5月9日，以“機(jī)器智聯(lián)、賦能萬(wàn)物”為主題的第六屆中國(guó)機(jī)器人峰會(huì)暨智能經(jīng)濟(jì)人才峰會(huì)在浙江寧波余姚盛大開(kāi)幕。

本屆大會(huì)上的企業(yè)家論壇：工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研討，邀請(qǐng)了國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人及零部件企業(yè)的老總，對(duì)

2018年機(jī)器人發(fā)展

制造業(yè)大環(huán)境下，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)折點(diǎn)

國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人零部件的突破點(diǎn)在哪里

未來(lái)五到十年工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展方向預(yù)測(cè)

上述內(nèi)容進(jìn)行探討，內(nèi)容精彩，小編特整理出來(lái)，與各位分享！

論壇嘉賓

新松機(jī)器人副總裁徐方

加拿大工程院院士張丹

珞石（北京）科技有限公司創(chuàng)始人庹華

蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司技術(shù)總監(jiān)褚健華

李群自動(dòng)化技術(shù)有限公司董事長(zhǎng)石金博

武漢庫(kù)柏特科技有限公司CEO李淼

清能德創(chuàng)副總裁湯小平

主持人：

北京理工大學(xué)教授段星光

（以下內(nèi)容為工業(yè)機(jī)器人小編根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)速記內(nèi)容整理）

首先從去年工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的情況來(lái)總體看一下我們對(duì)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的過(guò)程和以前我們所取得的成績(jī)，談?wù)勛约旱目捶ā?/p>

徐方

“中國(guó)的機(jī)器人成為全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)以后，一直是在高速的發(fā)展。那么，前三年，就是2015年、2016年，2017年發(fā)展的速度非常的快。去年實(shí)際上說(shuō)是平臺(tái)期，相對(duì)來(lái)說(shuō)速度是在減緩。實(shí)際上就是對(duì)于一個(gè)行業(yè)來(lái)講，也不可能一直是高速的增長(zhǎng)，經(jīng)過(guò)3-5年高速增長(zhǎng)以后調(diào)整，我覺(jué)得是很正常的現(xiàn)象?！?/p>

那么，現(xiàn)在有一個(gè)問(wèn)題是不是中國(guó)機(jī)器人的應(yīng)用進(jìn)入到一種轉(zhuǎn)折點(diǎn)？是不是未來(lái)的情況會(huì)怎么樣。徐方認(rèn)為：

因?yàn)楝F(xiàn)在的機(jī)器人的應(yīng)用最早都是在汽車(chē)，電子等等這些高端行業(yè)應(yīng)用發(fā)展起來(lái)的。那么中國(guó)的制造業(yè)，實(shí)際上是除了這兩個(gè)行業(yè)以外，大部分都是一般的工業(yè)。那么，一般的工業(yè)里頭，實(shí)際上所謂的高端，就是說(shuō)它的投入相對(duì)比較大一些。如果對(duì)一般工業(yè)來(lái)講的話，它的投入相對(duì)比較少。那么，對(duì)于機(jī)器人要求好用還得要便宜。實(shí)際上這有一定的矛盾！那么，實(shí)際上我們也分析了，雖然這些一般的工業(yè)，但是它用的機(jī)器人的技術(shù)并不是低端的，甚至比在汽車(chē)行業(yè)里頭，這些高端行業(yè)里用的機(jī)器人技術(shù)還要先進(jìn)，也就是我們今天大會(huì)上講的各種智能的機(jī)器人的技術(shù)的應(yīng)用。

