5月8日至10日，以“機器智聯(lián)、賦能萬物”為主題的第六屆中國機器人峰會暨智能經(jīng)濟人才峰會在浙江寧波余姚舉行。

隨著社會人口老齡化，越來越多的大眾能夠活到90，甚至超過100歲，而我們機體功能在退化。未來人機共融不僅是在結(jié)構(gòu)上，并且是在功能上，真正達到人機共融。那么，如何通過功能化的人機共融來增強人類機體功能呢？來看看科技生活在線如何報道。

戴上智能眼鏡，盲人讀書學(xué)習(xí)、自由行動再無障礙；服務(wù)機器人可照顧老人；醫(yī)療機器人滲透到預(yù)防、診斷、治療、康復(fù)全過程，看病難問題有望破解；我國人工智能正在入侵到越來越多的行業(yè)……以“機器智聯(lián)、賦能萬物”為主題的第六屆中國機器人峰會暨智能經(jīng)濟人才峰會于5月9日在浙江寧波余姚召開，大會期間舉行了數(shù)十場主題論壇，數(shù)百位業(yè)內(nèi)最頂尖專家、學(xué)者及企業(yè)領(lǐng)袖齊聚，吸引了來自美國、日本、德國、英國、加拿大、澳大利亞、新加坡、香港、澳門等十多個國家及地區(qū)的大咖，為全球機器人技術(shù)、產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域搭建了思想交融與觀點碰撞、合作的平臺。

◆◆我國機器人發(fā)展現(xiàn)狀◆◆

科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心副主任卞曙光先生致辭時說，近年來，黨中央、國務(wù)院全力支持推動機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，先后出臺機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃。促進新一代人工智能產(chǎn)業(yè)三年規(guī)劃，明確了我國機器人頂層設(shè)計、目標任務(wù)，構(gòu)建了政府與社會聯(lián)動、企業(yè)與人才合力、創(chuàng)新與應(yīng)用同步的良好局面。

他指出，當前我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展日益呈現(xiàn)出功能整位不斷豐富、場景應(yīng)用不斷的拓展、總量規(guī)模不斷擴大的高質(zhì)量發(fā)展態(tài)勢。但同時，我國機器人智能感知、深度學(xué)習(xí)、自主決策等核心關(guān)鍵技術(shù)不多。高端零部件依賴進口，行業(yè)標準體系不完善，人才缺失不斷顯現(xiàn)，我們必須強化使命擔當，不斷強化中國機器人發(fā)展的創(chuàng)新突破、人才培養(yǎng)和領(lǐng)先應(yīng)用。著力搶占發(fā)展制高點，奮力走在全球前列。

科技部長期以來高端重視機器人領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展，從863計劃開始之初明確將機器人作為重點領(lǐng)域給予支持，鼓勵研發(fā)機器人新產(chǎn)品，突破關(guān)鍵零部件，系統(tǒng)集成的設(shè)計制造技術(shù)。推動中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，經(jīng)過廣大科研人員30多年的不斷努力，我們欣喜看到我國在機器人核心關(guān)鍵部件方面取得初步成效。如浙江智昌研發(fā)智能機器人控制器和蘇州綠地高精度諧波減速器實現(xiàn)了量產(chǎn)，工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、特種機器人應(yīng)用領(lǐng)域在不斷的拓展，并成長起來一批創(chuàng)新能力強的優(yōu)秀企業(yè)。在工業(yè)機器人方面，研發(fā)了各種用途的機器人，在汽車、電子等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，特種機器人方面研發(fā)載人潛水，多次完全深海探測能力，使我們深海能力覆蓋全球99%以上海洋底部，消防機器人、電力巡檢機器人等特種機器人初步實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，服務(wù)機器人方面研發(fā)系列微創(chuàng)手術(shù)機器人和康復(fù)機器人正在進入治療實驗。

