谷歌首席科學(xué)家提出要想讓半監(jiān)督學(xué)習(xí)實(shí)際上有用，要同時(shí)考慮低維數(shù)據(jù)和高維數(shù)據(jù)，并討論了谷歌最近的兩個(gè)研究。作者認(rèn)為在實(shí)際環(huán)境中重新審視半監(jiān)督學(xué)習(xí)的價(jià)值是一個(gè)激動(dòng)人心的時(shí)刻。

作為一個(gè)機(jī)器學(xué)習(xí)工程師，可能平時(shí)最常打交道的就是海量數(shù)據(jù)了。這些數(shù)據(jù)只有少部分是有標(biāo)注的，可以用來(lái)進(jìn)行監(jiān)督學(xué)習(xí)。但另外一大部分的數(shù)據(jù)是沒(méi)有標(biāo)注過(guò)的。

那么接下來(lái)，我們就會(huì)順理成章的想到用這些已標(biāo)注過(guò)的數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，再利用訓(xùn)練好的學(xué)習(xí)器找出未標(biāo)注數(shù)據(jù)中，對(duì)性能改善最大的數(shù)據(jù)，讓機(jī)器自己的對(duì)未標(biāo)注數(shù)據(jù)進(jìn)行分析來(lái)提高泛化性能，

這種介于監(jiān)督學(xué)習(xí)和無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)之間的方式，稱(chēng)為半監(jiān)督學(xué)習(xí)。人類(lèi)的學(xué)習(xí)方法是半監(jiān)督學(xué)習(xí)，我們能從大量的未標(biāo)注數(shù)據(jù)和極少量的標(biāo)注數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)，迅速理解這個(gè)世界。

然而半監(jiān)督學(xué)習(xí)實(shí)踐中根本沒(méi)用？

人類(lèi)的半監(jiān)督學(xué)習(xí)非常有效，那么我們自然的希望機(jī)器的半監(jiān)督學(xué)習(xí)也能達(dá)到類(lèi)似的程度。但是從歷史上來(lái)看，半監(jiān)督學(xué)習(xí)的效果和我們想象的效果有很大差距。先來(lái)看一張圖：

上圖可以看出來(lái)，最開(kāi)始的時(shí)候，半監(jiān)督學(xué)習(xí)訓(xùn)練確實(shí)有種提升監(jiān)督學(xué)習(xí)效果的趨勢(shì)，然而實(shí)際操作中，我們經(jīng)常陷入從“可怕又不可用”的狀態(tài)，到“不那么可怕但仍然完全不可用”。

如果你突然發(fā)現(xiàn)你的半監(jiān)督學(xué)習(xí)起效了，這意味著你的分類(lèi)器單純的不行，單純的沒(méi)有實(shí)際用處。

而且面對(duì)大量的數(shù)據(jù)，半監(jiān)督學(xué)習(xí)方式通常不能實(shí)現(xiàn)和監(jiān)督學(xué)習(xí)中所實(shí)現(xiàn)的相同漸近性質(zhì)，未標(biāo)注的數(shù)據(jù)可能會(huì)引入偏差。

舉個(gè)例子，在深度學(xué)習(xí)的早期階段，一種非常流行的半監(jiān)督學(xué)習(xí)方法是首先學(xué)習(xí)一個(gè)關(guān)于未標(biāo)注數(shù)據(jù)的自動(dòng)編碼器，然后對(duì)標(biāo)注數(shù)據(jù)進(jìn)行微調(diào)。

現(xiàn)在幾乎沒(méi)人這么做了。因?yàn)橥ㄟ^(guò)自動(dòng)編碼學(xué)習(xí)的表示，傾向于在經(jīng)驗(yàn)上限制微調(diào)的漸近性能。

而且，即使是已經(jīng)突飛猛進(jìn)的現(xiàn)代生成方法，也沒(méi)有對(duì)此狀況有多大的改善。可能因?yàn)樘嵘赡Ｐ托Ч脑?，并不能很有效的提升分?lèi)器的效果。

當(dāng)你在今天看到機(jī)器學(xué)習(xí)工程師對(duì)模型進(jìn)行微調(diào)時(shí)，基本都是從從監(jiān)督數(shù)據(jù)上學(xué)習(xí)的表示開(kāi)始。而且文本是用于語(yǔ)言建模目的的自監(jiān)督數(shù)據(jù)。

