自動(dòng)駕駛發(fā)展進(jìn)程中，車端的智能化升級(jí)、路側(cè)的數(shù)字化改造、芯-路-云的深度協(xié)同是自動(dòng)駕駛走向產(chǎn)業(yè)落地的必由之路。

——從SAE2019NEICV看自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)落地途徑

自動(dòng)駕駛發(fā)展進(jìn)程中，車端的智能化升級(jí)、路側(cè)的數(shù)字化改造、芯-路-云的深度協(xié)同是自動(dòng)駕駛走向產(chǎn)業(yè)落地的必由之路。

完成車端智能化升級(jí)，安全可靠的計(jì)算平臺(tái)方案、優(yōu)化變革的電子電氣架構(gòu)、回歸價(jià)值的座艙環(huán)境設(shè)計(jì)是三個(gè)關(guān)鍵的落地支撐。開展路側(cè)數(shù)字化改造，可為車輛補(bǔ)充具備上帝視角的全新感知維度、為監(jiān)管機(jī)構(gòu)提供優(yōu)化交通運(yùn)營(yíng)的重要抓手。在此基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)車與車、車與路之間“芯-路-云”的深度協(xié)同，還依賴于前后端設(shè)備的智能網(wǎng)聯(lián)與后端系統(tǒng)的多云融合。

在日前召開的SAE2019新能源與智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)大會(huì)（SAE 2019 NEICV）中，嘉溢創(chuàng)投和同濟(jì)校友產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟作為大會(huì)特別支持方，深度參與到大會(huì)籌備和“芯-路-云”議題策劃中，也就智能網(wǎng)聯(lián)汽車的產(chǎn)業(yè)落地途徑貢獻(xiàn)了自己的思考。

單車智能遇瓶頸，車路協(xié)同引關(guān)注

在自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)落地過往的進(jìn)程中，國(guó)內(nèi)外產(chǎn)業(yè)界之前更多依托其在汽車感知、決策、控制和執(zhí)行方面的技術(shù)積累，推動(dòng)單車智能的發(fā)展。然而，隨著人們?cè)絹?lái)越多地意識(shí)到單車智能在處理Corner Case、成本控制和可量產(chǎn)方面的局限，車路協(xié)同智能逐漸引起產(chǎn)業(yè)廣泛關(guān)注。

2018年，車路協(xié)同的提法躍入公眾視野，并逐漸成為一種V2X技術(shù)商業(yè)落地的重要途徑。V2X和自動(dòng)駕駛是強(qiáng)相關(guān)的兩個(gè)技術(shù)體系，V2X可以在感知層面、甚至決策規(guī)劃層面從技術(shù)上幫助自動(dòng)駕駛突破諸多現(xiàn)有障礙；隨著5G的分階段產(chǎn)業(yè)落地，通信網(wǎng)絡(luò)的可靠性提升、時(shí)延降低、帶寬提升、速率提升；在企業(yè)和監(jiān)管機(jī)構(gòu)的聯(lián)合推動(dòng)下，車路協(xié)同有望在提升交通運(yùn)行效率、提升汽車駕駛安全層面發(fā)揮重要作用。V2X 技術(shù)的商業(yè)化阻礙將變得越來(lái)越小。

車端智能化升級(jí)的關(guān)鍵支撐

完成車端智能化升級(jí)，安全可靠的計(jì)算平臺(tái)方案、優(yōu)化變革的電子電氣架構(gòu)、回歸價(jià)值的座艙環(huán)境設(shè)計(jì)是三個(gè)關(guān)鍵的落地支撐。

實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的自動(dòng)駕駛，主體是智能的、網(wǎng)聯(lián)的汽車，未來(lái)包含智能網(wǎng)聯(lián)汽車的智能交通系統(tǒng)，一定是單個(gè)個(gè)體在限定區(qū)域具備較高智能水平的分布式智能系統(tǒng)，而非集中式智能系統(tǒng)。車端的智能化升級(jí)，是智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展首要任務(wù)。十年來(lái)在Waymo為首的科技公司推動(dòng)下，單車智能發(fā)展到了較高的水平，然而在感知、決策和執(zhí)行層面仍存在較多瓶頸。如何在有限的時(shí)間、空間、資源和成本約束下，完成設(shè)計(jì)指標(biāo)、實(shí)現(xiàn)軟件功能、交付安全可靠且便捷舒適的產(chǎn)品和服務(wù)，成為智能汽車落地量產(chǎn)最大的考量。

