蘇州豪米波董事長、同濟(jì)大學(xué)教授、國家高層次人才特聘專家 白杰

毫米波雷達(dá)作為一種可以全天候全天時工作的傳感器，是當(dāng)前汽車高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的主力傳感器，也是實(shí)現(xiàn)自動駕駛系統(tǒng)不可或缺的傳感器之一。在“2019汽車智能駕駛技術(shù)創(chuàng)新峰會”現(xiàn)場，蘇州豪米波技術(shù)有限公司董事長白杰為大家分享了他們在“L2.5級自動駕駛系統(tǒng)與傳感器的產(chǎn)業(yè)化開發(fā)”的一些商業(yè)或技術(shù)思路。

白杰教授在峰會上演講

成本和質(zhì)量是汽車行業(yè)的首要問題

首先，自動駕駛汽車正朝著智能化、網(wǎng)聯(lián)化的方向發(fā)展，對汽車行業(yè)而言，成本和質(zhì)量是最關(guān)鍵的。當(dāng)前大部分車企的自動駕駛路線采用循序漸進(jìn)的方式，逐步實(shí)現(xiàn)L2級、L3級、L4級自動駕駛，隨著等級的提高，搭載在汽車上面的傳感器數(shù)量在不斷增加，性能也在穩(wěn)步提升，但是汽車的銷售價格卻在逐年下降，所以成本和質(zhì)量是在這個行業(yè)里生存的立命之本。

在90年代毫米波雷達(dá)剛開始軍用轉(zhuǎn)民用時，早期的價格也非常昂貴。今天的雷達(dá)朝50美元發(fā)展，是個逐步變化的歷史過程。在整個雷達(dá)技術(shù)發(fā)展過程當(dāng)中，雷達(dá)的頻率在不斷變化，雷達(dá)成本的下降與雷達(dá)的芯片材料的發(fā)展和進(jìn)步息息相關(guān)。

在智能駕駛等級提高過程中，環(huán)境感知都是智能問題中首先要解決的問題。無論24GHz還是77GHz，毫米波雷達(dá)完成的三個主要功能都是：探測、定位和跟蹤功能。相比軍工雷達(dá)，車載雷達(dá)雖然性能低一些，但是重要的是成本要低很多。現(xiàn)在推出的新一代77/79GHz雷達(dá)，添加了識別、成像等功能，功能和性能都在提高，但成本和價格卻不能提升，這看起來似乎是不可行的命題，但是在汽車行業(yè)里面卻是必須應(yīng)對的挑戰(zhàn)。

國產(chǎn)毫米波雷達(dá)的產(chǎn)業(yè)機(jī)會在哪里？

現(xiàn)階段毫米波雷達(dá)產(chǎn)業(yè)，雖然國外“ABCD”四家企業(yè)表現(xiàn)強(qiáng)勢，毫米波雷達(dá)似乎已是一個成熟的產(chǎn)業(yè)。其實(shí)這只是表象，從Uber和特斯拉的那幾起事故中不難發(fā)現(xiàn)，在簡單的工況下，“ABCD”的毫米波雷達(dá)或者ADAS系統(tǒng)仍會出錯并導(dǎo)致事故，這都說明當(dāng)前國外的ADAS系統(tǒng)或“ABCD”的毫米波雷達(dá)，其實(shí)都有很大的提升空間，至少在技術(shù)層面，它們還不是一個成熟的技術(shù)。（注：ABCD分別指的是：奧托立夫Autoliv、博世Bosch、大陸Continental和德爾福Delphi）

從Uber事件探討國內(nèi)雷達(dá)產(chǎn)業(yè)的機(jī)會點(diǎn)

另外，在系統(tǒng)層面，目前歐盟和中國的新車評價規(guī)程（Euro-NCAP和C-NCAP）中前向碰撞預(yù)警（FCW）和自動緊急制動（AEB）測試評價工況僅關(guān)注了我國道路交通約46%的危險(xiǎn)場景，換言之，在我國道路交通條件下約54%的危險(xiǎn)還未采取有效措施。因此，在國外的雷達(dá)技術(shù)還不成熟的前提下，開發(fā)針對中國道路交通特征的雷達(dá)產(chǎn)品和ADAS系統(tǒng)，將給國內(nèi)的雷達(dá)廠商帶來更多的發(fā)展機(jī)遇。

第五代77/79GHz雷達(dá)帶來的機(jī)遇與挑戰(zhàn)

第五代77/79GHz雷達(dá)作為新一代的雷達(dá)技術(shù)將從今年開始進(jìn)入市場，這是一次國內(nèi)雷達(dá)廠商趕超的好機(jī)會。當(dāng)前“ABCD”廠商必然會先將他們的主戰(zhàn)場放在豐田、通用等國際大品牌上，而無暇顧及國內(nèi)的主機(jī)廠商，這將為國內(nèi)雷達(dá)廠商留有2至3年的快速成長時間。與此同時，國內(nèi)雷達(dá)廠商還需要開發(fā)出強(qiáng)大的ADAS系統(tǒng)來展現(xiàn)產(chǎn)品的系統(tǒng)性能，這是國內(nèi)毫米波雷達(dá)成長面臨的最大挑戰(zhàn)。

