近日，F(xiàn)acebook推出一個開源的模擬數(shù)據(jù)集，希望幫助研究人員創(chuàng)建更加真實的AR/VR體驗，最終目的是幫助 AI 了解物理世界的環(huán)境。

據(jù)悉，F(xiàn)acebookAI 與 Facebook Reality 實驗室推出Replica（真實空間樣本數(shù)據(jù)集）和AI Habitat（Facebook為AI研究打造的一個全新開放平臺）的最新版本。研究人員通過參考來自于物理環(huán)境的數(shù)據(jù)，為AI構(gòu)建了一個虛擬空間。

Habitat和Replica目前均可通過Github下載，借助這些工具，研究人員可以訓(xùn)練AI機(jī)器人的協(xié)作、查看、對話、推理、以及規(guī)劃能力。Replica數(shù)據(jù)集中包括18個不同的空間模板，例如起居室、會議室、以及兩層樓的房屋等。Facebook希望通過訓(xùn)練AI機(jī)器人來響應(yīng)3D模擬客廳中的‘幫我拿一下鑰匙’等命令，并將這一設(shè)想最終變?yōu)楝F(xiàn)實。

仿真客廳中的復(fù)制品，旨在重現(xiàn)真實客廳中可能發(fā)現(xiàn)的所有微妙的細(xì)節(jié)，從沙發(fā)上的絲絨、到墻壁上反光的裝飾鏡。3D模擬圖像的效果很是逼真，甚至連表面材質(zhì)和紋理都相當(dāng)清晰。Facebook認(rèn)為，想要在虛擬空間中訓(xùn)練機(jī)器人，這一點尤為重要。

據(jù)悉，研究人員已經(jīng)將Replica和AI Habitat應(yīng)用于駕駛領(lǐng)域。