① 安全可靠的計(jì)算平臺(tái)方案是車端智能化升級(jí)產(chǎn)業(yè)落地的關(guān)鍵支撐。

在SAE 2019 NEICV上，來(lái)自英偉達(dá)（Nvidia）的自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)高級(jí)經(jīng)理朱力先生重點(diǎn)介紹了公司車載計(jì)算平臺(tái)。公司產(chǎn)品DIRVE AGXXaiver/Pegasus算力強(qiáng)大，可對(duì)車道線、標(biāo)志、各類道路參與者進(jìn)行實(shí)時(shí)的識(shí)別、分割、追蹤，感知效果強(qiáng)大；此外產(chǎn)品開發(fā)流程已經(jīng)符合ISO26262的功能安全標(biāo)準(zhǔn)。

此外，來(lái)自英飛凌（Infineon）的高級(jí)項(xiàng)目經(jīng)理Kevin Wu介紹了公司多款將于2022年量產(chǎn)的傳感器融合解決方案。英飛凌強(qiáng)調(diào)，在較低級(jí)別的輔助駕駛領(lǐng)域，汽車感知融合與計(jì)算系統(tǒng)仍可采用非對(duì)稱的失效保護(hù)架構(gòu)（Fail-Operational Architectures）；而到了L4/L5級(jí)別，對(duì)稱架構(gòu)必不可少，保證即使在一套感知/計(jì)算系統(tǒng)失效的情況下，也能夠有一個(gè)緊急的冗余后備方案以最高的速度提供支持，才能真正保證系統(tǒng)安全可靠。

② 優(yōu)化變革的電子電氣架構(gòu)是車端智能得以走向量產(chǎn)的另一個(gè)關(guān)鍵要素。

來(lái)自安波福（Aptiv）的亞太地區(qū)汽車網(wǎng)聯(lián)與信息安全事業(yè)部總監(jiān)倪志剛先生介紹了安波福最新的面向Zone的智能汽車電子電氣架構(gòu)。該架構(gòu)可以在5G環(huán)境下支持L3以上自動(dòng)駕駛，以Zone為主干節(jié)點(diǎn)，提供更安全可靠的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，同時(shí)簡(jiǎn)化整車電氣設(shè)計(jì)復(fù)雜度，降低綜合連接成本。

③ 回歸價(jià)值的座艙環(huán)境設(shè)計(jì)是智能汽車是否能被市場(chǎng)、被用戶接受的先決條件。

來(lái)自泛亞汽車的總工程師張健瓊女士分享了自己多年汽車座艙設(shè)計(jì)的方法論思考，她提出，智能座艙的核心價(jià)值依次是安全可靠、實(shí)用舒適、便捷服務(wù)。一切座艙布局、人機(jī)交互、座艙服務(wù)的設(shè)計(jì)均應(yīng)該圍繞核心價(jià)值展開，智能化的技術(shù)應(yīng)該在提升核心價(jià)值的效率的基礎(chǔ)上，再考慮額外的添磚加瓦。

路側(cè)數(shù)字化改造的落地實(shí)踐

開展路側(cè)數(shù)字化改造，可為車輛補(bǔ)充具備上帝視角的全新感知維度、為監(jiān)管機(jī)構(gòu)提供優(yōu)化交通運(yùn)營(yíng)的重要抓手。

僅從單車智能的角度，實(shí)現(xiàn)L3以上的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)依然任重道遠(yuǎn)。以路為核心的基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化改造是加速智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)落地的重要方面。

