AWorks是ZLG歷時(shí)12年開(kāi)發(fā)的下一代嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)，支持組件“可插拔、可替換、可配置”，用戶(hù)只需修改相應(yīng)的頭文件，即可實(shí)現(xiàn)“一次編程、終生使用、跨平臺(tái)”,本文為大家介紹AWorks點(diǎn)亮一個(gè)LED燈簡(jiǎn)單例程，帶大家感受AWorks的魅力！

1核心板簡(jiǎn)介

M1052跨界核心板板載Cortex-M7的RT1050處理器，既具備MPU的強(qiáng)勁處理性能，又兼?zhèn)?a target="_blank">MCU微控制器的簡(jiǎn)單易用與實(shí)時(shí)性?xún)?yōu)勢(shì)！M1052集成WiFi/LoRa/ZigBee/Mifare無(wú)線功能，并預(yù)裝AWorks實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，面向智能硬件與工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)方向應(yīng)用設(shè)計(jì)。

M1052核心板

2AWorks點(diǎn)亮LED過(guò)程

本例程我們用到的AWorks開(kāi)發(fā)環(huán)境Eclipse以及硬件評(píng)估底板如圖所示：

Eclipse開(kāi)發(fā)環(huán)境

硬件評(píng)估底板

AWorks的開(kāi)發(fā)環(huán)境的搭建在我司提供的光盤(pán)資料的《AWorks M1050 SDK 快速入門(mén)文檔 V1.01》文檔的第2節(jié)已經(jīng)有了詳細(xì)介紹，該資料在ZLG立功科技·致遠(yuǎn)電子官網(wǎng)可以免費(fèi)下載，在此不做贅述。下面我們從軟件和硬件兩個(gè)角度來(lái)介紹如何點(diǎn)亮一個(gè)LED燈。

3硬件電路介紹：

LED燈電路圖

M1052核心板控制LED燈接口引腳電路圖

M105x-EV-Board底板上LED燈連接的是核心板B42引腳，該引腳有可以復(fù)用為UART2接收信號(hào)、USB_OTG1_OC、QTIMER3_TIMER3等功能，此時(shí)我們不開(kāi)啟復(fù)用功能，將此引腳值當(dāng)做一個(gè)普通GPIO1_IO19使用。

4AWorks軟件接口介紹：

AWorks對(duì)常見(jiàn)的外部設(shè)備進(jìn)行了統(tǒng)一的抽象，定義了方位外部設(shè)備的通用接口。比如LED、蜂鳴器、數(shù)碼管、按鍵等。應(yīng)用程序基于通用接口編程，將使應(yīng)用程序不與具體的硬件設(shè)備綁定，換句話(huà)說(shuō)，應(yīng)用程序可以跨平臺(tái)復(fù)用，在任何運(yùn)行AWorks的硬件平臺(tái)上運(yùn)行。

通用LED接口，如圖所示：

通用LED接口

在本例中我們用到了上述所有的4個(gè)接口函數(shù)，下面我們對(duì)這4個(gè)接口函數(shù)做簡(jiǎn)單介紹（詳細(xì)介紹請(qǐng)參考《面向AWorks框架和接口的編程（上）》第6章6.1節(jié)內(nèi)容）。

1、設(shè)置LED狀態(tài)

aw_err_t aw_led_set(int id,aw_bool_t on);

id為L(zhǎng)ED編號(hào)，系統(tǒng)為每個(gè)LED都分配了一個(gè)唯一ID。布爾類(lèi)型on參數(shù)標(biāo)明是否點(diǎn)亮LED，值A(chǔ)W_TURE表示點(diǎn)亮LED,AW_FALSE表示熄滅LED。

2、點(diǎn)亮LED

aw_err_t aw_led_on(int id);

id 為L(zhǎng)ED編號(hào)，函數(shù)返回值為標(biāo)準(zhǔn)錯(cuò)誤號(hào)。

3、熄滅LED

aw_err_t aw_led_off(int id);

id 為L(zhǎng)ED編號(hào)，函數(shù)返回值為標(biāo)準(zhǔn)錯(cuò)誤號(hào)。

4、翻轉(zhuǎn)LED的狀態(tài)

aw_err_t aw_led_toggle(int id);

翻轉(zhuǎn)LED的狀態(tài)就是使LED由點(diǎn)亮狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)橄鐮顟B(tài)或由熄滅狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)辄c(diǎn)亮狀態(tài)，其中，id為L(zhǎng)ED編號(hào)。

上述的LED接口函數(shù)在aw_led.h頭文件中都有聲明，若使用這些LED接口函數(shù)則在代碼中必須包含該頭文件。另外我們還需要在aw_prj_params.h文件中開(kāi)啟LED的宏定義，如圖所示：

開(kāi)啟LED的宏定義

LED的Demo程序代碼如下：

LEDDemo程序

此時(shí)我們將該函數(shù)做成一個(gè)任務(wù)（有關(guān)任務(wù)的創(chuàng)建和管理請(qǐng)參考《面向AWorks框架和接口的編程（上）》第10章10.1節(jié)內(nèi)容）

LED任務(wù)代碼

然后我們?cè)赼w_main函數(shù)中調(diào)用該任務(wù)

aw_main函數(shù)

最后我們編譯該工程生成.elf文件，如圖所示

工程編譯成功

通過(guò)調(diào)試窗口可以將編譯好的代碼燒寫(xiě)到板子中，最終的現(xiàn)象是LED燈每隔500ms亮一次。

LEDDemo調(diào)試窗口

5MPU的處理性能，MCU的開(kāi)發(fā)方式

M1052跨界核心板搭載NXP i.MX RT105x處理器，主頻高達(dá)528MHz，RT105x基于應(yīng)用處理器的架構(gòu)方式，采用MCU內(nèi)核，既能實(shí)現(xiàn)應(yīng)用處理器的高性能、豐富的功能外設(shè)及多樣化的入網(wǎng)接口方式，又兼具傳統(tǒng)MCU的易用性和實(shí)時(shí)低功耗運(yùn)行特性。

M1052核心板

6AWorks IoT實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)

M1052跨界核心板內(nèi)置AWorks IoT實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，AWorks IoT實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是采用面向框架的設(shè)計(jì)架構(gòu)，支持平臺(tái)組件“可插拔、可替換、可配置”、與硬件無(wú)關(guān)、與操作系統(tǒng)種類(lèi)無(wú)關(guān)的方式設(shè)計(jì)，用戶(hù)只需修改相應(yīng)的頭文件，即可實(shí)現(xiàn)應(yīng)用代碼的跨平臺(tái)復(fù)用。