那么，前幾年，實(shí)際上就是說(shuō)傳統(tǒng)的機(jī)械手這樣一些應(yīng)用已經(jīng)大部分的市場(chǎng)被占領(lǐng)。那么現(xiàn)在的新的市場(chǎng)，我們也叫機(jī)器人的系統(tǒng)解決方案的市場(chǎng)。那么，它對(duì)機(jī)器人的系統(tǒng)的要求，更高了。比如說(shuō)它至少要求感知，感知智能的一些包括視覺(jué)，包括力覺(jué)的應(yīng)用，甚至成為機(jī)器人的標(biāo)配，那么這樣一些應(yīng)用和傳統(tǒng)的機(jī)器人不完全一樣的，它實(shí)際上是系統(tǒng)解決方案的思路。那么，對(duì)于系統(tǒng)解決方案，它需要大量的工程師，你不是說(shuō)簡(jiǎn)單的就賣(mài)一臺(tái)機(jī)器人就可以了?？赡苄枰蟹?wù)的跟上。所以，機(jī)器人的數(shù)量上減緩是必然的。因?yàn)槭菓?yīng)用產(chǎn)生了一些變化。

對(duì)于國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)怎么樣應(yīng)對(duì)這樣的一種新的形式，那么一個(gè)就是說(shuō)針對(duì)工業(yè)細(xì)分的市場(chǎng)，你要有不同的解決方案。另外一個(gè)對(duì)機(jī)器人的產(chǎn)品，不是簡(jiǎn)單的一些機(jī)械手，包括物流機(jī)器人，AGV，包括移動(dòng)機(jī)器人和工業(yè)機(jī)械臂結(jié)合的這種復(fù)合型機(jī)器人，這些新的機(jī)器人的形態(tài)的應(yīng)用也是作為一個(gè)新的應(yīng)用的方向。另外一個(gè)就是說(shuō)，除了我們這種說(shuō)的一般的制造業(yè)以外，就是說(shuō)機(jī)器人應(yīng)用的范圍，包括在半導(dǎo)體方面的真空，潔凈的機(jī)器人，包括在商務(wù)行業(yè)應(yīng)用的機(jī)器人，要不斷的拓展機(jī)器人的應(yīng)用的領(lǐng)域，解決國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的發(fā)展問(wèn)題。

張丹

針對(duì)機(jī)器人的發(fā)展問(wèn)題，張丹談到：

第一感覺(jué)到非常精細(xì)化，因?yàn)楦鞣N各樣的，像物流，醫(yī)療、其他方面的服務(wù)機(jī)器人各方面都分得非常細(xì)。

第二個(gè)就是智能化，我們現(xiàn)在有傳感器，還有大數(shù)據(jù)，人工智能大量涌現(xiàn)以后，我們考量一個(gè)機(jī)器人就是不從是它速度、精度，還有載荷量，還有其他可靠性方面，我們要看它自主決策性，還有一些其他方面的性能考核。

還有一個(gè)就是，更網(wǎng)絡(luò)化。因?yàn)楝F(xiàn)在端發(fā)展也是非常快。很多東西可以利用大數(shù)據(jù)可以把機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)化應(yīng)用到里面。舉個(gè)例子，我主要搞并聯(lián)機(jī)器人，因?yàn)楝F(xiàn)在在企業(yè)里面應(yīng)用非常少，但是我們現(xiàn)在在學(xué)校里面實(shí)驗(yàn)室的層面上做了一些研究，主要是我們?cè)趺礃犹岣咚阅?，因?yàn)椴⒙?lián)機(jī)器人，大家知道里面有好多的腿，腿之間有互相之間的耦合的關(guān)系。所以我們就是做了一個(gè)工作，現(xiàn)在大部分公司里面用的機(jī)器人都是串聯(lián)機(jī)器人，我們就是把一種串聯(lián)機(jī)器人怎么把它轉(zhuǎn)化成并聯(lián)機(jī)器人，這樣的話使這樣機(jī)器人既有串聯(lián)的特性，又有并聯(lián)的特性這樣新型的機(jī)器人。

另外就是說(shuō)我們把一些并聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用在我們傳感器，或者其他的，包括無(wú)人機(jī)，我們叫可適應(yīng)的起落架。現(xiàn)在好救援機(jī)器人，有的時(shí)候在不確定地面上要角落的話，我感覺(jué)到如果有一個(gè)可適應(yīng)的起落架，可以做得非常好。這

