隨著AGV市場(chǎng)的繁榮發(fā)展，AGV相關(guān)配件也迎來(lái)了春天。導(dǎo)航定位系統(tǒng)作為AGV移動(dòng)機(jī)器人中最為重要的一部分，屬于算法密集型，其技術(shù)環(huán)節(jié)緊密耦合、環(huán)環(huán)相扣，任何單一環(huán)節(jié)的低效都可能會(huì)導(dǎo)致整個(gè)導(dǎo)航定位系統(tǒng)的低效甚至崩潰。

蘇州中德睿博作為導(dǎo)航定位系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商，專(zhuān)注于機(jī)器人導(dǎo)航定位技術(shù)、移動(dòng)機(jī)器人三維建圖系統(tǒng)、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)、傳感器數(shù)據(jù)處理技術(shù)及相關(guān)機(jī)器人智能系統(tǒng)的研發(fā)，在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，建立了一系列的技術(shù)壁壘，其獨(dú)特性值得關(guān)注。

歸國(guó)團(tuán)隊(duì)打造獨(dú)立定位導(dǎo)航體系

相對(duì)于各類(lèi)服務(wù)機(jī)器人，AGV移動(dòng)機(jī)器人切實(shí)發(fā)揮著“移動(dòng)”和“工具”屬性，為人類(lèi)的發(fā)展提供了巨大的價(jià)值。

中德睿博的產(chǎn)品就是提供機(jī)器人自主移動(dòng)相關(guān)的導(dǎo)航定位模塊、運(yùn)動(dòng)控制器及相關(guān)解決方案，其創(chuàng)始人孫波博士畢業(yè)于德國(guó)漢堡大學(xué)，師承漢堡大學(xué)“世界級(jí)”機(jī)器人專(zhuān)家張建偉教授，專(zhuān)研機(jī)器人多模式定位導(dǎo)航技術(shù)。公司團(tuán)隊(duì)中的重要技術(shù)專(zhuān)家也均有留德經(jīng)歷，積累了多年機(jī)器視覺(jué)、慣性組合導(dǎo)航、多傳感器融合等核心技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。

圖：蘇州中德睿博智能科技有限公司創(chuàng)始人孫波博士

自研發(fā)單純的激光SLAM定位導(dǎo)航系統(tǒng)開(kāi)始，中德睿博穩(wěn)扎穩(wěn)打的擴(kuò)展著技術(shù)邊界，先后融合機(jī)器視覺(jué)定位導(dǎo)航、無(wú)線信號(hào)交匯技術(shù)、IMU慣性導(dǎo)航等技術(shù)，形成了高效穩(wěn)定、智能化程度高的導(dǎo)航定位系統(tǒng)。

在產(chǎn)品研發(fā)落地的過(guò)程中，又根據(jù)實(shí)際場(chǎng)景的需求逆向催生，研發(fā)了其他系統(tǒng)模塊，例如基于彩色二維碼定位識(shí)別的FPGA智能相機(jī)、多通道時(shí)間同步板、GPS信號(hào)接收處理模塊、高精度三軸慣導(dǎo)模塊等，豐富了公司的技術(shù)積累，使得公司的定位導(dǎo)航系統(tǒng)成為了更加獨(dú)立的體系，區(qū)別于行業(yè)的其他公司。

建立多方面技術(shù)壁壘保持競(jìng)爭(zhēng)力

導(dǎo)航定位系統(tǒng)涉及到的技術(shù)環(huán)節(jié)包括傳感器、信號(hào)處理、應(yīng)用場(chǎng)景特性、用戶(hù)友好性等，前述環(huán)節(jié)具備同一特性：縱深較長(zhǎng)，其中成本和性能跨度也較大，對(duì)know-how的要求高，中德睿博深諳技術(shù)的重要性，建立了一系列的技術(shù)護(hù)城河。