最終我們得出一個(gè)結(jié)論：實(shí)際情況下，從其他預(yù)訓(xùn)練模型進(jìn)行轉(zhuǎn)移學(xué)習(xí)是一個(gè)更穩(wěn)健的起點(diǎn)，在這方面半監(jiān)督方法難以超越。

所以，一位機(jī)器學(xué)習(xí)工程師在半監(jiān)督學(xué)習(xí)的沼澤中艱難前行的典型路徑如下：

一切都很糟糕，讓我們嘗試半監(jiān)督學(xué)習(xí)吧！（畢竟這是工程工作，比標(biāo)注數(shù)據(jù)這種純體力活可有意思多了）

看，數(shù)字上去了！但是仍然很糟糕?？雌饋?lái)我們還是得去搞標(biāo)注數(shù)據(jù)...

數(shù)據(jù)越多，效果越好。但是你有沒(méi)有嘗試過(guò)丟棄半監(jiān)督機(jī)器會(huì)發(fā)生什么？

嘿你知道嗎，它實(shí)際上更簡(jiǎn)單更好。我們可以通過(guò)完全跳過(guò)2和3來(lái)節(jié)省時(shí)間和大量技術(shù)債

如果你走運(yùn)的話(huà)，你的問(wèn)題也可能具有這樣的性能特征：

巧了，在這種情況下，存在一種狹窄的數(shù)據(jù)體系。半監(jiān)督學(xué)習(xí)在其中不僅不糟糕，而且還實(shí)實(shí)在在的提高了數(shù)據(jù)效率。

但是根據(jù)過(guò)來(lái)人的經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，這個(gè)點(diǎn)很難找到?？紤]到額外復(fù)雜性的成本，標(biāo)注數(shù)據(jù)量之間的鴻溝，通常不會(huì)帶來(lái)多大的效果，并且收益遞減，所以根本不值當(dāng)浪費(fèi)精力在這個(gè)上面，除非你想在這個(gè)領(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)學(xué)術(shù)基準(zhǔn)。

半監(jiān)督學(xué)習(xí)其實(shí)正在悄然的進(jìn)化

說(shuō)了這么多半監(jiān)督學(xué)習(xí)的弱項(xiàng)。其實(shí)本文真正想講的是在半監(jiān)督學(xué)習(xí)領(lǐng)域，一直在悄悄發(fā)生的進(jìn)化。

一個(gè)引人入勝的趨勢(shì)是，半監(jiān)督學(xué)習(xí)的可能會(huì)變成看起來(lái)更像這樣的東西：

這將改變所有目前半監(jiān)督學(xué)習(xí)領(lǐng)域的難題。

這些曲線(xiàn)符合我們理想中的半監(jiān)督方法的情況：數(shù)據(jù)越多越好。半監(jiān)督學(xué)習(xí)和監(jiān)督學(xué)習(xí)之間的差距，也應(yīng)該是嚴(yán)格成正比的，即使是監(jiān)督學(xué)習(xí)表現(xiàn)的很好的領(lǐng)域，半監(jiān)督學(xué)習(xí)也應(yīng)該能表現(xiàn)的很好。

而且這種效果的提升伴隨著的是成本的穩(wěn)定，以及很少量的額外復(fù)雜性。圖中的“magic區(qū)域”從更低的地方開(kāi)始，同樣重要的是，它不受高數(shù)據(jù)制度的束縛。

其他一些新的發(fā)展包括：有更好的方式進(jìn)行自我標(biāo)注數(shù)據(jù)，并以這樣的方式表達(dá)損失，即它們與噪聲和自我標(biāo)注的潛在偏差兼容。