庹華

首先談到了珞石的基本情況：“我們是一家創(chuàng)業(yè)公司，2015年5月份成立，正好現(xiàn)在4年時(shí)間，我們專(zhuān)注在輕量型工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)和生產(chǎn)和銷(xiāo)售。目前我們產(chǎn)品，除了協(xié)作機(jī)器人，我們其實(shí)最主要推的是我們的小六軸吧，7公斤，根據(jù)不同的臂展有不同的形態(tài)，當(dāng)然我們也在研發(fā)2公斤的。我們應(yīng)該不會(huì)再其他的機(jī)器人形態(tài)再多投入什么，因?yàn)楫吘故?00多人創(chuàng)業(yè)公司。然后，我們第二階段一直基于我們自身的產(chǎn)品，結(jié)合新的場(chǎng)景，新的工藝開(kāi)發(fā)一些標(biāo)準(zhǔn)化的軟件包，或者希望把這些實(shí)際場(chǎng)景里面的工藝數(shù)字化下來(lái)，開(kāi)發(fā)定義軟件包?！?/p>

針對(duì)協(xié)作機(jī)器人，庹華介紹說(shuō)：“我們作為一個(gè)創(chuàng)業(yè)公司，我們開(kāi)發(fā)這種協(xié)作機(jī)器人，或者我們目前結(jié)合我們自己的，我們稱(chēng)之為X8產(chǎn)品系列開(kāi)發(fā)，都涉及到產(chǎn)品的定位，我開(kāi)發(fā)這款產(chǎn)品，我的目標(biāo)客戶(hù)是誰(shuí)。我的目標(biāo)客戶(hù)對(duì)應(yīng)解決的應(yīng)用場(chǎng)景是什么。比方說(shuō)我們也可以在末端做一個(gè)傳感器做裝配或者打磨的應(yīng)用。當(dāng)然市場(chǎng)也有，我們也會(huì)推出這樣的產(chǎn)品，比如關(guān)節(jié)上裝的傳感器的機(jī)器人，首先它從效率上，我們說(shuō)深層一點(diǎn)，因?yàn)榍岸俗隼寐剩ㄒ簦﹤鞲衅?，是通過(guò)位置反饋改變這個(gè)力。而我們?nèi)绻脜f(xié)作機(jī)器人，每個(gè)關(guān)節(jié)做傳感器，它的帶寬應(yīng)該有10倍左右的帶寬。這是我們舉非常細(xì)的例子，就是我們開(kāi)發(fā)任何一款產(chǎn)品，首先想到就是我們這個(gè)產(chǎn)品能解決實(shí)際問(wèn)題?！?/p>

然后，第二個(gè)就是不管是協(xié)作機(jī)器人也好，還是我們目前在大量推廣，就是通過(guò)我們的廣泛的渠道商，集成商推廣我們這個(gè)產(chǎn)品，更多的是在解決新場(chǎng)景，新工藝之間，我們?nèi)绾尾拍芙鉀Q好機(jī)器人更好的使用，或者使用性上做出更多的工作，作為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人，我們認(rèn)為我們自身還有很多工作要做，不管是在產(chǎn)品性能，可靠性，穩(wěn)定性這塊，還是在更多新場(chǎng)景，比如感知，規(guī)劃，在執(zhí)行這塊，其實(shí)還有很多的空間和很多的場(chǎng)景可以探索。

褚健華

蘇州綠的諧波這十多年主要專(zhuān)注于精密諧波減速器研制和開(kāi)發(fā)。從技術(shù)和產(chǎn)業(yè)上，應(yīng)該說(shuō)還是取得了一定的突破。首先從技術(shù)的角度來(lái)說(shuō)，褚健華強(qiáng)調(diào)“極簡(jiǎn)的東西反而是最復(fù)雜的”。