首先，中德睿博對(duì)導(dǎo)航定位系統(tǒng)涉及到的傳感器，建立了供應(yīng)商名錄，對(duì)傳感器進(jìn)行詳細(xì)的測(cè)評(píng)，基于這一調(diào)研工作，為了填補(bǔ)性?xún)r(jià)比空白，中德睿博還自主研發(fā)了慣導(dǎo)模塊，建立了傳感器know-how壁壘。

其次，Robooster面向更多的客戶(hù)，搜集到了更多的場(chǎng)景信息，積累的落地經(jīng)驗(yàn)解決了更多的導(dǎo)航定位需求。與下游開(kāi)發(fā)人員的溝通接觸，讓Robooster能夠按照?qǐng)鼍皠澐之a(chǎn)品線，場(chǎng)景化所有的解決方案，建立起應(yīng)用場(chǎng)景特性和用戶(hù)友好性護(hù)城河。

再次，中德睿博基于傳感器和應(yīng)用場(chǎng)景的know-how開(kāi)發(fā)了特有的軟件算法，提出的解決方案穩(wěn)定可靠、冗余度高。完善的供應(yīng)鏈管理和細(xì)致高效的自動(dòng)化測(cè)試工具，保證大規(guī)模量產(chǎn)的需求。

最后，公司注重知識(shí)產(chǎn)權(quán)的保護(hù)，迄今已經(jīng)申報(bào)20余項(xiàng)國(guó)家專(zhuān)利。中德睿博在團(tuán)隊(duì)、研發(fā)、供應(yīng)鏈、應(yīng)用場(chǎng)景、用戶(hù)反饋等各個(gè)方面建立起的壁壘，就是其公司的核心競(jìng)爭(zhēng)力。

專(zhuān)注AGV導(dǎo)航領(lǐng)域深挖技術(shù)研發(fā)

當(dāng)前國(guó)內(nèi)的AGV市場(chǎng)還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有爆發(fā)，原因有很多，其中一個(gè)重要的原因是市場(chǎng)參與者的定位不清晰。理想情況下，AGV市場(chǎng)的參與者應(yīng)該分為技術(shù)驅(qū)動(dòng)型的核心零部件供應(yīng)商，產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)型的整機(jī)廠商和服務(wù)驅(qū)動(dòng)型的方案商和集成商。但是如果分工不明確，會(huì)導(dǎo)致整個(gè)行業(yè)的成本居高不下，影響AGV市場(chǎng)的推廣。

針對(duì)這樣的市場(chǎng)行情，中德睿博明確了清晰的市場(chǎng)定位，表示將長(zhǎng)期專(zhuān)注于AGV導(dǎo)航定位領(lǐng)域，深挖創(chuàng)新技術(shù)的研發(fā)。

目前，中德睿博在AGV行業(yè)有兩大塊產(chǎn)品。

一方面，中德睿博的導(dǎo)航定位控制器為無(wú)人搬運(yùn)機(jī)器人提供地圖創(chuàng)建、地圖編輯、工作站點(diǎn)設(shè)定、路徑生成、路徑跟蹤、精確定位、運(yùn)動(dòng)模型標(biāo)定、里程計(jì)校準(zhǔn)、狀態(tài)監(jiān)測(cè)、任務(wù)鏈建立等功能。提供豐富的IO接口，符合工業(yè)領(lǐng)域技術(shù)人員的開(kāi)發(fā)習(xí)慣，配合功能強(qiáng)大的客戶(hù)端軟件和工業(yè)平板控制APP，可快速完成無(wú)人搬運(yùn)機(jī)器人的搭建。提供完備的功能封裝接口及開(kāi)發(fā)手冊(cè)，方便調(diào)度系統(tǒng)對(duì)接。完備的上下位機(jī)通訊機(jī)制，將硬件軟件化，符合工業(yè)領(lǐng)域技術(shù)人員開(kāi)發(fā)習(xí)慣的二次開(kāi)發(fā)環(huán)境，方便客戶(hù)技術(shù)人員開(kāi)發(fā)，大大縮短了客戶(hù)開(kāi)發(fā)周期。