◆◆人工智能正在改變生活◆◆

中國工程院院士、中國工程院原常務(wù)副院長、浙江大學(xué)教授潘云鶴，是中國智能CAD領(lǐng)域開拓者，也是新一代人工智能戰(zhàn)略發(fā)展機遇發(fā)起人。他表示，在《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》中，中國指出了人工智能還有5個新的方向?qū)焖俚陌l(fā)展。第一個方向是大數(shù)據(jù)智能，第二群體智能，第三跨媒體智能，第四人機混合增強智能，第五自主智能系統(tǒng)。將在智能城市，智慧醫(yī)療，智能制造，智能農(nóng)業(yè)中都有廣泛的應(yīng)用。

潘云鶴教授在演講時指出，機器人是人工智能的重要研究領(lǐng)域。60年來，科學(xué)家用了很大的力氣去模仿人和生物動作的各種各樣的機器人，并且取得了重大進展。而如今，真正投入大量應(yīng)用的是機械手。擬人機器人不斷發(fā)展，例如最初彈鋼琴的是擬人機器人，后來發(fā)展為機械手彈鋼琴，再到現(xiàn)在的自動化鋼琴，就是人工智能+鋼琴。大量的研究指出，機器人的核心技術(shù)是人工智能。

自主智能機械已經(jīng)崛起。擬人機器人遇到很大的阻礙的同時，另外一類我們無人系統(tǒng)快速的發(fā)展，最早的是無人飛機、無人車輛、無人船，在軍方已經(jīng)開始應(yīng)用。表明自主智能機械已經(jīng)成為機器人發(fā)展的一個新的趨勢。機器人技術(shù)無處不在，智能自主的機械將是中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級極大的需求?，F(xiàn)在，已經(jīng)有不少國家在布局智能自主系統(tǒng)，把智能自主系統(tǒng)模塊化。然后把它改造成各種各樣的機械，我認為這是很重要的發(fā)現(xiàn)，美國已經(jīng)在這方面進行了布局。

近幾十年，人機交互技術(shù)已經(jīng)越來越豐富了。圖形交互、可視化技術(shù)、動漫技術(shù)、語音識別、自然語言理解、圖象和視頻的識別、動作的捕捉、虛擬現(xiàn)實等，這些交互技術(shù)催生了機器人發(fā)展的重要方向，就是加強人機交互，因此在這樣的情況下面，著名的大學(xué)已經(jīng)設(shè)立新的系叫人機交互系。

潘云鶴教授介紹，傳感器不斷便攜，而且穿戴式發(fā)展也很快。把攝像機和VR眼鏡聯(lián)在一起，可以看到無人機在空間的情況。更重要VR眼鏡有一個頭部移動轉(zhuǎn)動情況，指揮下面攝像機的轉(zhuǎn)動，好像在空間可以覆蓋地上的情況一樣。杭州去年評出的金獎產(chǎn)品是盲人眼鏡，盲人用眼鏡上攝象頭辨別前面有沒有障礙物、有沒有臺階、有沒有坡度等狀況，用聲音傳播到盲人耳朵里，眼鏡再進行語音提醒。盲人眼鏡可以讀書看報了，是把圖像文字轉(zhuǎn)換成聲音讀出來。

目前，機器人會向著機械和人更加融為一體的方式進行邁進，例如達芬奇手術(shù)刀號稱機器人，是由醫(yī)生進行控制的，外科醫(yī)生認為效果非常好。

◆◆機器人實現(xiàn)社會屬性仍是難題◆◆

日本首都大學(xué)東京教授久保田直行介紹了認知機器人智能技術(shù)及利用研究。他認為，認知機器人主要是因為要改善人民的生活水平，改善日本醫(yī)療的情況?，F(xiàn)在有一些老年人他們被社會所隔離，QOL就是希望讓這些老年人互相的幫助，我們也希望通過QOC和QOL改善這些老年人的生活狀況和水平。

服務(wù)機器人研發(fā)中心希望能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)學(xué)研多方合作，并且盡快的去推行技術(shù)轉(zhuǎn)讓以及技術(shù)的實現(xiàn)。過去我們開發(fā)了很多專用機器人，提供信息機器人、導(dǎo)航機器人以及用于家庭兒童照顧的機器人，希望能夠分享時間以及空間的各項體驗以及數(shù)據(jù)。體驗的打造對機器人設(shè)計來講非常關(guān)鍵，作為服務(wù)機器人領(lǐng)域，為了進一步推廣它的應(yīng)用，它的服務(wù)比較是完善的而且是消費者以及與人交互體驗非常關(guān)鍵，這就是設(shè)計過程當中我們希望能夠提升用戶體驗，同時改善系統(tǒng)的可用性。