諧波減速器結(jié)構(gòu)應(yīng)該來(lái)說(shuō)不是很復(fù)雜，但是設(shè)計(jì)的是工業(yè)最基礎(chǔ)，最底層的，無(wú)論從它的材料，熱處理，軸承，潤(rùn)滑以及底層的數(shù)學(xué)物理模型，因?yàn)槿彳涀冃芜€是非常復(fù)雜，到精密加工工藝，實(shí)際上每一個(gè)都是深層次的硬件底層工業(yè)體系。所以我們從最開(kāi)始研發(fā)到現(xiàn)在，能夠在技術(shù)上去突破應(yīng)該說(shuō)一路走過(guò)來(lái)還是非常艱辛，非常不容易。

針對(duì)技術(shù)層面的問(wèn)題，褚健華介紹說(shuō)：前幾年市場(chǎng)上擔(dān)心國(guó)產(chǎn)諧波減速器行不行，但是這次漢諾威展覽館，大部分是我們合作伙伴以后，證明了國(guó)產(chǎn)諧波減速器已經(jīng)能夠走向世界的舞臺(tái)，特別是我們剛剛4月份在北京召開(kāi)的新品發(fā)布會(huì)，面向全球發(fā)布的新一代超高精度15秒級(jí)別的諧波減速器以及超常壽命，保證2萬(wàn)小時(shí)的諧波減速器，從已知數(shù)據(jù)來(lái)說(shuō)是全球最高水平了。當(dāng)然我們還是在不斷努力，因?yàn)橹C波減速器還有很多問(wèn)題，比如性能，效率，剛度等等，我們?cè)诓粩嗟娜〉脧牡讓拥綉?yīng)用的突破。

第二個(gè)產(chǎn)業(yè)化角度來(lái)說(shuō)，褚健華提到：雖然我們目前在國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)占有率達(dá)到超過(guò)65%，在國(guó)際上我們也在不斷的取得大的突破，這兩年應(yīng)該在國(guó)際市場(chǎng)增長(zhǎng)是每年30%。應(yīng)該來(lái)說(shuō)特別是海外的用戶(hù)對(duì)我們?cè)u(píng)價(jià)，無(wú)論從品質(zhì)，還是產(chǎn)品的質(zhì)量來(lái)說(shuō)，還是非常高的。當(dāng)然我們?nèi)匀徊粩嗯?，特別是為中國(guó)的客戶(hù)，世界的客戶(hù)，我們能夠提供更高性?xún)r(jià)比，比如我們新的大規(guī)模智能制造基地廠房今年設(shè)備陸續(xù)組裝，安裝使用。逐步投入使用，新廠房跟我們老廠房總共是80萬(wàn)臺(tái)諧波減速器產(chǎn)能，通過(guò)智能化制造生產(chǎn)，從這個(gè)角度來(lái)說(shuō)我們和在座各位一起努力，走向世界的舞臺(tái)。

石金博

從兩個(gè)方面分享對(duì)機(jī)器人行業(yè)感受：一方面，剛才段老師一直在講大趨勢(shì)不好，我們可能增速會(huì)放緩，那我先分享一下，我覺(jué)得工業(yè)機(jī)器人的價(jià)值鏈。因?yàn)槲矣X(jué)得一個(gè)公司如果想賺錢(qián)，說(shuō)得通俗一點(diǎn)，每個(gè)人講我們?yōu)榭蛻?hù)創(chuàng)造價(jià)值，從工業(yè)機(jī)器人角度，其實(shí)我們必須承認(rèn)它并不是生產(chǎn)的必需品。那也就意味這工業(yè)機(jī)器人在整個(gè)制造過(guò)程中，它的價(jià)值在哪里？那我認(rèn)為其實(shí)在過(guò)去的很長(zhǎng)一段時(shí)間，我們講做國(guó)產(chǎn)替代，其實(shí)我們并沒(méi)有挖掘新的價(jià)值點(diǎn)，我們只是在一個(gè)既定的市場(chǎng)，經(jīng)濟(jì)好的時(shí)候，其實(shí)投資旺盛，無(wú)論3C還是新能源，投資旺盛的情況下，當(dāng)然原有的應(yīng)用點(diǎn)會(huì)不斷的放大，實(shí)際上并沒(méi)有目前真的創(chuàng)造新的價(jià)值應(yīng)用。