另一方面，中德睿博的智能相機(jī)是一款專(zhuān)門(mén)針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航定位開(kāi)發(fā)的智能相機(jī)，將圖像采集、圖像處理、視覺(jué)標(biāo)簽識(shí)別和位姿計(jì)算集成在一個(gè)器件中，集成度高；具有高動(dòng)態(tài)、高幀率、強(qiáng)糾錯(cuò)等特點(diǎn)，適用于移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航定位。與市場(chǎng)上常見(jiàn)的二維碼QR碼、Datamatrix碼不同，自行設(shè)計(jì)的編碼方式，無(wú)知識(shí)產(chǎn)權(quán)風(fēng)險(xiǎn)；超強(qiáng)糾錯(cuò)能力，有效解決常見(jiàn)的視覺(jué)標(biāo)簽遮擋、污損等問(wèn)題。

談及公司的優(yōu)勢(shì)和差異化，孫波表示，中德睿博最重要的潛質(zhì)在于清晰的市場(chǎng)定位和較大的客戶(hù)黏性。

A、市場(chǎng)定位清晰，專(zhuān)注成就專(zhuān)業(yè)。定位導(dǎo)航技術(shù)作為移動(dòng)載體無(wú)人運(yùn)轉(zhuǎn)的核心技術(shù)，是智能化道路上無(wú)法逾越的一道屏障，公司致力于導(dǎo)航定位技術(shù)的研究，并將長(zhǎng)期專(zhuān)注于這個(gè)領(lǐng)域。

B、客戶(hù)黏性較大。移動(dòng)載體的導(dǎo)航定位技術(shù)是具有獨(dú)特性的，致力于此項(xiàng)技術(shù)開(kāi)發(fā)的公司均會(huì)自成體系，因而客戶(hù)一旦認(rèn)可使用后，后期很難進(jìn)行更換，因此客戶(hù)黏性較大。

現(xiàn)階段，中德睿博在AGV行業(yè)已經(jīng)積累了大量的客戶(hù)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，市場(chǎng)反饋良好，目前正在逐步完善產(chǎn)品性能。

在未來(lái)的發(fā)展中，中德睿博仍將專(zhuān)注于移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航定位模塊及相關(guān)解決方案的研發(fā)，在做好激光導(dǎo)引的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步擴(kuò)展產(chǎn)品線。除了會(huì)繼續(xù)深挖視覺(jué)傳感器在工業(yè)AGV上的應(yīng)用外，還會(huì)在自主研發(fā)慣導(dǎo)器件的基礎(chǔ)上，布局研發(fā)UWB等射頻定位器件與解決方案。

樹(shù)立國(guó)產(chǎn)品牌形象打造口碑效應(yīng)

當(dāng)前，隨著AGV機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，國(guó)產(chǎn)核心零部件也在逐步放量，面對(duì)國(guó)際成熟品牌的市場(chǎng)應(yīng)用強(qiáng)勢(shì)現(xiàn)狀，國(guó)產(chǎn)企業(yè)更需小心維護(hù)品牌形象，打造口碑效應(yīng)。

孫波認(rèn)為，國(guó)內(nèi)企業(yè)在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)時(shí)可以遵循敏捷開(kāi)發(fā)的原則，快速響應(yīng)客戶(hù)的需求，例如可以參考早前華為與思科的競(jìng)爭(zhēng)策略。在今后的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，中德睿博將以場(chǎng)景為分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)，針對(duì)場(chǎng)景攻城略地，為特定場(chǎng)景打造獨(dú)立的導(dǎo)航定位解決方案，樹(shù)立起自己的口碑，建立起技術(shù)優(yōu)勢(shì)和行業(yè)壁壘。