我們已經(jīng)見識(shí)過許多被專門設(shè)計(jì)用于人體的納米設(shè)備,進(jìn)行諸如輸送藥物之類的任務(wù),它們的形態(tài)和移動(dòng)方式各異。接下來這個(gè)最新的四條腿機(jī)器人,則是一款可以步行到任務(wù)目標(biāo)的小型機(jī)器人。
來自賓夕法尼亞大學(xué)的助理教授Marc Miskin最先開發(fā)了這項(xiàng)技術(shù),Itai Cohen和Paul McEuen教授、研究員Alejandro Cortese隨后加入該研究。
利用專利的多步驟納米制造技術(shù),就能在幾周內(nèi)批量生產(chǎn)百萬個(gè)70微米長(zhǎng)的小機(jī)器人,而這些機(jī)器人則均由一個(gè)4英寸(102毫米)的硅復(fù)合晶片拆分而成。
每只機(jī)器人的身體均是一個(gè)超薄的玻璃矩形上覆蓋著一層硅,電子控制元件和兩個(gè)/四個(gè)太陽能電池則被蝕刻在上面。小細(xì)腿則由鉑和鈦(可石墨烯代替)材料制成,寬度僅有100個(gè)原子厚。
當(dāng)激光照射到太陽能電池上時(shí),所產(chǎn)生的電流會(huì)交替施加在前后腿。連通電流會(huì)使鉑膨脹,而鈦則保持剛性,從而令機(jī)器人的腿彎曲。但當(dāng)電流切斷時(shí),腿就會(huì)變直。小機(jī)器人就如此進(jìn)行移動(dòng)。
這些機(jī)器人足夠迷你,可以通過皮下注射針直接注射到體內(nèi)。但它們目前只能在組織層下指尖寬的范圍內(nèi)移動(dòng),這也是外部激光能充分穿透皮膚令機(jī)器人移動(dòng)的原因。
因此,Miskin正在研究其它的代替電源,例如超聲波和磁場(chǎng)。而其他同事則在研究主款機(jī)器人的智能版,往上加傳感器、時(shí)鐘、自動(dòng)控制器等。
該研究的相關(guān)成果將在本月的美國(guó)物理學(xué)會(huì)會(huì)議上發(fā)表。
-
機(jī)器人
+關(guān)注
關(guān)注
213文章
29748瀏覽量
212920 -
納米
+關(guān)注
關(guān)注
2文章
712瀏覽量
38918
原文標(biāo)題:這款微型機(jī)器人可以在你體內(nèi)行走
文章出處:【微信號(hào):jingzhenglizixun,微信公眾號(hào):機(jī)器人博覽】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。
發(fā)布評(píng)論請(qǐng)先 登錄
盤點(diǎn)#機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)
工業(yè)機(jī)器人的未來發(fā)展方向:富唯智能以具身智能重構(gòu)人機(jī)協(xié)作新范式
【「# ROS 2智能機(jī)器人開發(fā)實(shí)踐」閱讀體驗(yàn)】視覺實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)算法的應(yīng)用
電機(jī)磁鋼輪注射模設(shè)計(jì)
名單公布!【書籍評(píng)測(cè)活動(dòng)NO.58】ROS 2智能機(jī)器人開發(fā)實(shí)踐
談?wù)剢瓮ǖ?b class='flag-5'>注射泵的組成系統(tǒng)
【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】2.具身智能機(jī)器人的基礎(chǔ)模塊
【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】2.具身智能機(jī)器人大模型
【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】1.初步理解具身智能
【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】+初品的體驗(yàn)
從市場(chǎng)角度對(duì)機(jī)器人的基本解讀

1X Technologies明示:讓機(jī)器人跑起來
醫(yī)療機(jī)器人有哪些_醫(yī)療機(jī)器人有哪些應(yīng)用
微流控流量控制系統(tǒng)之微量注射泵

評(píng)論