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USBCAN-II pro脫機轉發(fā)模式介紹

廣成工控 ? 來源:lp ? 2019-03-26 09:08 ? 次閱讀
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近日,有客戶聯(lián)系我們,說他之前一直是使用我們公司的USBCAN分析儀讀取汽車各種模塊的數據,但最近他也遇到了一個問題,就是他有一個汽車的方向盤,這個方向盤以前是用在一款比較老的車型上的,但是現在他想把這個方向盤用到一款新車上面。經過一系列測試后他發(fā)現這個兩個車型的方向盤在工作時的數據都差不多,只是某些ID的數據的某幾位會發(fā)生變化,詢問我們有沒有辦法使他通用。

這個客戶的需求是將一條數據的某幾個字節(jié)的數據修改成其他的數據,如果僅僅是簡單修改的話,那么他直接使用手中的雙通道USBCAN-II Pro分析儀即可實現。USBCAN-II Pro支持脫機模式,可以在不使用電腦情況下,直接將CAN1和CAN2兩個通道的數據互相轉發(fā),在轉發(fā)的同時還可以對某些數據執(zhí)行修改,基本可以滿足他的需求。

在與顧工溝通過后,我們知道了顧工要修改的數據位置,具體是將ID為123456F4的數據的第三、四字節(jié)換成0E 6B,這種基本的數據修改是完全可以使用USBCAN-II Pro分析儀實現的,具體的脫機文件寫法如下圖所示。

我為大家解釋一下這個文件的功能,這個脫機文件功能是:上電等待10ms,初始化為CAN1收到數據后由CAN2轉發(fā)出去,觸發(fā)ID 123456F4(即收到以此 ID 開頭的數據才轉發(fā)替換),替換碼000C 替換第三、四個字節(jié)的數據(此段為十六進制數據,轉換成二進制是0000 0000 0000 1100,其中包括幀ID、長度和8個字節(jié)的幀數據,0表示該位置不替換、1表示該位置替換,設置成替換的位置將會變成我們后邊輸入的數據),發(fā)送 ID 111(如沒有設置ID替換則此處填寫任何數字都無意義),標準幀,數據長度8,觸發(fā)修改第三、四字節(jié)數據為0E 6B,發(fā)送次數1次,間隔500ms。

最后小編提醒一下廣大用戶,USBCAN-II Pro分析儀不僅可以作為CAN總線分析儀收發(fā)、分析總線上的原始數據,其還具有很多高級功能,如:脫機、智能中繼、CANopen主站、汽車標準數據分析等等實用功能,詳細的功能介紹您可以查看“ECAN Tools軟件使用說明”。

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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原文標題:實現CAN總線數據修改案例分享

文章出處:【微信號:gccanzx,微信公眾號:廣成工控】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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