那我們作為國(guó)產(chǎn)的機(jī)器人也好，我們必須接受我們的品牌不如既有的，我們的經(jīng)驗(yàn)也不如既有的。那我們只能接受：好吧，我們賣(mài)便宜一點(diǎn)。石金博強(qiáng)調(diào)說(shuō)：“我覺(jué)得雖然經(jīng)濟(jì)不好，既有的價(jià)值機(jī)會(huì)可能在衰弱，那我們的價(jià)值在哪里？但是我反而是這樣看的，其實(shí)隨著我們當(dāng)把事業(yè)抽離開(kāi)原有3C新能源，而且剛才庹華也講他們?cè)谔厥庑袠I(yè)找到自己的應(yīng)用，實(shí)際上為什么強(qiáng)調(diào)應(yīng)用，在我看來(lái)就是應(yīng)用的特色就是在挖掘新的價(jià)值，所以我不認(rèn)為經(jīng)濟(jì)不好跟機(jī)器人有直接關(guān)聯(lián)，而是需要大家認(rèn)真的面對(duì)的是：尤其是在也我們技術(shù)能否真是的落地，能夠變成一個(gè)行業(yè)真實(shí)的需求，這本身需要時(shí)間沉淀的，我們既需要核心技術(shù)的沉淀，也需要對(duì)應(yīng)用需求的理解，再開(kāi)發(fā)沉淀，我不認(rèn)為這件事情大家要過(guò)于憂慮，它就應(yīng)該是這樣?！?/p>

如何在行業(yè)里面來(lái)創(chuàng)造自己的定位。石金博強(qiáng)調(diào)說(shuō)：“李群的想法就是我們做機(jī)器人，做技術(shù)，但是實(shí)際上制造業(yè)千變?nèi)f化。如此巨大的規(guī)?？渴?，二十家，就是上百家機(jī)器人公司去一個(gè)一個(gè)的兌現(xiàn)，其實(shí)永遠(yuǎn)有瓶頸的。我們都是做機(jī)器人的，我們不懂工藝，靠我們?cè)谛袠I(yè)之外的人了解工藝，再做出來(lái)，這中間的效率一定不是最高的。所以我們的理解就是如何讓機(jī)器人更加的開(kāi)放，如何提供更多的資源給到懂工藝的人，讓他能快速的去把它工藝變成機(jī)器人可以享用的東西，這是我們的想法?！?/p>

所以，在李群的過(guò)去的很多年里面，一直致力于的是希望把硬件的平臺(tái)搭建起來(lái)，那李群現(xiàn)在也是在做小輕量，在各個(gè)級(jí)別的機(jī)器人，無(wú)論六軸，甚至我們?yōu)橐恍┬袠I(yè)做定制性的。對(duì)我們來(lái)講，當(dāng)我們有一定產(chǎn)品設(shè)計(jì)體現(xiàn)和品質(zhì)保障體系的時(shí)候，硬件的平臺(tái)并不是瓶頸。有供應(yīng)商，有零部件，有我們整個(gè)體系的保障，我們一定可以把它做得好。同時(shí)我們還在做的一件事情就是我們花了五年時(shí)間重新架構(gòu)了機(jī)器人的系統(tǒng)，那我們的想法就是這個(gè)系統(tǒng)，我們已經(jīng)考量到對(duì)于所有的用戶(hù)，各個(gè)層面的用戶(hù)，它想去觸碰到機(jī)器人底層的各種情形，把這樣的系統(tǒng)架構(gòu)出來(lái)和開(kāi)發(fā)出來(lái)，也就意味著只要他想在機(jī)器人端做一些什么的人他都有機(jī)會(huì)去實(shí)現(xiàn)。我認(rèn)為這樣就可以發(fā)覺(jué)更多的價(jià)值點(diǎn)，同時(shí)挖掘價(jià)值點(diǎn)的人就可以挖掘這樣的產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)他的價(jià)值。

