在國內(nèi)自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域，成立于2014年的小鵬汽車，因摩根大通亞太區(qū)投行主席顧宏地、前特斯拉技術(shù)專家谷俊麗、高通自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人吳新宙等一眾業(yè)界大咖的加盟以及阿里巴巴、富士康和 IDG資本聯(lián)合領(lǐng)投的22億元人民幣的B輪融資而聲名鵲起。而憑借眾多人才的加盟和融資帶來的充沛資金，小鵬一躍成為自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域的一線廠商。

小鵬汽車自動(dòng)駕駛副總裁 吳新宙

那么，小鵬汽車為何能夠吸引如此眾多的青年才俊加盟？小鵬汽車的研發(fā)路線是什么？在自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域究竟有何計(jì)劃和目標(biāo)？近期，CSDN記者有幸專訪了履新不久的小鵬汽車自動(dòng)駕駛副總裁吳新宙。

從高通到小鵬，Why？

CSDN：請您介紹一下您的職業(yè)經(jīng)歷？您為何要進(jìn)入自動(dòng)駕駛這個(gè)行業(yè)？

吳新宙：1998年清華畢業(yè)后，我在美國伊利諾伊大學(xué)香檳分校獲得博士學(xué)位，2004年博士畢業(yè)，當(dāng)時(shí)的專業(yè)是偏通信的，在信息論和網(wǎng)絡(luò)方面都做了一些工作，因?yàn)槟莻€(gè)時(shí)候的風(fēng)口還是通信。2005年1月，加入了一家叫做Flyrion的初創(chuàng)公司，這家公司對我的影響非常大，F(xiàn)lyrion公司是從貝爾實(shí)驗(yàn)室分離出來的一家公司，主要做4G相關(guān)的技術(shù)，而當(dāng)時(shí)4G還沒有開始，所以當(dāng)時(shí)看來，這是一項(xiàng)非常前沿的技術(shù)。我加入的時(shí)候已經(jīng)是一百多人，加入正好一年，F(xiàn)lyrion就被高通收購。在高通，我一直領(lǐng)導(dǎo)各種各樣的研發(fā)項(xiàng)目，從2011年左右開始涉足跟車相關(guān)的研發(fā)，包括V2X（Vehicle to everything，車對外界的信息交換）、高清定位。之后，就開始更多的從計(jì)算機(jī)視覺方面來看自動(dòng)駕駛，因?yàn)楫?dāng)時(shí)的方向就是把視覺與GPS做一個(gè)深度融合,至2015年，我們的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)囊括了計(jì)算機(jī)視覺專家、定位專家、深度學(xué)習(xí)專家等，團(tuán)隊(duì)一直都在非常高速的運(yùn)轉(zhuǎn)，也取得了很不錯(cuò)的成績。2018年12月份，決定加入小鵬，雖然到現(xiàn)在5個(gè)多月，但還是很有收獲的一段經(jīng)歷。

CSDN：您為什么要加入小鵬？

吳新宙：加入小鵬，有幾個(gè)層面的原因，首先，是我對小鵬公司本身的一個(gè)認(rèn)可。何小鵬本人是創(chuàng)業(yè)成功人士，但他也是懷揣很大夢想的一個(gè)人，雖然財(cái)富早已自由，但他還是想做一些有意義的事情，也早就看到了智能汽車是一個(gè)會(huì)對人類生活產(chǎn)生巨大改變的事物，因此，他懷抱著巨大的熱情和動(dòng)力做智能自動(dòng)駕駛汽車這件事，但同時(shí)何小鵬也是技術(shù)出身，在技術(shù)上我們很有默契，令我非常欣賞，在如此高度上的一個(gè)人還能夠在技術(shù)上想的很深，這確實(shí)非常難得。特別是他又是一個(gè)非常好的產(chǎn)品經(jīng)理，對產(chǎn)品整個(gè)研發(fā)的過程，對用戶的運(yùn)營，都有很多自己的理解和想法。在很多關(guān)于自動(dòng)駕駛大方向的想法上，我們非常一致，比如說應(yīng)該做L3，還是L4，應(yīng)該用什么傳感器，哪些方面需要自研，哪些方面可以由供應(yīng)商來做等等，同時(shí)，我從小鵬身上真的可以學(xué)到很多東西，包括他的領(lǐng)導(dǎo)力、做事情的專注、對成本的控制、還有管理方面的經(jīng)驗(yàn)。

