn)確的預(yù)測(cè)。

我們?yōu)槭裁匆P(guān)心如何確定數(shù)據(jù)的分布？因?yàn)樗芸幔。ú⒉皇牵?/p>

它只是使我們的數(shù)據(jù)更容易使用，并使我們的模型可以推廣到許多不同的數(shù)據(jù)。

一般來(lái)說(shuō)，為了獲得我們數(shù)據(jù)的MLE，我們將數(shù)據(jù)點(diǎn)放在s曲線上并加上它們的對(duì)數(shù)似然。

基本上，我們希望找到最大化數(shù)據(jù)對(duì)數(shù)似然性的s曲線。我們只是繼續(xù)計(jì)算每個(gè)log-odds行的對(duì)數(shù)似然（類似于我們對(duì)每個(gè)線性回歸中最佳擬合線的RSS所做的那樣），直到我們得到最大數(shù)量。

好了，到此為止我們知道了什么是梯度下降、線性回歸和邏輯回顧，下一講，由Audrey妹子來(lái)講解決策樹(shù)、隨機(jī)森林和SVM。