??導(dǎo)語(yǔ)：AI實(shí)驗(yàn)團(tuán)隊(duì)參加SubT Challenge，研發(fā)搜救機(jī)器人和無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，用于人類無(wú)法到達(dá)的地點(diǎn)就行搜救。

CMU的AI實(shí)驗(yàn)團(tuán)隊(duì)在DARPA（美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局）舉辦的SubT Challenge（地表之下挑戰(zhàn)賽）中，成功研發(fā)出搜救機(jī)器人和無(wú)人機(jī)系統(tǒng)。SubT機(jī)器人在地下結(jié)構(gòu)發(fā)生塌方或其他災(zāi)難時(shí)，能夠在復(fù)雜的地下環(huán)境中進(jìn)行移動(dòng)和導(dǎo)航，觸達(dá)人類救援人員無(wú)法企及的地方，幫助搜救。

CMU團(tuán)隊(duì)研發(fā)搜救機(jī)器人和無(wú)人機(jī)系統(tǒng)參與SubT Challenge，系統(tǒng)利用3D攝像頭和激光雷達(dá)繪制環(huán)境地圖，自動(dòng)根據(jù)地形尋找被困者，使用Wi-Fi信號(hào)中繼器與基站聯(lián)系。目前，搜救系統(tǒng)大部分技術(shù)仍在早期測(cè)試階段，最終結(jié)果將于2021年揭曉。

一、CMU團(tuán)隊(duì)在匹茲堡廢礦中研發(fā)搜救機(jī)器系統(tǒng)

CMU團(tuán)隊(duì)是參加SubT Challenge的十幾個(gè)參賽小組之一，在匹茲堡一座常年溫度高達(dá)50度的廢棄礦井中，該團(tuán)隊(duì)的解決方案包括參與競(jìng)賽的機(jī)器人、一個(gè)輪式漫游車和一個(gè)小型無(wú)人機(jī)。

CMU技術(shù)顧問(wèn)Steve Willits表示，他們研發(fā)的機(jī)器人能夠自動(dòng)根據(jù)地形進(jìn)行跟蹤。同時(shí)，他們有一架由六翼直升機(jī)組成的，四輪業(yè)余愛(ài)好者風(fēng)格的無(wú)人駕駛飛行器，配備了勘探礦區(qū)各個(gè)區(qū)域所需的所有設(shè)備。

漫游車探測(cè)器將3D攝像頭和激光雷達(dá)結(jié)合到一起進(jìn)行導(dǎo)航，同時(shí)在地下廢墟中尋找被困者。如果它發(fā)現(xiàn)所面對(duì)的環(huán)境因?yàn)閴嬄渌槭?、狹窄通道或樓梯等環(huán)境障礙而無(wú)法移動(dòng)，無(wú)人機(jī)將后方升起并繼續(xù)搜索。

漫游車機(jī)器人會(huì)像軌跡車一樣，在自己的尾部使用具有三防特性的Wi-Fi信號(hào)中繼器，在救援的過(guò)程中繼續(xù)擴(kuò)大信號(hào)覆蓋范圍。這些機(jī)器人需要靠貫穿礦井下的WLAN信號(hào)和基站之間建立通訊聯(lián)系。不過(guò)目前其中大部分的技術(shù)仍處于早期測(cè)試階段，雖然該團(tuán)隊(duì)能夠在測(cè)試行動(dòng)中演示漫游車車和無(wú)人機(jī)，但暫時(shí)仍然沒(méi)有掌握讓它們協(xié)同工作的有效方法。

二、SubT Challenge第一名將獲200萬(wàn)美元大獎(jiǎng)

SubT Challenge是DARPA系列挑戰(zhàn)賽之一，于2017年12月開始報(bào)名。這場(chǎng)競(jìng)賽旨在開發(fā)能夠“探索快速繪制、導(dǎo)航、搜索和開發(fā)復(fù)雜地下環(huán)境的新方法，包括人造隧道系統(tǒng)、城市地下和自然洞穴網(wǎng)絡(luò)等。大賽要求參賽者研制出能幫助人類在地下導(dǎo)航、繪圖以及搜尋的系統(tǒng)，所有救援系統(tǒng)在地下結(jié)構(gòu)發(fā)生塌方或其他災(zāi)難時(shí)，能夠在對(duì)人類來(lái)說(shuō)有危險(xiǎn)的地方移動(dòng)和導(dǎo)航，幫助救援。

各參賽小組研發(fā)的搜救系統(tǒng)將于今年9月開始測(cè)試，2020年3月進(jìn)行人造城市電路測(cè)試，9月進(jìn)行洞穴電路測(cè)試。最終決賽將于2021年舉行，最后勝出者將獲得200萬(wàn)美元獎(jiǎng)金。