其次，是小鵬的整個(gè)管理團(tuán)隊(duì)，除了小鵬之外，公司的兩位創(chuàng)始人，都是我在清華的校友，他們也都非常優(yōu)秀，我們還有好幾個(gè)來自整車廠的大咖，包括廣汽研究院以及其他研究院非常資深的專家來把握做車的方向。在我們團(tuán)隊(duì)里，每個(gè)人都在他們的領(lǐng)域是非常優(yōu)秀的，所以，對這個(gè)團(tuán)隊(duì)我也非常認(rèn)可。

第三，就是整個(gè)團(tuán)隊(duì)的搭配，這個(gè)DNA，我覺得非常的好，因?yàn)橐炎詣?dòng)駕駛這個(gè)事情做好的話，需要有很好的整車基因，同時(shí)還需要非常強(qiáng)的互聯(lián)網(wǎng)的基因，我們這兩點(diǎn)都有。同時(shí)，我認(rèn)為對于自動(dòng)駕駛汽車來說，把控大方向的更重要的是互聯(lián)網(wǎng)的基因，這樣才能做出差異化來。而小鵬做過非常成功的互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品，因此由他來把握做車的大方向恰如其分。而從我加入小鵬幾個(gè)多月的時(shí)間來看，整個(gè)過程比我想象的順暢，跟團(tuán)隊(duì)的融合也非常的好，這個(gè)團(tuán)隊(duì)的優(yōu)秀程度，有些地方超出了我的預(yù)計(jì)，我對小鵬汽車的進(jìn)展非常滿意。另外，從車的角度講，我覺得在整車廠來做自動(dòng)駕駛非常的重要，這可能是自動(dòng)駕駛落地最順暢的途徑，所以這對我來說也是非常有吸引力的一個(gè)地方。這些因素綜合起來，就促成了我最終決定加入小鵬。

小鵬的技術(shù)路線，What？

CSDN：您目前負(fù)責(zé)的團(tuán)隊(duì)大概什么規(guī)模？研發(fā)路線是怎樣的，目前主要的研發(fā)集中在哪些方面？

吳新宙：我們的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)現(xiàn)在超過200人，大部分在中國，負(fù)責(zé)產(chǎn)品規(guī)劃、產(chǎn)品的定義和運(yùn)營、與整車項(xiàng)目的配合、集成、測試以及最重要的研發(fā)。在研發(fā)部分，我們有負(fù)責(zé)核心算法模塊開發(fā)的團(tuán)隊(duì)，比如說感知，融合，定位等等。這些都需要相當(dāng)長的技術(shù)積累和經(jīng)驗(yàn)，我們核心算法的成員都是博士畢業(yè)。另外有團(tuán)隊(duì)專注在產(chǎn)品的落地、測試以及和周邊團(tuán)隊(duì)的配合，是一個(gè)集成的工作。這是一個(gè)層面，我們現(xiàn)在研發(fā)的主要路線，是一個(gè)稱作技術(shù)逐漸疊加的路線，即將自動(dòng)駕駛的功能一個(gè)一個(gè)逐漸往上加，比如說在小鵬G3中，先實(shí)現(xiàn)ACC（Adaptive Cruise Control），即自適應(yīng)巡航功能，通俗點(diǎn)講就是自動(dòng)跟隨，然后實(shí)現(xiàn)LCC（車道居中控制）。在泊車上，我們已經(jīng)做到全場景自動(dòng)泊車功能。在下一款車，硬件部分可以支持L3級(jí)自動(dòng)駕駛（即有條件自動(dòng)駕駛），比如車在高速路上能夠自動(dòng)換道，另外，能夠做到更強(qiáng)的對常用車位記憶泊車的功能。聽起來沒那么難，但從Demo到在量產(chǎn)車上執(zhí)行是比一般人想象更復(fù)雜的過程。從L2到L3更是一個(gè)巨大的飛躍和挑戰(zhàn)，我們正在實(shí)現(xiàn)這個(gè)飛躍，把各個(gè)算法的模塊和框架搭建起來，首先完成一個(gè)端到端的L2功能的自研能力，然后通過OTA的迭代把L3的功能逐步釋放出來。

