“近日，在美國加利福尼亞州的伯克利市區(qū)，警方破獲了一起“綁架案”，一名男子因看不慣在伯克利街道上漫游的送貨機器人，便將它劫持了。”

被警方救出的受害者名叫 Kiwibot 機器人，在美國送貨機器人領(lǐng)域中算是頗有名氣，是加州大學伯克利分校所孵化出來的機器人初創(chuàng)公司Kiwi(奇異果)研制。從 2017 年開始提供服務(wù)至今，Kiwibot 完成 3 萬次交付，已打造超過 150 個機器人。

據(jù)當?shù)孛襟w報道，Kiwibot公司在向伯克利警察局報案，指出他們價值2500美元的送貨機器人被偷后，伯克利警察局使用GPS追蹤機器人位置，確定機器人被所在一輛汽車的后備廂里，循線找到車主；車主是一名45歲的代課老師，他也坦承是自己擄走了機器人，僅僅是因為“看到這些機器人漫游在街上，趕到很沮喪”，以及“不喜歡這些機器人”。

無獨有偶，此前這款Kiwibot 機器人在美國加州大學伯克利分校也發(fā)生過一起意外，一臺行走途中的Kiwibot突然爆炸起火，不過幸好沒有造成商品損失和人員傷害，Kiwi公司在一份申明中認為，火災(zāi)是由認為錯誤引起的，手動將錯誤的電池插入機器人，最終導致熱失控；隨后Kiwi公司表示，將在新的軟件加入電池監(jiān)控功能，以防止此類事件再次發(fā)生，并表示將撤出所有送貨機器人，暫停配送服務(wù)，直到找出事故的根本原因。

人機融合過程中的沖突

近些年，機器人逐漸走入人們的生活中，特別是機器人送貨這種全新的運營模式，更是大型科技公司和初創(chuàng)公司都看好的一個領(lǐng)域，國內(nèi)包括阿里巴巴旗下的菜鳥ET物流實驗室研發(fā)的菜鳥小G，京東、蘇寧都有了類似的送貨機器人，初創(chuàng)企業(yè)Segway Robotics配送機器人已經(jīng)在美團正式上崗，此外還有深蘭科技、云跡科技、也不甘示弱；美國的配送機器人競爭同樣激烈，亞馬遜有自家的 Scout 送貨機器人，初創(chuàng)公司除了 Kiwibot 之外，還有Starship、Marble、Robby、Boxbot等，各自和不同的知名食品公司或訂餐平臺合作。

送貨機器人在路上送貨時，一開始多數(shù)行人會因為好奇而多看幾眼，有人覺得新奇有趣、可愛，送貨服務(wù)也很方便。

隨著越來越多的送貨機器人進入人們的視線和生活領(lǐng)域，而且都是在人行道上行走，就開始出現(xiàn)爭議，有些人覺得礙眼，部分體積大的機器人甚至占據(jù)了整個人行道，在空曠的城市和街道上還好，但在狹窄的道路上時，人機共享空間的沖突就更為明顯了，甚至還有機器人搶走人類送貨員工作的心理剝奪感等。

機器人如何與人類好好相處，一直是個很有挑戰(zhàn)的大問題。

安全防盜技術(shù)加強

機器人安全事故頻頻發(fā)生，隨著機器人數(shù)量的增長可能會造成事多新的問題；無論是機器人自身的安全問題還是機器人使用群體的安全都應(yīng)該受到重視。

機器人系統(tǒng)要想在人群中流暢行走，對機器人系統(tǒng)的感知、定位、運動規(guī)劃和控制都有非常嚴苛的要求。目前各家送貨機器人多采用激光雷達、視覺傳感器、IMU、超聲波等多傳感器融合進行定位、導航、避障，并搭配計算機視覺軟件讓機器人識別道路和動態(tài)、靜態(tài)物體。當然，在設(shè)計的時候也考慮到了“被盜竊”的可能性。

此次被“盜竊”的Kiwibot就采取一些措施來阻止機器人遭篡改，例如 Kiwibot 機器人在交貨給客人之前，系統(tǒng)都是鎖定的，每個機器人配備了跟蹤傳感器，即使小偷可以帶走機器人，但警察依舊可以靠機器內(nèi)置的GPS來追蹤位置。

由MIT 校友所創(chuàng)立的 Robby機器人，也是采取了多種安全設(shè)計，除了用戶才能打開箱子取貨的電子鎖設(shè)計外，還使用了GPS等多種定位追蹤技術(shù)。此外，當機器人感受到大力碰撞，或有人試圖想推倒、抱走它，機器就會立刻發(fā)出警報聲響。

因此，機器人的設(shè)計除了要功能、性能、成本，還必須考慮與人類交互過程可能產(chǎn)生的矛盾以及社會和諧的問題，就像這次老師僅僅因為感到沮喪就綁架了機器人，未來說不定還有其他各種因素機器人的綁架事件發(fā)生。