最近有兩篇論文講述了半監(jiān)督學(xué)習(xí)最近的進(jìn)展。

MixMatch: A Holistic Approach to Semi-Supervised Learning

論文地址：

https://arxiv.org/abs/1905.02249

Mixmatch是本文中提出的新方法，它巧妙地結(jié)合了以前單獨(dú)使用的3種SSL范例。

一致性正則化：通過(guò)增加標(biāo)記和未標(biāo)記的數(shù)據(jù)輸入來(lái)引入

熵最小化:銳化函數(shù)減少了未標(biāo)記數(shù)據(jù)的猜測(cè)標(biāo)簽中的熵

傳統(tǒng)正則化： MixUp引入了數(shù)據(jù)點(diǎn)之間的線(xiàn)性關(guān)系

在每個(gè)batch中，每個(gè)標(biāo)記的數(shù)據(jù)點(diǎn)被增強(qiáng)一次，并且每個(gè)未標(biāo)記的數(shù)據(jù)點(diǎn)被增加K（超參數(shù)）時(shí)間。要求該模型預(yù)測(cè)所有K個(gè)增廣條目（L類(lèi)的概率），并將它們的平均值作為所有K個(gè)條目的預(yù)測(cè)。

銳化該平均值以最小化熵并將其作為最終預(yù)測(cè)。將增強(qiáng)的標(biāo)記和未標(biāo)記的數(shù)據(jù)連接并混洗以獲得W.batch中的標(biāo)記數(shù)據(jù)與第一個(gè)|X|“混合”。 W的條目得到X'，其中|X|是batch中標(biāo)記數(shù)據(jù)的大小。batch中的未標(biāo)記數(shù)據(jù)與W的其余條目“混合”以獲得U'。

MixMatch算法結(jié)合了不同的SSL范例，通過(guò)一個(gè)重要因素實(shí)現(xiàn)了比所有基線(xiàn)數(shù)據(jù)集上所有當(dāng)前方法明顯更好的性能。它確保了差異隱私的更好的準(zhǔn)確性和隱私的權(quán)衡，因?yàn)樾枰绕渌椒ǜ俚臄?shù)據(jù)來(lái)實(shí)現(xiàn)類(lèi)似的性能。

Unsupervised Data Augmentation

論文地址

https://arxiv.org/abs/1904.12848

本文的重點(diǎn)是從（主要是啟發(fā)式的，實(shí)用的）數(shù)據(jù)增強(qiáng)世界中為監(jiān)督學(xué)習(xí)提供進(jìn)展，并將其應(yīng)用于無(wú)監(jiān)督設(shè)置，作為在半監(jiān)督環(huán)境中引入更好性能的一種方式（具有許多未標(biāo)記點(diǎn)，以及很少標(biāo)記的）。

論文中的無(wú)監(jiān)督數(shù)據(jù)增強(qiáng)（UDA）策略注意到兩件事：首先在監(jiān)督學(xué)習(xí)領(lǐng)域，在生成增強(qiáng)數(shù)據(jù)方面存在特定于數(shù)據(jù)集的創(chuàng)新，這對(duì)于給定數(shù)據(jù)集特別有用。語(yǔ)言建模，這方面的一個(gè)例子是把一個(gè)句子翻譯成另一種語(yǔ)言，并通過(guò)兩個(gè)訓(xùn)練有素的翻譯網(wǎng)絡(luò)再次返回，并使用得到的句子作為輸入。對(duì)于ImageNet，有一種稱(chēng)為AutoAugment的方法，它使用驗(yàn)證集上的強(qiáng)化學(xué)習(xí)來(lái)學(xué)習(xí)圖像操作的策略（比如旋轉(zhuǎn)，剪切，改變顏色），以提高驗(yàn)證的準(zhǔn)確性。

（2）在半監(jiān)督學(xué)習(xí)中，越來(lái)越傾向于使用一致性損失作為利用未標(biāo)記數(shù)據(jù)的一種方式。一致性損失的基本思想是，即使不知道給定數(shù)據(jù)點(diǎn)的類(lèi)，如果以某種很小的方式修改它，也可以確信模型的預(yù)測(cè)應(yīng)該在數(shù)據(jù)點(diǎn)與其擾動(dòng)之間保持一致，即使你并不知道實(shí)際的ground truth是什么。通常，這樣的系統(tǒng)是在原始未標(biāo)記圖像的基礎(chǔ)上使用簡(jiǎn)單的高斯噪聲設(shè)計(jì)的。本文的關(guān)鍵提議是用更加簡(jiǎn)化的擾動(dòng)程序替代在監(jiān)督學(xué)習(xí)中迭代的增強(qiáng)方法，因?yàn)閮烧叩哪繕?biāo)幾乎相同。