CSDN：那么，您對自動(dòng)駕駛的理解是怎樣的？小鵬汽車在自動(dòng)駕駛方面的目標(biāo)和計(jì)劃是什么樣？

吳新宙：自動(dòng)駕駛這個(gè)概念已經(jīng)出現(xiàn)很長時(shí)間了。自動(dòng)駕駛從某種意義上說，也是人工智能可能落地相對來說比較關(guān)鍵而直接的一個(gè)場景。因?yàn)槭紫人膱鼍岸x比較清楚，是縱向與橫向兩維的控制。它也不牽扯到一些特別高層的思維，是一個(gè)淺層的思維能力。和家用機(jī)器人來說，它會(huì)簡單很多。自動(dòng)駕駛可以說是第一種能夠完全大規(guī)模應(yīng)用的AI技術(shù)，這是一個(gè)巨大的市場，是一項(xiàng)非常激動(dòng)人心的技術(shù)。現(xiàn)在所有的技術(shù)公司，包括主機(jī)廠，一級(jí)供應(yīng)商，二級(jí)供應(yīng)商，都在發(fā)力，要涉足這個(gè)領(lǐng)域。這對未來AI的發(fā)展也會(huì)是一個(gè)很好的機(jī)會(huì)，因?yàn)橥ㄟ^自動(dòng)駕駛，能夠提升AI軟、硬件的水平，提升主動(dòng)安全的水平。我希望自動(dòng)駕駛的成功能夠促進(jìn)整個(gè)AI的發(fā)展，包括家用機(jī)器人也能夠提升到一個(gè)新的水平。自動(dòng)駕駛是一個(gè)讓能夠讓技術(shù)產(chǎn)生飛躍的第一步，這對整個(gè)人類技術(shù)的發(fā)展，都將是一件非常有意義的事情。

實(shí)現(xiàn)小鵬的目標(biāo)，How？

CSDN：小鵬如果要實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo)計(jì)劃，您覺得應(yīng)該采用什么樣的策略？

吳新宙：對自動(dòng)駕駛來說，通常有兩條路線，一條路線就是無人駕駛，這其實(shí)是我們每個(gè)人的夢想。很多公司在這方面進(jìn)行努力，但距離實(shí)現(xiàn)還有很長的一段距離，因?yàn)檫@需要解決一個(gè)百分之一百的問題，就是車能夠做到百分之一百的安全，能夠百分之一百做出正確的決定，這是非常非常難的。另外一條路線就是通過把各種功能慢慢疊加，讓駕駛員在駕駛車輛時(shí)可以更加放松，駕駛的體驗(yàn)?zāi)軌蚋恿己谩＿@是一個(gè)非常清晰的演進(jìn)路徑，同時(shí)它的每一步又能夠產(chǎn)生商業(yè)價(jià)值，所以小鵬是沿著這條路線來走。我們要做得是把產(chǎn)品做出差異化，讓用戶受益，喜歡我們產(chǎn)品帶來的便捷，這是小鵬所關(guān)注的。對于第一條路線，我們也會(huì)仔細(xì)關(guān)注和認(rèn)真學(xué)習(xí)，但是我們更注重自動(dòng)駕駛的技術(shù)迭代。

