特斯拉北京時(shí)間4月23日發(fā)布自動(dòng)駕駛芯片“全自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)”（full self-driving computer，下稱(chēng)FSD），特斯拉創(chuàng)始人馬斯克稱(chēng)FSD芯片技術(shù)處于全球最領(lǐng)先的位置，該芯片已經(jīng)搭載在最新生產(chǎn)的特斯拉車(chē)型中。

特斯拉未對(duì)其自動(dòng)駕駛水平按SAE（國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程學(xué)會(huì)）的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分類(lèi)。按照SAE標(biāo)準(zhǔn)，L3-L5為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，逐級(jí)向上駕駛者介入的部分越少。特斯拉官網(wǎng)對(duì)“全自動(dòng)駕駛能力”（Full Self-Driving Capability）的介紹為，特斯拉的硬件可以在“幾乎所有條件下完全自動(dòng)駕駛”，不需要駕駛員采取任何行動(dòng)。汽車(chē)可以自行在多種道路上行駛并通過(guò)復(fù)雜路口。此次發(fā)布的FSD是達(dá)到特斯拉“全自動(dòng)駕駛”的必要硬件。

特斯拉在自動(dòng)駕駛技術(shù)路線選擇上與國(guó)際主流廠商不同。特斯拉拒絕在其產(chǎn)品上搭載激光雷達(dá)，而是用分布于車(chē)身的8個(gè)攝像頭拍攝汽車(chē)周邊影像，再通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和深度感知技術(shù)讓汽車(chē)“理解”周遭環(huán)境變化，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的智能駕駛。除特斯拉外，其他自動(dòng)駕駛企業(yè)研發(fā)車(chē)輛都選擇同時(shí)搭載攝像頭、激光雷達(dá)多種感知設(shè)備。

一家汽車(chē)企業(yè)自動(dòng)駕駛技術(shù)專(zhuān)家劉明春告訴記者，一般而言，單純使用攝像頭進(jìn)行感知的技術(shù)存在瓶頸。首先是運(yùn)算能力，攝像頭傳輸?shù)氖?a target="_blank">高精度圖片，需要極強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力。

此次特斯拉發(fā)布的FSD運(yùn)算能力高達(dá)144 TOPS，特斯拉自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人Pete Bannon在4月23日稱(chēng)，該芯片可以處理每秒2100幀的圖像輸入，相當(dāng)于每秒25億像素。

劉明春表示，144TOPS的算力足以實(shí)現(xiàn)攝像頭感知所需的運(yùn)算能力。這是全球投入使用的芯片中算力最高的產(chǎn)品，劉明春介紹，目前由Mobileye生產(chǎn)應(yīng)用廣泛的Q4芯片算力為2.5TOPS，是FSB的72分之一。而Mobileye此前預(yù)計(jì)新產(chǎn)品Q(chēng)5將于2020年量產(chǎn)，算力增長(zhǎng)十倍至24TOPS。

多家廠商研發(fā)的芯片已經(jīng)具備極高計(jì)算能力。英偉達(dá)在2017年發(fā)布Pegasus，計(jì)算能力達(dá)320TOPS，華為在2018年發(fā)布的MDC600算力更是高達(dá)352TOPS。

但這些技術(shù)還未能真正落地。劉明春表示，眼下限制高性能芯片量產(chǎn)的原因在于成本，Mobileye Q4的芯片價(jià)格約為萬(wàn)元級(jí)別，其他更高性能的芯片成本必然高昂。此外，目前真正意義上的L3級(jí)別產(chǎn)品還未量產(chǎn)，激光雷達(dá)也沒(méi)有大規(guī)模投入應(yīng)用，從市場(chǎng)來(lái)看遠(yuǎn)未到這種芯片的量產(chǎn)階段。

FSD已經(jīng)有了明確的市場(chǎng)。馬斯克在發(fā)布會(huì)上表示，F(xiàn)SD已經(jīng)搭載入近期生產(chǎn)的Model S、Model X和Model 3車(chē)型中。馬斯克還表示，特斯拉已經(jīng)在研究下一代芯片，預(yù)計(jì)算力是FSD的三倍。

劉明春認(rèn)為，除去運(yùn)算能力的瓶頸外，攝像頭感知路線更大限制在于無(wú)法全天候正常運(yùn)行，比如到了夜晚，自動(dòng)駕駛功能將大打折扣，“特斯拉要不要跟客戶(hù)交代他們的自動(dòng)駕駛功能只能用于白天？這是硬傷?！?/p>

自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)知行科技首席技術(shù)官盧玉坤告訴記者，大雨、大霧和大雪等極端天氣會(huì)對(duì)攝像頭產(chǎn)生影響，“通過(guò)算法可以盡量降低這些限制，但是要全部消除，不是很現(xiàn)實(shí)?！北R玉坤介紹，特斯拉目前僅在車(chē)頭配有毫米波雷達(dá)，主要使用攝像頭成像，這樣依然存有安全隱患。相比之下，毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)配合使用可以減少潛在危險(xiǎn)。

毫米波雷達(dá)目前應(yīng)用廣泛，但激光雷達(dá)最大限制在于成本。盧玉坤稱(chēng)，用于高級(jí)別自動(dòng)駕駛的64線束激光雷達(dá)單價(jià)高達(dá)50萬(wàn)元。

除發(fā)布新的芯片外，馬斯克還在4月23日的發(fā)布會(huì)上稱(chēng)，“非常自信”在2020年推出自動(dòng)駕駛出租車(chē)業(yè)務(wù)（Robotaxi）。全球目前只有Waymo商業(yè)化其自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)。

馬斯克此次發(fā)布新產(chǎn)品的時(shí)間點(diǎn)與特斯拉最近的財(cái)報(bào)日非常接近。北京時(shí)間4月25日，特斯拉將公布其一季度經(jīng)營(yíng)情況。此前，馬斯克曾預(yù)計(jì)公司盈利難度較大。

4月23日，特斯拉股價(jià)下跌3.85%，報(bào)收262.75美元/股。