護理機器人可以用于老年人關(guān)懷以及其他的應(yīng)用場景中，但是這種機器人開發(fā)成本非常高。如果一個老年人在床上躺著，如果說它在床下掉了點東西，這個機器人可以把東西撿起來直接放到床上。

作為服務(wù)機器人，它的設(shè)計本身就非常的困難，也必須要滿足特定應(yīng)用場景以及特定消費人群的需求。還有一些導(dǎo)航機器人以及指南機器人。在部署類似機器人的時候，我們基本上3-4天可以完成原型機打造，所以成本可以獲得大幅下降?？偠灾?，我們要從設(shè)計以及需求本身出發(fā)，這也可以幫助我們更好的降低機器人的成本，并且推動它普及性增加。

需要注意的是，服務(wù)機器人應(yīng)該有社會性功能，但實現(xiàn)起來非常困難。例如指引機器人，能夠通過視覺、聲音的識別，了解所服務(wù)對象的年齡特征，從而保證老年人行動過程當中的安全性，所以不僅僅是找到路徑和進行路徑規(guī)劃而已。它還要去識別老人的生理特征，然后確保他在行進路程當中是安全的。

◆◆從自主智能機器人到群智機器人◆◆

浙江智昌產(chǎn)業(yè)集團董事長甘中學(xué)博士早年曾擔任ABB機器人研究中心的首席科學(xué)家，他指出，從自主智能機器人到群智機器人，重新定義工業(yè)機器人。從一個做自動化工業(yè)機器人走向真正的智能機器人。

國內(nèi)的工業(yè)機器人從核心部件到機器人裸機到機器人集成系統(tǒng)都在有實質(zhì)性發(fā)展，核心部件像南通振康、綠的諧波有非常好實質(zhì)性進展，在機器人整體上，埃斯頓做得非常好，這些企業(yè)為我們中國工業(yè)機器人進展做出了貢獻。

但是，現(xiàn)在的核心部件和整機市場被國外壟斷，核心部件成本近66%，而目前國內(nèi)核心部件只占市場的23%。2018年，國外品牌反而在國內(nèi)得到了增長，而國內(nèi)品牌盈利非常困難。特別是工業(yè)機器人增速放緩，低價傾銷，無序競爭。因此我們應(yīng)該重新定義工業(yè)機器人。

現(xiàn)在的工業(yè)機器人嚴格來講不是一個完整產(chǎn)品，目前的工業(yè)機器人大部分集中于現(xiàn)在傳統(tǒng)的焊接、噴涂等。我們必須把這個工業(yè)機器人的面對對象要向3萬億智能制造市場，智能制造這樣的市場面對的應(yīng)該產(chǎn)生新的終端，這就是自主智能工業(yè)機器人。

甘中學(xué)博士認為，所謂自主機器人就是無人參與的自動運作。工業(yè)智能機器人，應(yīng)該是智+能的的結(jié)合，包括感知、學(xué)習(xí)、預(yù)測、決策，執(zhí)行等。不用人的干預(yù)就像人一樣可以思考，同時要有比人柔性能力更強的能力去工作，智能類似人，能力高于人?，F(xiàn)在很多企業(yè)已經(jīng)開始向這個方向發(fā)展。

目前我們把機器人分為四個類別，第一個最簡單自主智能機器人，它應(yīng)該是本身有完整的產(chǎn)品，有柔性，有智能，能夠形成閉環(huán)，完成它的動作，這樣對創(chuàng)業(yè)者，對個性化生產(chǎn)的小企業(yè)可以用的。

