2010年至今，隨著大數(shù)據(jù)、5G通信和機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)的不斷發(fā)展，基于人工智能的車路協(xié)同、自動(dòng)駕駛、智能出行等已成為智慧交通系統(tǒng)發(fā)展的關(guān)鍵。目前，無(wú)人駕駛技術(shù)雖然已經(jīng)實(shí)現(xiàn)在特定場(chǎng)景下的應(yīng)用，但在開(kāi)放路面，特別是城市復(fù)雜的交通路口，自動(dòng)駕駛汽車在應(yīng)對(duì)突發(fā)狀況方面依然讓人擔(dān)憂。單車感知為了應(yīng)對(duì)復(fù)雜路況不得不配備多個(gè)激光雷達(dá)，無(wú)形中也提高了自動(dòng)駕駛的成本。因此，無(wú)論是從安全和成本角度考慮，車路協(xié)同無(wú)疑成為了自動(dòng)駕駛規(guī)模化、商業(yè)化落地的必要條件。

鐳神智能作為全球領(lǐng)先的智慧交通核心傳感器——激光雷達(dá)及解決方案的提供商，不僅以自主研發(fā)的車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)和先進(jìn)的多傳感器融合解決方案賦能無(wú)人駕駛，并協(xié)同打造了高效、穩(wěn)定的路側(cè)感知系統(tǒng)，成功落地鄭州、許昌等多個(gè)城市的5G自動(dòng)駕駛示范基地，為智能網(wǎng)聯(lián)道路的發(fā)展提供了鮮活案例！

車路協(xié)同，顛覆未來(lái)出行

車路協(xié)同（V2X，Vehicle to Everything）是創(chuàng)建新一代智能交通系統(tǒng)的核心，采用先進(jìn)的無(wú)線通信、傳感探測(cè)等技術(shù)進(jìn)行車路信息的全面獲取，全方位實(shí)施車車、車路動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)信息交互，開(kāi)展車輛主動(dòng)安全控制和道路協(xié)同管理，充分實(shí)現(xiàn)人車路的有效協(xié)同，保證交通安全，提高通行效率，從而形成安全、高效和環(huán)保的道路交通系統(tǒng)。

如果說(shuō)，激光雷達(dá)賦予了自動(dòng)駕駛汽車一雙“眼睛”，那么，裝上了激光雷達(dá)路側(cè)感知系統(tǒng)的車路協(xié)同，就是為路面的汽車打開(kāi)了“上帝視角”，使每一個(gè)交通參與者都可從宏觀、微觀角度即時(shí)、動(dòng)態(tài)地掌握道路信息。

為自動(dòng)駕駛打開(kāi)“上帝視角”

秉持著“讓駕駛更安全，讓機(jī)器更智能，讓生活更美好”的偉大使命，鐳神智能以全球領(lǐng)先的激光雷達(dá)核心技術(shù)和人工智能算法，從車端到路端為自動(dòng)駕駛打造完美的“上帝視角”，賦予自動(dòng)駕駛汽車更安全、更可靠、更穩(wěn)定的全域感知能力。

鐳神智能的激光雷達(dá)車路協(xié)同解決方案，提供全時(shí)空動(dòng)態(tài)交通信息采集與融合，通過(guò)對(duì)探測(cè)范圍內(nèi)行駛在交通道路上的各種機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車、行人等進(jìn)行精準(zhǔn)的檢測(cè)、識(shí)別處理，獲取目標(biāo)位姿信息，再經(jīng)傳輸設(shè)備將有效信息廣播給交通管控中心和該區(qū)域內(nèi)安裝有車載設(shè)備的車輛，實(shí)現(xiàn)路況險(xiǎn)情提前預(yù)警。

鐳神智能為賦能車路協(xié)同，研發(fā)基于激光雷達(dá)的路側(cè)感知系統(tǒng)，將多線激光雷達(dá)架設(shè)在高速公路出入口、大型十字路口，同時(shí)可配合攝像頭、毫米波雷達(dá)等多種傳感器，將路面信息包括來(lái)往行人、物體全部納入V2X的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)中，再通過(guò)交通控制中心服務(wù)器向周邊或者更遠(yuǎn)距離的車輛進(jìn)行廣播，同時(shí)為車輛提供路口通行信息及交通安全信息提示，包括紅燈提醒、駕駛速度提醒、盲區(qū)提醒等等。

△ 車路協(xié)同整體流程

以往，車輛信息都是被動(dòng)的通過(guò)視頻、雷達(dá)等設(shè)備來(lái)獲取，但車路協(xié)同實(shí)現(xiàn)后，車的速度、車的目的地、車的狀態(tài)，都可以由車輛主動(dòng)提交。而路面、圍欄、交通標(biāo)志、信號(hào)燈，也可以向車輛發(fā)送信號(hào)，傳輸信息，從而保證車與車之間的安全行駛關(guān)系、隨時(shí)把控每輛車的狀況和應(yīng)急需求、為車輛傳達(dá)遠(yuǎn)處的路況，使每一輛車都突破原來(lái)的單車感知局限，擁有了超視距、無(wú)死角的“上帝視角”。

此外，還可將采集到的信息通過(guò)智能交通站牌、手機(jī)APP進(jìn)行發(fā)布，讓更多交通參與者提前獲取車輛運(yùn)行信息。