K-Technology

世界各地的眾多研究團隊都在研究能夠像人一樣在環(huán)境中移動的雙足機器人。這種研究可以為軍事探索、搜救應(yīng)用以及送貨服務(wù)等多個領(lǐng)域帶來好處。說這些機器人在外觀上像人可能有些夸張，但是他們平衡自身以及實時調(diào)整動作的機制與人類和動物非常接近，而這些機器人創(chuàng)造者的靈感也是來源于此。

雙足機器人曾是科幻文學(xué)和電影的主題。在非理想地形上，早期雙足機器人的形象通常是移動緩慢且笨拙。近年來的技術(shù)進步使得它們能夠在保持平衡的同時更快、更有效地移動?，F(xiàn)在，有些雙足機器人可以適應(yīng)環(huán)境和外部刺激，而這在幾年前是無法實現(xiàn)的。

波士頓動力公司 - Handle

Boston Dynamics

現(xiàn)代機器人領(lǐng)域最令人印象深刻和廣為人知的設(shè)計團隊波士頓動力公司最近推出了一款名為Handle的雙足輪式機器人，該款機器人可實現(xiàn)某些令人驚艷的技能。波士頓動力公司首席執(zhí)行官Marc Raibert將Handle笑稱為“噩夢誘惑”，但我們認為大多數(shù)機器人愛好者都會認同，盡管Handle擁有非常規(guī)美感，但是它在多種領(lǐng)域擁有巨大的應(yīng)用潛力。

如下圖所示，Handle可以在不平坦的地形上保持穩(wěn)定、拾起和運送重物、跳過障礙物等等。該機器人能夠利用其四條腿實現(xiàn)大幅度跳躍并且在崎嶇的地形上行走；在相對平坦的表面上，Handle則通過兩個車輪行駛。不管怎樣，Handle都表現(xiàn)出極佳的平衡感。

韓泰未來科技–Method-2

The Sun

Method-2已經(jīng)引發(fā)了眾多猜測。過去幾十年一些最具代表性的科幻電影以及動漫和現(xiàn)代大片（比如阿凡達），都使用了允許人類在機器人內(nèi)控制其動作的雙足機器人。這些電影中的技術(shù)正逐漸走入現(xiàn)實生活，而且負責(zé)這些未來機器的某些設(shè)計人員也來自電影制作團隊。Method-2由韓泰未來科技與設(shè)計師Vitaly Bulgarov共同研發(fā)，而Vitaly Bulgarov曾在變形金剛、機械戰(zhàn)警和終結(jié)者電影系列中工作過。Bulgarov的參與以及具有傳奇色彩的視頻讓許多人質(zhì)疑這到底是真正的嘗試還是一種營銷手段。無論如何，這種前景令人興奮。

顯然，以Method-1為基礎(chǔ)的Method-2是一種載人雙足機器人，具有行走、鏡像內(nèi)部操作人員手臂運動的能力。Method-2的站立高度為13英尺（4米），重1.5噸。理論上，Method-2中使用的技術(shù)可用于災(zāi)區(qū)和危險場所，為操作人員提供保護。

Agility Robotics – Cassie

Oregon State University

機器人公司Agility Robotics是基于俄勒岡州立大學(xué)工程學(xué)院的機器人項目創(chuàng)立的。該公司目前研發(fā)出一款步態(tài)類似于鴕鳥的全新雙足機器人Cassie。這種外觀并非刻意模仿真實世界的動物運動，而是尋找最有效的運動方式的結(jié)果。

該團隊預(yù)測，自動化機器人以及自動化運輸車輛將會大幅降低貨物運輸成本，使得運輸成本幾乎微不足道。盡管潛在應(yīng)用場景非常多樣化，但是該團隊希望該機器人能夠引領(lǐng)自動化包裝交付方式的發(fā)展方向。Cassie已經(jīng)上市銷售，而且Agility Robotics已獲得了多家客戶的訂單，比如學(xué)術(shù)研究機構(gòu)、軍事研究團隊等等。

美國宇航局–Valkyrie

MITCSAIL

雙足機器人Valkyrie有六英尺高，290磅重，很可能會讓人類更接近一個重要的里程碑。研究人員希望Valkyrie能夠為將來幫助人類最終殖民火星的機器人奠定基礎(chǔ)。

美國航空航天局共制造四臺Valkyrie機器人，已經(jīng)送出去三臺。其中兩臺機器人分別借給美國東北大學(xué)和麻省理工學(xué)院，而第四臺機器人被蘇格蘭愛丁堡大學(xué)收購。通過互惠互利的方式，這些機構(gòu)的機器人和工程專業(yè)學(xué)生有機會近距離接觸了解前沿的機器人，比如Valkyrie，而NASA則從大學(xué)獲得有價值的研究見解。

今年夏天，20個隊伍將會參加NASA的太空機器人挑戰(zhàn)賽。該挑戰(zhàn)圍繞著一個虛擬場景展開：Valkyrie必須對虛構(gòu)的火星棲息地進行維修。該挑戰(zhàn)賽的獎池金額高達100萬美元。

波士頓動力公司–PETMAN

Boston Dynamics

PETMAN是波士頓動力公司推出的另一款有趣的雙足機器人。該機器人旨在重現(xiàn)嚴格的運動和條件，以測試軍用防護服。PETMAN不僅能夠模仿人類運動，而且還能“通過控制溫度、濕度和出汗來模擬防護服中的人體生理反應(yīng)，一切旨在提供真實的測試條件。”

為了檢測化學(xué)物質(zhì)侵入衣服中的情況，該機器人的皮膚內(nèi)還嵌入了多個傳感器。由PETMAN提供的真實壓力測試和數(shù)據(jù)有助于研究人員改善在危險區(qū)域穿戴的服裝設(shè)備。

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