第二個是協(xié)作智能機器人，這個就是人和機器的安全、舒適、智能化交互，這種機器人可以對我們的協(xié)同化生產(chǎn)、協(xié)同化單元。

第三個網(wǎng)絡(luò)智能機器人，要實現(xiàn)人和數(shù)據(jù)和物流協(xié)同，形成三個流程融合，這個就需要一個生產(chǎn)線和生產(chǎn)車間，最終我們?nèi)褐菣C器人就是對一個工廠，有機器本體的裝備的連接，同時，有管理流、虛擬的數(shù)字生成單。

還有一個分布的云大腦，我們這個分布云大腦不是云平臺，而是一個由機器人大腦和人大腦群腦分布群體，這是群智智能機器人，總而言之，我們認為如果我們想把工業(yè)機器人的市場擴大，我要解決我們目前工業(yè)機器人的困境，必須面對新型智能制造的工廠，發(fā)展新的重新定義的工業(yè)機器人，使我們中國的工業(yè)機器人走出我們新特點，我們要爭取并跑，最終達到領(lǐng)跑。

◆◆德國人工智能研究例證◆◆

德國漢堡科學(xué)院院士張建偉演講時說，人工智能在中國、在全世界變得非常火熱，人工智能如何在機器人落地、如何產(chǎn)生價值，是今年2019年要討論重要話題。

現(xiàn)在世界科技發(fā)達國家對人工智能資助熱潮一輪又一輪。大家拼命比賽追趕。德國也是在人工智能和機器人結(jié)合方面，有幾個大的重要的項目。我自己領(lǐng)導(dǎo)的中德之間有史以來最大基礎(chǔ)研究項目，叫跨模態(tài)學(xué)習(xí)的項目。人工智能不只是算法、軟件的問題，語音識別和人臉識別，更重要的是和我們真正的實體，包括我們的智能制造、智能駕駛和機器人結(jié)合。未來這方面更可持續(xù)、更有價值，現(xiàn)在人工智能大家也逐漸聽說了，遇到了投資者拋棄，未能交付頂尖技術(shù)，難以得到回報的問題，我想這些指的是純粹做軟件的虛擬現(xiàn)實的人工智能的問題，而我們這個實際上正好是我們發(fā)揮機器人和人工智能結(jié)合很好的機會。

我自己在清華大學(xué)畢業(yè)的時候，做的是人工智能，到德國以后和智能制造和機器人的結(jié)合。所以總結(jié)這30年人工智能，有高潮，有低潮。我們今天再談人工智能落地和未來的顛覆性創(chuàng)新，我們有什么樣更好的機會能保證這一輪真正能夠做好。我們今天從數(shù)據(jù)角度，從圖象、語音、文本等單模態(tài)的數(shù)據(jù)到現(xiàn)在非歐幾里德多源數(shù)據(jù)，算力來講，云、霧邊緣計算，伴隨5G計算到來，這種軟硬結(jié)合，使我們有了新的能力，從算法角度我們由于我們整個的計算的和創(chuàng)造指數(shù)型增長，大家共享算法發(fā)展得非?？臁Ａ硗鈴恼鎸嵚涞氐臋C會方面，現(xiàn)在包括我們中國的數(shù)字化上云，我們的機器人多樣化，我們汽車都有接口，我們的醫(yī)療設(shè)備都有各種各樣的智能化接口。另外全球化知識共享、多學(xué)科的交叉和所謂的全球化國際合作。尤其是在我們中國，多種資源互動，從政府頂層設(shè)計，我們的產(chǎn)學(xué)研經(jīng)用，我想今天到場的不只是我們學(xué)術(shù)的專家，還有投資界的朋友，還有用戶的朋友，在中國這幾種資源的結(jié)合，給我們?nèi)斯ぶ悄苷嬲軌蜃龀龀掷m(xù)性的創(chuàng)新和創(chuàng)造價值，貢獻了新的資源。