CSDN：您剛才也談到了自動(dòng)駕駛，您對自動(dòng)駕駛目前的情況怎么看？小鵬汽車對自動(dòng)駕駛的級(jí)別又是如何考慮和定義的？

吳新宙：自動(dòng)駕駛的定義有很多種方法，所謂L5其實(shí)就是Anytime、Anywhere，即無論何時(shí)何地，車輛都能自己行駛。L4是AnytimeSomewhere，即可能是限定場景，在某個(gè)地方，車輛隨時(shí)能夠自己行駛。L3更簡單一點(diǎn)，SometimeSomewhere，即在限定場景下，有些時(shí)候車輛能夠自己行駛，但是駕駛員也需要隨時(shí)關(guān)注行駛的狀況。L2就是功能更簡單一點(diǎn)，轉(zhuǎn)向和加減速控制一起做，L1只做轉(zhuǎn)向或加減速控制其中一項(xiàng)。對于我們這樣一個(gè)初創(chuàng)公司來說，怎么理解自動(dòng)駕駛的級(jí)別并不重要，重要的是，下一個(gè)功能是什么，這個(gè)功能到底是L3還是L4也不重要，重要的是對中國的用戶是否有實(shí)用價(jià)值要，這個(gè)功能是否能夠給用戶帶來安全、便捷和愉悅，這是我們更為專注的。但我覺得自動(dòng)駕駛的這個(gè)定義，對整個(gè)業(yè)界的發(fā)展有很好的推動(dòng)作用，這條非常清晰定義的路線，讓大家自然而然地循序漸進(jìn)，具體功能級(jí)別劃分不重要，用戶喜歡最重要。

CSDN：那么，小鵬為什么要堅(jiān)持自主研發(fā)？

吳新宙：關(guān)于自主研發(fā)，我們的經(jīng)驗(yàn)是核心的技術(shù)自己掌控很重要。但隨著深度學(xué)習(xí)的普及，原來是很難的問題，現(xiàn)在并沒有那么難了，至少我們現(xiàn)在的團(tuán)隊(duì)是有實(shí)力把核心的技術(shù)做起來的。我們所做的第一件事情就是把G3的功能完全自研，我們希望能夠做出更多的亮點(diǎn)和差異化來，通過對中國場景的優(yōu)化，可以做得比友商更好。至于小鵬為什么要堅(jiān)持自研，這是因?yàn)橹挥凶匝胁拍苄〔娇炫?，如果不自研的話，只能等待?huì)帶來很多不確定性。我認(rèn)為至少是核心技術(shù)的部分一定要自研，否則就沒有充分利用到主機(jī)廠的優(yōu)勢，當(dāng)然，它也有一些風(fēng)險(xiǎn)。因?yàn)橐患?jí)供應(yīng)商，還是具有非常強(qiáng)的技術(shù)實(shí)力，也有非常多的經(jīng)驗(yàn)積累，雖然說深度學(xué)習(xí)可以讓一些以前的積累變得沒那么重要，但并不是說做起來就很容易，我們也不能低估這種困難的程度。通過小步快跑，我們可以不斷的去調(diào)整，相信有了自研OTA的能力，通過用戶的數(shù)據(jù)來迅速的改善的能力，我相信我們能夠跑到前面。實(shí)際上，通過我們產(chǎn)品的差異化設(shè)計(jì)、友好的用戶界面、對用戶的深刻理解以及互聯(lián)網(wǎng)運(yùn)營的思維，我們有信心能夠顯著改善產(chǎn)品的質(zhì)量，提升用戶的使用體驗(yàn)，增加用戶黏性，為用戶打造更好的產(chǎn)品。