所以剛才提到我們做機(jī)器人，我們做應(yīng)用。其實(shí)集成對(duì)我們來(lái)講是理解行業(yè)，反思如何把產(chǎn)品做好的重要手段。同時(shí)，現(xiàn)在我們也必須接受的一點(diǎn)，中國(guó)雖然風(fēng)風(fēng)火火講智能制造，講機(jī)器人，實(shí)際上自動(dòng)化的理念，說(shuō)白一點(diǎn)就是我們大部分的客戶(hù)是提不出需求來(lái)的。所以我覺(jué)得很多時(shí)候我們做產(chǎn)品，或者懂自動(dòng)化的人還要再去用我們技術(shù)如何把需求智能化。不要對(duì)我們客戶(hù)提那么高要求，所以這個(gè)過(guò)程其實(shí)也是我認(rèn)為人工智能或者智能制造技術(shù)在機(jī)器人端很重要要解決的問(wèn)題。

李淼

首先介紹了他的創(chuàng)業(yè)故事：“我們的名字是庫(kù)柏特，完全是協(xié)作機(jī)器人的行業(yè)。但是我們對(duì)協(xié)作機(jī)器人行業(yè)理解可能跟其他同行理解不一樣，我們當(dāng)時(shí)想的就是為了讓機(jī)器人更好用，初衷是讓機(jī)器人更多的場(chǎng)景去用，我們了解中國(guó)的一年機(jī)器人十幾萬(wàn)臺(tái)，就會(huì)反思一個(gè)問(wèn)題，為什么不是130萬(wàn)臺(tái)，不是1300萬(wàn)臺(tái)，中國(guó)勞動(dòng)力源源不止13萬(wàn)人。很多人給出一個(gè)數(shù)據(jù)，這可能我們機(jī)器人不能干這個(gè)事。那物流分撿這個(gè)事情是抓取，我們就尋求技術(shù)最高的，當(dāng)然是學(xué)術(shù)交流，跟博士、教授，院士討論，抓取上這個(gè)問(wèn)題有沒(méi)有辦法解決我們成立了各種研討會(huì)，成立了各種TC，技術(shù)研討會(huì)，技術(shù)委員會(huì)，抓取上面有沒(méi)有解決，所有的技術(shù)專(zhuān)家，行業(yè)大牛會(huì)告訴我們抓取已經(jīng)解決了。抓取已經(jīng)解決了！那為什么是生活當(dāng)中落地這么難，就是從真正的研究到落地之間隔的是哪里，我們反思這個(gè)問(wèn)題，其實(shí)現(xiàn)實(shí)中解決這個(gè)問(wèn)題可能需要一個(gè)博士，一個(gè)教授，需要非常多高端人才做這個(gè)事?！?/p>

實(shí)際上不僅僅是應(yīng)用，機(jī)器人核心問(wèn)題是解決可規(guī)?；瘧?yīng)用，不增加人力物力成本上讓這個(gè)應(yīng)用可以復(fù)制，我們所有人在座都知道只做一單，這個(gè)應(yīng)用只做一單肯定虧的，不可能賺錢(qián)，但是這個(gè)應(yīng)用可以做一萬(wàn)單肯定有辦法變成賺錢(qián)的生意，所以我們提出工業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)，或者工業(yè)平臺(tái)的概念，這個(gè)平臺(tái)類(lèi)似手機(jī)上安卓的平臺(tái)，可以讓很多人，最起碼讓我們內(nèi)部人不需要受到那么多很多教育或者很多門(mén)檻開(kāi)發(fā)，可以簡(jiǎn)單的調(diào)用各種插件，各種配置完成一些調(diào)用高端算法，完成應(yīng)用的集成。

