1. MiroBot
Mime Industries
MiroBot是一款DIY Wifi繪圖機器人,即使孩子們也可以輕松組裝并學(xué)習(xí)工程操作和編程。其發(fā)明者Ben Pirt先生是一位兩個孩子的父親,他創(chuàng)造該機器人是為了擴大機器人的受眾范圍,使得孩子們能夠接觸該領(lǐng)域。人們只需將機器人的預(yù)制件組裝在一起(不需要任何其他工具),然后進行編程,就可以啟動MiroBot了。該機器人采用了可見機制,人們可以看到每個部件在機器人中如何組裝、運轉(zhuǎn)。Pirt表示,這種可視性以教育為目的,旨在幫助人們了解機器人的工作原理。
Mirobot是一種開源機器人平臺,任何人都可以使用、更改該系統(tǒng)的代碼和設(shè)計,將其用于更高級的項目。通過重新編程,該機器人還可以與Arduino一起使用;Mirobot還提供能夠增加功能的擴展端口(比如添加傳感器)。Mirobot提供九種不同的用戶友好應(yīng)用程序,以便對機器人進行控制。目前,這些應(yīng)用程序可以通過多種語言顯示。
2. Sparki
ArcBotics
Sparki是另一款旨在為人們帶來樂趣、更易于接近的機器人。ArcBotics創(chuàng)造該機器人的目的是“激發(fā)”各個年齡段的人們對編程、電子和機器人的興趣。Sparki開箱即用,可以通過遙控器控制。由于獨特的設(shè)計和易用性,它已被引入超過2000多家頂尖大學(xué)和STEM項目。
ArcBotics推出Hex Hexodod后,許多人詢問是否可以提供更簡易的版本。因此,他們意識到可以創(chuàng)建一款易于使用、便宜、功能多樣的機器人。Sparki是一個完全開放的平臺,具有多種傳感器和執(zhí)行器,比如超聲波距離傳感器、3軸加速度計、光感測光電晶體管、線跟蹤和邊緣檢測傳感器等等。
拖放編程方法(Drag-and-Drop)使得機器人編程變得非常簡單。只需將其通過USB插入,然后安裝一個附帶十幾個示例程序的定制增強型Arduino軟件即可。Sparki在其功能方面具有廣泛的可能性。通過編程,該機器人可以播放音樂、畫畫和寫字、迷宮求解、檢測距離、抓取物體、室內(nèi)行走等。
3. 機器人小朋友
Little Robot Friends
“機器人小朋友”是一組只有手掌大小的小機器人。它們由一個臉部部分和一個基座組成,可以很容易地組裝在一起。這些機器人配備了多個傳感器,比如RGB LED眼睛、觸敏頭發(fā)、250mW揚聲器嘴巴,以及一塊8位32K兼容Arduino的微控制器。他們能夠感受房間里的光量變化;通過集成麥克風(fēng)聽見聲音;檢測觸摸;并且能通過紅外線與其他機器人小朋友進行交流。用戶可以通過各種動作(比如輕拍、傾斜、撓癢、擁抱、親吻等)與這些小機器人進行互動,而機器人則通過一組表情對每個輸入做出響應(yīng),比如眨眼和嗶嗶聲。
機器人的表情可以通過支持C/C++的拖放應(yīng)用程序進行定制。由于兼容Arduino和內(nèi)置WiFi,這些機器人還可以通過Arduino IDE重新編程,實現(xiàn)各種各樣的技巧和任務(wù),比如唱歌、接收郵件響應(yīng)、天氣通知等等。
這些機器人擁有6種不同的可以定制的性格。他們的電阻“鞋帶”可以讓機器人的性格在勇敢和膽小、野蠻和平靜、安靜和吵鬧之間轉(zhuǎn)換。根據(jù)每種性格的強度,機器人會對刺激產(chǎn)生不同的反應(yīng)。
4. Ringo
Plum Geek
Ringo是一款適合每個人的小寵物機器人。該蟲形機器人搭載了Arduino UNO處理器、3軸加速度計、3軸陀螺儀、6個RGB LED(NeoPixel燈)、3個環(huán)境光/紅外傳感器、壓電聲音元件、板載電池充電器等器件。Ringo旨在鼓勵人們學(xué)習(xí)編寫代碼,讓機器人變得更有生機和個性。由Plum Geek Robotics創(chuàng)建的該款機器人擁有10種預(yù)加載行為。
Ringo可以展示多種行為,并且這些行為可以通過Arduino IDE的編程進行定制。受SolarboticsPhotopopperPhotovore的啟發(fā),Ringo配備了一對微型直流電機,從而實現(xiàn)了一種忍者風(fēng)格的敏捷性。
機器人前端的紅外傳感器能夠進行障礙檢測,分辨目標(biāo)和障礙物。Ringo還可以從三個角度360度檢測光線,并做出反應(yīng)。兩個觸覺下方的三個底部傳感器使得機器人進行自主線路跟蹤和邊緣檢測。Ringo還可以通過其編程或USB端口實現(xiàn)簡易、方便的充電。將Ringo插到編程適配器或USB端口上時,系統(tǒng)會自動為電池充電。USB端口僅用作充電輸入端口,不支持數(shù)據(jù)通信。
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