從計算角度，從我畢業(yè)這30年到今天，每個人使用的處理器上百個，跟我們30年前幾個人共用處理器一個情況，它的計算能力不只是上升30倍，是上百萬倍，今天各種各樣的計算，尤其是和大數(shù)據(jù)，有5G的應(yīng)用，帶來新的場景使得我們所謂的高性價比聯(lián)網(wǎng)燃料加上我們計算的強大引擎，使我們在人工智能和機器人結(jié)合方面有新的創(chuàng)新，大家知道人工智能和機器人結(jié)合，不僅是未來機器人創(chuàng)新的主要因素之一。還有更多的可穿戴設(shè)備、5G、腦科學(xué)、材料、能源都是未來我們顛覆性創(chuàng)新的基礎(chǔ)。

張建偉院士指出，真正讓機器人有情感和未來的再提高的機器智能的能力，包括自重構(gòu)、自適應(yīng)、交互、安全等，使我們創(chuàng)造未來的機器智能模塊提供了重要的機會跟場景。如果把機器人智能從技術(shù)成熟度上，從9-1來分割的話，我想我們一方面在基礎(chǔ)研究和通用理論方面，我們借助很多人工智能的技術(shù)研究，包括深度學(xué)習(xí)，包括從事跨模態(tài)學(xué)習(xí)、強化學(xué)習(xí)、人腦建模、心理模型和概率模型，大數(shù)據(jù)知識庫方面，我們可以把技術(shù)成熟度到4到5的基礎(chǔ)研究智能方法，著重打造這些共性技術(shù)和所謂的機器人AI引擎或者機器人操作系統(tǒng)，再抓取裝配定位、導(dǎo)航、外觀監(jiān)測、柔性控制、人機安全等等，我們可以創(chuàng)造新的合作的機會，我想在這方面產(chǎn)學(xué)研合作，和政府研究院的地位就顯得非常重要?，F(xiàn)在真正把人工智能人才，特別缺失的情況如何通過我們的共享，我們的智能模塊的打造和共享來創(chuàng)造我們新的機會。

現(xiàn)在，大家談的人工智能發(fā)展的主要的動能是深度學(xué)習(xí)。只是機器學(xué)習(xí)的五種最大的方法之一。我們叫數(shù)據(jù)驅(qū)動的自上至下的逼近學(xué)習(xí)，我們現(xiàn)在走向強人工智能的方法，包括自上至下的多視角，融合棒智能和可泛化的遷移學(xué)習(xí)，都是我們強人工智能的最關(guān)心的方法?，F(xiàn)在大家越來越意識到基于數(shù)據(jù)的深度學(xué)習(xí)，已經(jīng)遠遠滿足不了機器人智能的需求，包括我們深度強化學(xué)習(xí)，包括小樣本的半監(jiān)督、無監(jiān)督的學(xué)習(xí)，還有一些人工智能典型的方法，借助生物智能的方法等。

我們現(xiàn)在從單層所謂的深度學(xué)習(xí)到連續(xù)的多層的叫連續(xù)學(xué)習(xí)的技術(shù)，實際上逐漸從實驗室走向慢慢實用和原理樣機。從給機器，教會不同難度的樣本，讓機器人逐漸的變得在同一場景下變得越來越聰明，這些都給我們在機器人方面提供了一些新的方法。這個SONI狗是可移動的，這個狗公布過程當中使用了連續(xù)學(xué)習(xí)的技術(shù)，這是我參與的一個公司，給SONI狗給了學(xué)習(xí)的任務(wù)，大家網(wǎng)上可以看一下視頻，這里放不出來了。