一方面，路側(cè)數(shù)字化改造可為車輛補(bǔ)充具備上帝視角的全新感知維度。目前的車端感知技術(shù)覆蓋的區(qū)域最遠(yuǎn)為200-300米，且無(wú)法有效感知視界之外的區(qū)域。路側(cè)的數(shù)字化改造可輔助汽車的環(huán)境感知和定位，有效延伸汽車感知的維度和范圍，協(xié)助汽車開展路徑規(guī)劃。另一方面，路側(cè)數(shù)字化改造有助于對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施開展主動(dòng)控制與管理，在關(guān)鍵路段和特定場(chǎng)景輔助車輛編隊(duì)同行，提高道路交通運(yùn)營(yíng)效率。

長(zhǎng)城汽車技術(shù)中心智能系統(tǒng)開發(fā)部主管張瀛博士從OEM的視角，分享了長(zhǎng)城在自動(dòng)駕駛車輛平臺(tái)和5G智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)方面的研發(fā)、建設(shè)和落地工作。長(zhǎng)城重視車端智能的發(fā)展，也發(fā)力智慧交通建設(shè)，將“人-車-路”一體的智能交通系統(tǒng)建設(shè)作為未來(lái)發(fā)展方向。

值得關(guān)注的是，高精地圖作為路側(cè)數(shù)字化的一種表現(xiàn)形式，已經(jīng)在自動(dòng)駕駛中得到廣泛應(yīng)用，據(jù)晶眾地圖副總裁楊柯先生分享，晶眾作為最新一家獲得甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)的高精地圖提供商，有能力快速低成本交付城市級(jí)高精地圖和停車場(chǎng)高精地圖，公司基于高精地圖在自動(dòng)駕駛和自動(dòng)代客泊車領(lǐng)域快速獲取市場(chǎng)、業(yè)務(wù)迅猛爆發(fā)。

實(shí)現(xiàn)車與車、車與路之間“芯-路-云”的深度協(xié)同，依賴于前后端設(shè)備的智能網(wǎng)聯(lián)與后端系統(tǒng)的多云融合。

①智能網(wǎng)聯(lián)是打通車載計(jì)算平臺(tái)、路側(cè)數(shù)字化設(shè)備、后臺(tái)云端系統(tǒng)的信息交互渠道，是車路協(xié)同走向落地的樞紐橋梁。

② 除了智能網(wǎng)聯(lián)，汽車、道路和管理運(yùn)營(yíng)不同環(huán)節(jié)的后端系統(tǒng)的云化和多云融合也是促進(jìn)“芯-路-云”深度融合、自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)落地的關(guān)鍵一環(huán)。

DaoCloud聯(lián)合創(chuàng)始人/CTO郭峰先生分享了公司基于人工智能云原生能力的汽車行業(yè)數(shù)字化實(shí)踐，DaoCloud可基于容器技術(shù)，為各行業(yè)客戶提供可組合、可移植、可擴(kuò)展的算力支持，這對(duì)多云融合、自動(dòng)駕駛衍生業(yè)務(wù)的快速部署至關(guān)重要。

在智能網(wǎng)聯(lián)分論壇“芯-路-云”板塊的最后，嘉溢創(chuàng)投合伙人盛雷先生策劃并主持了“芯-路-云，車路協(xié)同的產(chǎn)業(yè)落地途徑”專家論壇，就單車智能/車路協(xié)同自動(dòng)駕駛技術(shù)路徑選擇、車路協(xié)同落地障礙、商業(yè)變現(xiàn)模式等開展了深度探討。

① 首先，關(guān)于單車/協(xié)同智能的技術(shù)路徑選擇，論壇嘉賓達(dá)成共識(shí)：要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，基于智能網(wǎng)聯(lián)的車路協(xié)同必不可少。

英偉達(dá)朱力先生認(rèn)為，車端傳感器的增加對(duì)于提高自動(dòng)駕駛的性能的貢獻(xiàn)會(huì)慢慢趨于平緩，車路協(xié)同必然是未來(lái)的趨勢(shì)；英偉達(dá)作為芯片的提供商，產(chǎn)品會(huì)覆蓋車端和云端。

長(zhǎng)城汽車張瀛博士以“長(zhǎng)城汽車國(guó)家智能汽車與智慧交通（京冀）示范區(qū)”為例，展示了長(zhǎng)城在車路協(xié)同領(lǐng)域的嘗試。