經(jīng)過(guò)三年努力，這個(gè)操作系統(tǒng)可以小規(guī)模對(duì)外銷(xiāo)售了，在很多應(yīng)用領(lǐng)域，李淼介紹說(shuō)：“我們已經(jīng)有了不錯(cuò)的應(yīng)用的效果。比如在物流，我們服務(wù)了順豐，菜鳥(niǎo)等等企業(yè)。隨便舉一個(gè)例子，在物流的倉(cāng)庫(kù)里面，以前的抓取可能大家做的所有抓取都是針對(duì)一種，兩種，我們?cè)趯W(xué)術(shù)上可能是寫(xiě)了太多這樣的稿子，我抓取算法可以用靈巧操作手抓一個(gè)物體，真正實(shí)際落地中你會(huì)發(fā)現(xiàn)客戶(hù)需要不是這，他需要很快，很可靠的抓取成千上萬(wàn)，甚至上百萬(wàn)的SKU亞馬遜倉(cāng)庫(kù)有700萬(wàn)種不同的SKU這是需要機(jī)器人解決可規(guī)模化問(wèn)題，不僅在應(yīng)用復(fù)制性上面，還是抓取對(duì)象的多樣性上面，以及不確定性上面都需要解決?！?/p>

“還有物流，食品，新零售等等行業(yè)都取得了很快的應(yīng)用突破，所以當(dāng)我們?cè)跐h諾威展覽出這樣系統(tǒng)的時(shí)候，我們發(fā)現(xiàn)關(guān)注這個(gè)事情的人都是國(guó)外的友商。比如日本的，歐洲的企業(yè)。而中國(guó)的企業(yè)對(duì)這種東西不在乎的，因?yàn)槲覀儥C(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)從來(lái)沒(méi)有有一環(huán)說(shuō)機(jī)器人軟件，這個(gè)軟件要么是集成商干的，要么是機(jī)器人本體干的，大家沒(méi)有一個(gè)很明確分工，也相信在未來(lái)這個(gè)方向肯定會(huì)形成很好的生態(tài)，就是做本體，做核心零部件，做集成，做軟件應(yīng)用平臺(tái)的，大家可以有一個(gè)很有效的協(xié)同，分工?！?/p>

湯小平

首先介紹了清能德創(chuàng)的具體情況：“我們公司是總部位于北京中關(guān)村科技園，然后我們公司的核心的目標(biāo)是做工業(yè)機(jī)器人的核心零部件。我們公司是2012年成立的，核心的團(tuán)隊(duì)是來(lái)自清華大學(xué)的電器系。

從2012年到現(xiàn)在有7年的時(shí)間，我們從到目前為止的話，就是在一直專(zhuān)注于國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)器的研制開(kāi)發(fā)。目前的話，跟綠的的差不多，在國(guó)內(nèi)占有率的話，我們可能比綠的低一點(diǎn)，但是可能有30%多一點(diǎn)?！?/p>

隨后跟跟大家分享了清能德創(chuàng)幾大系列產(chǎn)品是怎么聚焦工業(yè)機(jī)器人，怎么定義這樣的產(chǎn)品的?！拔覀冏钤绲臅r(shí)候其實(shí)是A8系列的產(chǎn)品的話，當(dāng)時(shí)是我們客戶(hù)找我們，當(dāng)時(shí)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域里面是四波驅(qū)動(dòng)器。那是在2013年左右，我們做的就是一個(gè)進(jìn)口替代，然后我們打通跟我們的三維控制器，電機(jī)的配合及所以我們當(dāng)時(shí)是開(kāi)發(fā)A8系列，是國(guó)內(nèi)最早的，走的是控制類(lèi)母線。

國(guó)際上很多的驅(qū)動(dòng)器的流行架構(gòu)就是這樣做。包括針對(duì)工業(yè)機(jī)器人里面要求相應(yīng)速度快，荷載能力強(qiáng)，所以我們?cè)谶@方面做了一些工作，也慢慢的被客戶(hù)認(rèn)可，包括工業(yè)機(jī)器人其他功能，比如機(jī)器人的點(diǎn)頭這些功能?！?/p>