自動(dòng)駕駛技術(shù)的未來

CSDN：你覺得自動(dòng)駕駛方面，目前在技術(shù)方面面臨的最大問題和挑戰(zhàn)是什么？

吳新宙：自動(dòng)駕駛兩種路徑的挑戰(zhàn)是不一樣的，第一種路徑更難，因?yàn)橐鉀Q百分之一百的問題，因?yàn)榭偸怯幸恍┓浅Ｐ「怕实氖录枰鉀Q，這在代碼中非常難以實(shí)現(xiàn)。第二種路徑，它的挑戰(zhàn)是不一樣的，它更多的是因?yàn)槌杀镜目刂?，不適合量產(chǎn)的技術(shù)。我們一定要用成本角度上能夠量產(chǎn)的技術(shù)來做自動(dòng)駕駛。我們的挑戰(zhàn)主要是在底層，如何把感知做好，如何把定位做好，如何與高精地圖合作來把地圖變得更加可靠，更加可用。如何把攝像頭和雷達(dá)的信號(hào)更好的融合在一起，把雙方的優(yōu)點(diǎn)利用起來，能夠?qū)χ車a(chǎn)生一個(gè)非常準(zhǔn)確的，有足夠置信度的一個(gè)產(chǎn)品。但是至少在L3這個(gè)層次，它還是SometimeSomewhere，不是一個(gè)百分之一百的問題。這個(gè)問題相對來說是可控的，所以我們會(huì)把關(guān)注點(diǎn)放在底層的一些算法上，而對于那些從事L5研發(fā)的公司，他們會(huì)把核心算法的發(fā)力點(diǎn)放在上層。

CSDN：您認(rèn)為目前小鵬自動(dòng)駕駛方面的技術(shù)在業(yè)界處于一個(gè)什么樣的水平？

吳新宙：國內(nèi)整車廠與與國際領(lǐng)先技術(shù)比較，是落后24個(gè)月到36個(gè)月。而國內(nèi)的主機(jī)廠大部分都是采用供應(yīng)商的產(chǎn)品，而我們在有些地方，比如自動(dòng)泊車，做出了一些差異性，我覺得我們還是不錯(cuò)的。我希望通過一年的時(shí)間，我們能夠與國際領(lǐng)先水平差距縮小到12到24個(gè)月之間，通過兩到三年這樣一個(gè)努力，能夠與國際領(lǐng)先水平達(dá)到持平，但是在國內(nèi)產(chǎn)品的落地和產(chǎn)品的差異化上，我們能夠做到在國內(nèi)絕對的領(lǐng)先，我們的目標(biāo)是把自動(dòng)駕駛做到中國最好。

CSDN：最后兩個(gè)問題，您覺得5G對于自動(dòng)駕駛意味著什么？您對自動(dòng)駕駛技術(shù)未來發(fā)展的趨勢如何看待？

吳新宙：5G肯定是未來的一個(gè)趨勢，首先是5G對于地圖信息的獲取，有非常大的幫助，它可以提升獲取地圖數(shù)據(jù)的速度，從而提升行車的安全性。另一方面，通過5G可以實(shí)現(xiàn)對車輛的遠(yuǎn)程監(jiān)控，甚至在車輛出現(xiàn)問題時(shí)，可以遠(yuǎn)程進(jìn)行援助。也就是說，如果有這樣一個(gè)很強(qiáng)大的數(shù)據(jù)通道的話，就可以把車輛自身的能力與監(jiān)測的能力進(jìn)行疊加，這對于解決前面所說的百分之一百的問題實(shí)際上也提供了一條可參考的路徑。但對于5G，還是很難做到依賴性，你不能因?yàn)?G，而減輕對車自身感知的要求，因?yàn)?G畢竟是無線通信，無線通訊是沒有百分之一百的可靠率之說的。所以車自身的感知能力需求是剛需，一定要做得，不能說因?yàn)橛?G，就不用攝像頭或者雷達(dá)了，至少在目前，這條路還不行。在可預(yù)見的將來，它只能作為一個(gè)輔助手段，而不是主導(dǎo)的手段。

對于自動(dòng)駕駛的技術(shù)演進(jìn)，至少在小鵬，我們是兩條腿走路，一條是在自己的車上一個(gè)一個(gè)功能逐漸疊加，希望在2020年能夠做到L3的水平，然后在L3的功能逐步演進(jìn)，到2024年，能夠達(dá)到L4的水平。另外一條路，我們也在嘗試用L4的技術(shù)改裝我們的車輛，這樣我們也可以積累些經(jīng)驗(yàn)，這對我們來說是一個(gè)非常寶貴的學(xué)習(xí)過程，我們也在非常積極的去推動(dòng)這件事情。