第五代77/79GHz雷達(dá)擁有4G的帶寬，同時芯片內(nèi)部可以集成DSP、ARM芯片，除了電源、射頻電路以外，還包括了其他的數(shù)字電路。新的雷達(dá)芯片的出現(xiàn)，或?qū)?dǎo)致雷達(dá)產(chǎn)業(yè)重新洗牌，在產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)換過程當(dāng)中必須迅速跟上，國內(nèi)外所有的雷達(dá)廠商都難逃面臨洗牌的競爭，即便是國外的“ABCD”。

79GHz集成雷達(dá)傳感器的信號處理流程

蘇州豪米波的產(chǎn)業(yè)機(jī)會

蘇州豪米波技術(shù)有限公司（以下簡稱“蘇州豪米波”）主要針對感知系統(tǒng)，利用自身ADAS成熟的算法，為其下游汽車客戶提供服務(wù)。2018年，蘇州豪米波推出了兩款24GHz產(chǎn)品，目前已實(shí)現(xiàn)前裝量產(chǎn)。今年蘇州豪米波將推出四到五種第五代77/79GHz的毫米波雷達(dá)產(chǎn)品，其中包括長距離雷達(dá)用于自適應(yīng)巡航（ACC）、自動緊急制動（AEB）等功能；中距離雷達(dá)用于盲區(qū)監(jiān)測（BSD）、變道輔助（LCA）等功能；還有低成本的短距離雷達(dá)，適用于低速自動緊急剎車。在自動泊車方面，蘇州豪米波的雷達(dá)可以從0.1米到10米進(jìn)行全程高精度的覆蓋，距離分辨率可達(dá)4~5cm，可以實(shí)現(xiàn)細(xì)小物體的檢測。與國外的廠家相比，蘇州豪米波最大的優(yōu)勢在于可以和主機(jī)廠做數(shù)據(jù)的互換，可以把彼此的功能和系統(tǒng)的算法結(jié)合起來，完善整體的功能。下一步，蘇州豪米波還會利用毫米波雷達(dá)做車內(nèi)的生命體的探測，以滿足主機(jī)廠在面臨各種交通法規(guī)上需要的條件。

最后，從今年開始雷達(dá)產(chǎn)業(yè)將從第四代的24GHz、77GHz雷達(dá)過渡到第五代77/79GHz，第五代77/79GHz最大的好處就是可以向下兼容第四代77GHz。未來在毫米波雷達(dá)的細(xì)分領(lǐng)域，一是朝高分辨率、高性能的第五代77/79GHz雷達(dá)發(fā)展，不增加成本下提升性能；二是低成本的24GHz雷達(dá)仍有一定市場，但市場將繼續(xù)低走，供應(yīng)商需要考慮如何為用戶提供最大的使用價值。

毫米波雷達(dá)產(chǎn)業(yè)面臨的機(jī)會總結(jié)

另外，麥姆斯咨詢將于2019年4月26日至4月28日在無錫舉辦《自動駕駛傳感技術(shù)培訓(xùn)課程》，白杰老師受邀主講其中的“毫米波雷達(dá)的技術(shù)及應(yīng)用”細(xì)分課程，屆時他將詳解毫米波雷達(dá)知識，重點(diǎn)介紹面向自動駕駛的毫米波雷達(dá)設(shè)計(jì)與測評、基于毫米波雷達(dá)的ACC系統(tǒng)設(shè)計(jì)，以及自動駕駛系統(tǒng)的構(gòu)成、決策與控制，并探討毫米波雷達(dá)的技術(shù)發(fā)展趨勢以及產(chǎn)業(yè)鏈分布等。

關(guān)于蘇州豪米波技術(shù)有限公司

蘇州豪米波技術(shù)有限公司成立于2016年4月，是一家以中組部“國家高層次人才”白杰教授、前中科院研究員、海外回國汽車專家為核心組建的高科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)型企業(yè)。公司專注于ADAS汽車智能駕駛系統(tǒng)領(lǐng)域。旨在打破國外技術(shù)和產(chǎn)品壟斷，打造具有高技術(shù)自主知識產(chǎn)權(quán)的“智能汽車環(huán)境感知技術(shù)、智能駕駛系統(tǒng)”的國際知名品牌，構(gòu)建ADAS完整的國產(chǎn)化供應(yīng)鏈體系，實(shí)現(xiàn)智能汽車核心元器件/零部件產(chǎn)業(yè)化。

蘇州豪米波技術(shù)有限公司由在無人車、人工智能、自動化等方面具有20多年產(chǎn)業(yè)和技術(shù)積累的海內(nèi)外行業(yè)精英帶領(lǐng)，擁有高端技術(shù)團(tuán)隊(duì)，并且掌握全套ADAS集成控制算法及毫米波雷達(dá)等汽車傳感器的核心技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對智能駕駛與無人駕駛中，周圍環(huán)境的實(shí)時感知，通過預(yù)警和干涉等主動安全策略，實(shí)現(xiàn)汽車的ADAS系統(tǒng)的主動安全功能，可根據(jù)整車廠車型要求進(jìn)行定制設(shè)計(jì)和技術(shù)共同合作開發(fā)。公司不僅是毫米波雷達(dá)產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造商，同時也是汽車智能駕駛系統(tǒng)的方案解決商，自主研發(fā)產(chǎn)品使其前瞻性、領(lǐng)先性、可持續(xù)性和獨(dú)特性得到充分的保障。