圖森未來(lái)副總經(jīng)理薛健聰先生認(rèn)為，在無(wú)人駕駛貨運(yùn)領(lǐng)域，海外法規(guī)體系相對(duì)寬松，便于研發(fā)和測(cè)試的開展；而國(guó)內(nèi)現(xiàn)階段法規(guī)嚴(yán)厲、市場(chǎng)主體尚不明確、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)尚未形成；然而近期監(jiān)管姿態(tài)頻現(xiàn)利好、示范區(qū)建設(shè)卓有成效，一旦時(shí)機(jī)成熟，基于車端智能和V2X技術(shù)的自動(dòng)駕駛有望在無(wú)人駕駛貨運(yùn)領(lǐng)域率先實(shí)現(xiàn)大規(guī)模推廣應(yīng)用。

蘇州工業(yè)園區(qū)交警大隊(duì)智能交通負(fù)責(zé)人束云峰隊(duì)長(zhǎng)首先指出，在園區(qū)的智能交通示范區(qū)項(xiàng)目，和汽車與交通相關(guān)的各個(gè)產(chǎn)業(yè)參與方都參與其中。交警部門作為交通系統(tǒng)的監(jiān)管機(jī)構(gòu)，有天然的統(tǒng)籌各方協(xié)調(diào)調(diào)度的優(yōu)勢(shì)，用交警部門作為智能交通項(xiàng)目的居中管理者，有助于推進(jìn)智能交通項(xiàng)目試點(diǎn)的順利落地，也有利于項(xiàng)目走出試點(diǎn)、全面走向社會(huì)后與社會(huì)交通管理體系無(wú)縫銜接。

② 車路協(xié)同要順利落地，需要先克服哪些障礙呢？

同濟(jì)大學(xué)杜老師認(rèn)為主要障礙在于監(jiān)管政策，中移智行任總認(rèn)為在于尚不明晰的商業(yè)模式，圖森薛總認(rèn)為在于缺少足夠的長(zhǎng)距離公路測(cè)試場(chǎng)景，長(zhǎng)城王博認(rèn)為主要障礙在于單車與網(wǎng)聯(lián)技術(shù)均未成熟。

③ 對(duì)于車路協(xié)同的商業(yè)模式，不同的參與方關(guān)注不同的價(jià)值變現(xiàn)環(huán)節(jié)。

英偉達(dá)聚焦于車端和云端計(jì)算平臺(tái)的銷售，長(zhǎng)城關(guān)注新一代智能網(wǎng)聯(lián)汽車的銷售，圖森專注提供車隊(duì)無(wú)人貨運(yùn)服務(wù)，杜老師關(guān)心特定場(chǎng)景如港區(qū)高速的貨車編隊(duì)自動(dòng)駕駛以及固定高速路線虛擬軌道的超短車頭間距“車列”客運(yùn)，中移智行則強(qiáng)調(diào)景區(qū)為代表的低速場(chǎng)景的率先落地。

盛雷先生在最后對(duì)專家們的寶貴觀點(diǎn)做了回顧。他總結(jié)道，圍繞芯-車-路-云的產(chǎn)業(yè)閉環(huán)和政-產(chǎn)-學(xué)-研-投的生態(tài)閉環(huán)開展的專家論壇，基本勾勒出了自動(dòng)駕駛借助車路協(xié)同手段加速落地的演進(jìn)方向和產(chǎn)業(yè)路徑。

在SAE 2019 NEICV，與會(huì)專家還就新能源汽車關(guān)鍵產(chǎn)業(yè)環(huán)節(jié)、汽車軟件操作系統(tǒng)、汽車信息安全及汽車測(cè)試與評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)等諸多方面開展了深度探討。而在關(guān)鍵的智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域，一個(gè)廣泛的產(chǎn)業(yè)共識(shí)正在形成，那就是在自動(dòng)駕駛發(fā)展進(jìn)程中，車端智能與車路協(xié)同智能兩者均不可偏廢，車端的智能化升級(jí)、路側(cè)的數(shù)字化改造、芯-路-云的深度協(xié)同是自動(dòng)駕駛走向產(chǎn)業(yè)落地的必由之路。