除了這個(gè)核心理念之外，UDA論文還提出了一個(gè)額外的聰明的訓(xùn)練策略：如果你有許多未標(biāo)注的樣本和少量標(biāo)注的樣本，你可能需要一個(gè)大型模型來(lái)捕獲未標(biāo)注樣本中的信息，但這可能會(huì)導(dǎo)致過(guò)擬合。

為了避免這種情況，他們使用一種稱(chēng)為“訓(xùn)練信號(hào)退火”的方法，在訓(xùn)練中的每個(gè)點(diǎn)，他們從損失計(jì)算中刪除模型特別有信心的任何樣本，比如真實(shí)類(lèi)別的預(yù)測(cè)高于某個(gè)閾值等。

隨著培訓(xùn)的進(jìn)行，網(wǎng)絡(luò)逐漸被允許看到更多的訓(xùn)練信號(hào)。在這種框架中，模型不能輕易過(guò)度擬合，因?yàn)橐坏┧_(kāi)始在受監(jiān)督的例子上得到正確的答案，他們就會(huì)退出損失計(jì)算。

在實(shí)證結(jié)果方面，作者發(fā)現(xiàn)，在UDA中，他們能夠通過(guò)極少數(shù)標(biāo)記的例子來(lái)改進(jìn)許多半監(jiān)督基準(zhǔn)。有一次，他們使用BERT模型作為基線(xiàn)，在其半監(jiān)督訓(xùn)練之前以無(wú)人監(jiān)督的方式進(jìn)行微調(diào)，并表明他們的增強(qiáng)方法甚至可以在無(wú)人監(jiān)督的預(yù)訓(xùn)練值之上增加價(jià)值。

例如，在IMDb文本分類(lèi)數(shù)據(jù)集中，僅有20個(gè)標(biāo)注樣本，UDA優(yōu)于在25000個(gè)標(biāo)注樣本上訓(xùn)練的最先進(jìn)模型。

在標(biāo)準(zhǔn)的半監(jiān)督學(xué)習(xí)基準(zhǔn)測(cè)試中，CIFAR-10具有4,000個(gè)樣本，SVHN具有1,000個(gè)樣本，UDA優(yōu)于所有先前的方法，并且降低了超過(guò)30％的最先進(jìn)方法的錯(cuò)誤率：從7.66％降至5.27％，以及從3.53％降至2.46％。

UDA也適用于具有大量標(biāo)記數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)集。例如，在ImageNet上，使用130萬(wàn)額外的未標(biāo)記數(shù)據(jù)，與AutoAugment相比，UDA將前1/前5精度從78.28/94.36％提高到79.04/94.45％。

半監(jiān)督學(xué)習(xí)激動(dòng)人心的未來(lái)

半監(jiān)督學(xué)習(xí)的另一個(gè)基礎(chǔ)轉(zhuǎn)變，是大家認(rèn)識(shí)到它可能在機(jī)器學(xué)習(xí)隱私中扮演非常重要的角色，例如Private Aggregation of Teacher Ensemble（PATE）。PATE框架通過(guò)仔細(xì)協(xié)調(diào)幾種不同機(jī)器學(xué)習(xí)模型的行為來(lái)實(shí)現(xiàn)隱私學(xué)習(xí)。

用于提取知識(shí)的隱私敏感方法正在成為聯(lián)合學(xué)習(xí)（Federated Learning）的關(guān)鍵推動(dòng)者之一，聯(lián)合學(xué)習(xí)提供了有效的分布式學(xué)習(xí)的方式，其不依賴(lài)于具有訪(fǎng)問(wèn)用戶(hù)數(shù)據(jù)的模型，具有強(qiáng)大的數(shù)學(xué)隱私保證。

在實(shí)際環(huán)境中重新審視半監(jiān)督學(xué)習(xí)的價(jià)值有點(diǎn)激動(dòng)人心，這些進(jìn)步將會(huì)導(dǎo)致機(jī)器學(xué)習(xí)工具架構(gòu)有極大可能性發(fā)生根本轉(zhuǎn)變。