另外就是所謂跨模態(tài)學(xué)習(xí)方面，我們在國家自然科學(xué)基金和德國科學(xué)基金會聯(lián)合資助下，和整個的心理學(xué)，和腦科學(xué)一起研究跨模態(tài)學(xué)習(xí)的認知和神經(jīng)機制，另外把利用的這些理解的知識和模型進一步提高，一方面現(xiàn)在用機器人，用新的通訊方式，用可穿戴方式，實際上我們把傳統(tǒng)人的意義提到2.0的人類，我們現(xiàn)在的機器人2.0，包括我們機器人在半結(jié)構(gòu)化或者非結(jié)構(gòu)化環(huán)境里的認知、交互，自適應(yīng)能力，使得我們創(chuàng)造未來智能機器人方面有新的動能。在我們中德項目里，我們不只是使用了計算分析的方法，而是我們參與了 在腦科學(xué)，心理學(xué)，常用的，包括神經(jīng)呈像，腦筋刺激，行為學(xué)方法，研究人各種各樣和機器人類比任務(wù)里，大腦神經(jīng)和知識表達和整個的自上至下的控制結(jié)構(gòu)，怎么能夠建好各種各樣模型給最后的機器人系統(tǒng)使用。多模態(tài)的學(xué)習(xí)感知，讓任何時候、任何狀態(tài)、任何模態(tài)都能夠有機的、完整的、有效的融合到一起。人的認知模型給我們提供非常好的榜樣，使得我們在機器智能里頭有新的參考辦法。這里三個主要的按照領(lǐng)域，實際上都代表了在人工智能和機器學(xué)習(xí)方法非常值得重視的方向，包括自適應(yīng)動態(tài)變化怎樣的，隨著不同的環(huán)境，自己不同的時間，它是如何變化的。

我們有一個比較典型的結(jié)果就是在觀察老鼠在學(xué)習(xí)前和學(xué)習(xí)后它的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)，然后找到一些新的，具有局部記憶的機器人的新的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制結(jié)構(gòu)。另外就是在第二個領(lǐng)域里，包括我們跨模態(tài)的泛化和預(yù)測方面。另外在多模態(tài)里面，讓機器人人看到不同的物體和聽到不同的概念。怎么讓它把聽到的知識和看到知識融合在一起，我們有一條神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)建模。

這個歐盟項目是我們真正的第一次把基于經(jīng)驗的學(xué)習(xí)，在移動的操作的餐館服務(wù)的場景，讓機器人不斷為人服務(wù)交互過程中能夠?qū)W到什么時候，什么位置給我們的客戶提供最好的服務(wù)，所謂的基于經(jīng)驗的學(xué)習(xí)。這個場景是機器人開始進來以后，是不知道人的位置和不知道什么時候東西該放在哪，通過逐漸的學(xué)習(xí)，把它的規(guī)則、概念都一層一層學(xué)到，把人常用的知識轉(zhuǎn)化成機器人可操作的。

◆◆中國人工智能發(fā)展現(xiàn)狀分析◆◆

張建偉院士表示，中國機器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀總結(jié)起來還是非常驚喜，中國研究樣機的數(shù)量和應(yīng)用寬度方面，實際上跟世界水平基本差不多，數(shù)量方面、原創(chuàng)方面我們有追趕的空間。另外在跨學(xué)科的人才，尤其是人工智能和機器人和控制這方面人才的培養(yǎng)、創(chuàng)新人才培養(yǎng)和基礎(chǔ)研究的持久度，我們在人機共融項目里有很好的開端，我想在很多企業(yè)參與的過程中，如何提高企業(yè)的技術(shù)高度，避免我們的低水平重復(fù)，跟投資界朋友一塊多交流，把期待值定好，大家對整個機器人可持續(xù)發(fā)展的共識做得越來越好，可以說把這個生態(tài)和學(xué)習(xí)曲線，形成正反饋的效應(yīng)，我們?nèi)斯ぶ悄芎蜋C器人結(jié)合的新的起點上尋求創(chuàng)新的創(chuàng)新突破。

雖然我們面臨逆全球化過程或者后全球化的過程，但是真正的全球智慧的創(chuàng)新合作還是有很多的空間，包括我們產(chǎn)學(xué)研深度的合作，包括政府、行業(yè)協(xié)會之間的對話，包括我們中德、中歐、中美未來直接和間接的合作，我想在科技快速迭代的智能互聯(lián)階段，協(xié)調(diào)全球資源，有效推動技術(shù)轉(zhuǎn)移，創(chuàng)造最優(yōu)的實踐，我們還會有非常大的發(fā)展空間。

◆◆機器人未來發(fā)展的挑戰(zhàn)和機遇◆◆

上海交通大學(xué)醫(yī)療機器人研究院院長、英國皇家工程院院士、帝國理工大學(xué)醫(yī)學(xué)院教授楊廣中教授提出，現(xiàn)在中國機器人企業(yè)投資的力度非常大，然后產(chǎn)出進度也非?？?。那么今后機器人挑戰(zhàn)在哪里？它的痛點在哪里？我們要在哪些方面能夠彎道超車？在哪些方面我們可以進行前瞻性布局？在產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化和應(yīng)用方法做出哪些好的創(chuàng)舉？