“這個(gè)機(jī)器人開(kāi)發(fā)獲得客戶(hù)認(rèn)可之后，客戶(hù)進(jìn)一步提出來(lái)，因?yàn)槲覀冡槍?duì)大負(fù)載機(jī)器人，他們會(huì)提出體積偏大，然后，接線這些東西不方便，我們緊跟著提出第二款R系列的機(jī)器人，實(shí)際上第二個(gè)產(chǎn)品系列專(zhuān)門(mén)針對(duì)機(jī)器人推出專(zhuān)業(yè)機(jī)器人伺服，就是國(guó)內(nèi)第一個(gè)把四個(gè)服軸（音）在一個(gè)驅(qū)動(dòng)器里面，這樣減少體積，機(jī)器人也相對(duì)簡(jiǎn)單。然后，緊跟著2016年推出RC系列的也是針對(duì)國(guó)內(nèi)機(jī)器人發(fā)展推出的桌面機(jī)器人，希望做得更小。還有一些QSIO的應(yīng)用，我們提出第三個(gè)系列是RC系列，這樣的發(fā)展歷程。

整個(gè)過(guò)程的話，我覺(jué)得我們聚焦在機(jī)器人行業(yè)，專(zhuān)心的做機(jī)器人的伺服產(chǎn)品，始終聚焦在這個(gè)上面，我們沒(méi)有做電機(jī)或者三維控制機(jī)，這個(gè)我們一直沒(méi)有涉及?！?/p>

關(guān)于未來(lái)發(fā)展，湯小平提到：“其實(shí)我們也是跟著我們工業(yè)機(jī)器人客戶(hù)一起發(fā)展，我們現(xiàn)在推出一些驅(qū)動(dòng)器在軟件上做了更多的支持。比如像支持工業(yè)機(jī)器人的拖拽功能，或者防止碰撞的功能。還有一個(gè)，大家可能如果參加我們發(fā)布產(chǎn)品也知道，我們新的產(chǎn)品支持一些無(wú)線通信的功能，將來(lái)其實(shí)跟我們通過(guò)無(wú)線可以把數(shù)據(jù)進(jìn)行上傳到云端，這個(gè)對(duì)我們機(jī)器人也好，或者對(duì)我們產(chǎn)品也好，將來(lái)的話我們進(jìn)行遠(yuǎn)程的維護(hù)。甚至我們程序可以遠(yuǎn)程升級(jí)，我們一個(gè)功能。讓客戶(hù)用我們產(chǎn)品更方便，然后它可以在遠(yuǎn)端了解到這個(gè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，甚至可以發(fā)現(xiàn)這個(gè)設(shè)備可能每一個(gè)關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)不合理，可能處在過(guò)載狀態(tài)，把我們的產(chǎn)品做得更細(xì)，讓客戶(hù)更大發(fā)揮他們價(jià)值。未來(lái)希望我們作為四波（音）驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)商，我們不光讓我們客戶(hù)，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人有好的國(guó)產(chǎn)零部件用，還希望我們國(guó)產(chǎn)零部件做得比國(guó)外的零部件做得更好。”

在未來(lái)5-10年對(duì)于中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人，我們做什么樣的預(yù)測(cè)？

徐方

對(duì)未來(lái)5-10年就是智能型機(jī)器人可能應(yīng)用得越來(lái)越多。主要是包括感知的，還有協(xié)作的，和網(wǎng)絡(luò)的智能的機(jī)器人可能會(huì)用得越來(lái)越多。

褚健華

未來(lái)的機(jī)器人有可能像我們今天的手機(jī)一樣的。硬件、 極簡(jiǎn)，易用，模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化。未來(lái)大量的工作可能就是形形色色不同的軟件，大量的人都是針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)景，未來(lái)如果機(jī)器人能夠做成像今天手機(jī)一樣是不得了的事。我們也期待這一天。