今后在機器人方面，能夠真正起到革命性引領(lǐng)作用，跟創(chuàng)新的話，實際上在新材料。在材料的融合，怎么樣能夠不光是我們能夠做獨立的機器人，穿戴式的機器人，并且今后會發(fā)展到SOLS機器人，這個會在后面做拓展。其他在動能、集群、智能、導(dǎo)航、人機交互和倫理、法律方面，是非常重要的方向。我們把機器人做小、做輕、更智能化，材料要進行非常重要的拓展，這是非常重要的考量。那么在功能方面，人機共融不光是結(jié)構(gòu)上的，并且是功能上的，真正的達到了人機共融。社會人口老齡化，越來越多的大眾能夠活到90，超過100歲。我們機體功能在退化的，怎么增強我們機體功能，有很大的挑戰(zhàn)，這也是我們希望未來的科研人員在這方面做一些事情。

智能化牽涉到兩個因素，不光是機器向人學(xué)習(xí)，在機器的自學(xué)習(xí)當中，我們怎么樣教會機器學(xué)，我們希望它所學(xué)到的東西，并且能夠理解機器所做的一切，也就是我們所講的，這是源于深度學(xué)習(xí)作為一種方法，我們不能過多的注重它，更關(guān)鍵的是要求我們能夠進行研究。

醫(yī)療機器人是我們關(guān)注的，醫(yī)療在過去的50年、100年當中有一個非常大的飛躍，這也就是從我們開放式手術(shù)走向微創(chuàng)手術(shù)，走向了機器人輔助微創(chuàng)手術(shù)，這是上海交通大學(xué)醫(yī)療研究原注重的方向之一。過去25年中達到了把醫(yī)療機器人從實驗室走向了臨床。并且能夠解決一些臨床所不能解決的問題，它能夠做精確的定位，能夠做單孔、多孔并且進行影像增強現(xiàn)實，把一系列功能、少數(shù)導(dǎo)航結(jié)合在手術(shù)當中。我們現(xiàn)在所要討論的問題就是到底我們做手術(shù)是需要不需要全自動化。醫(yī)療機器人會不會取代外科醫(yī)生？早期發(fā)現(xiàn)、早期診斷、早期治療、更精準的手術(shù)，對于我們今后手術(shù)機器人研究是一個非常重要的方向。

目前，治療手術(shù)裝備技術(shù)日新月異，從厘米機、毫米機、微米機，并且走向了納米機。我們納米機器人實際上在今后會有越來越多的發(fā)展。那微納米機器人，如果完全是一個推動的話，可以用化學(xué)，用磁場，用聲波，并且可以用自然物體帶著它進行在身體流動。這個就是在早期診斷，早期治療怎么結(jié)合起來，這在今后的醫(yī)療機器人發(fā)展方向，對今后醫(yī)療的主治工程，對今后的給藥，大分子制藥，給我們治療方案會有非常大變化。

機器人產(chǎn)業(yè)的布局越來越廣?，F(xiàn)在好多的建筑公司，地產(chǎn)公司都在研究機器人。用現(xiàn)成材料怎么把建筑做出來，這些建筑就是通過疊加制造的技術(shù)可以做出不同的結(jié)構(gòu)，超出簡單的搬運、累磚功能，如果我們想到建筑機器人只是想到搬運、累裝、噴涂，這樣的機器人在建筑界不會產(chǎn)生太大的功能，只有把材料、建筑整個理念、建筑整個過程進行重新的定位跟思考。在醫(yī)療機器人當中一個很重要的方向就是康復(fù)機器人，康復(fù)機器人就是假肢，這方面，此次現(xiàn)場展覽中有很好的產(chǎn)品和研究。而航天、深海作業(yè)專業(yè)機器人的應(yīng)用已日趨成熟。