除了在電視或者是電影中發(fā)生的機(jī)器人場(chǎng)景能夠被大家接受，否則大多數(shù)人都不相信他們有一天將會(huì)與機(jī)器人生活在一起。但是，不管我們喜歡與否，機(jī)器人已經(jīng)在我們的生活中扮演著越來越重要的角色。從技術(shù)上講，我們已經(jīng)遵守了機(jī)器規(guī)則。這一切都取決于我們?nèi)绾味x它們。我們的交通控制系統(tǒng)，是給們制定規(guī)則的機(jī)器。它們幫助我們組織可能混亂的交通結(jié)構(gòu)，提升道路和高速公路的效率、安全性和可用性。取決于我們?nèi)绾螐椥缘囟x機(jī)器人，復(fù)印機(jī)和咖啡壺，也可以被認(rèn)為是專用的小機(jī)器人。它們可以做我們所能做到的事情，而且速度更快、更有效率、更具重復(fù)性，并且以自動(dòng)化方式進(jìn)行。

這些冰冷的，沒有面部，非有機(jī)體機(jī)器不會(huì)威脅我們，盡管它們有時(shí)的確會(huì)帶來不便。正如我們的社會(huì)在技術(shù)的發(fā)展下越來越擁抱機(jī)器為中心的系統(tǒng)，機(jī)器將呈現(xiàn)越來越多人的屬性。這意味著機(jī)器人將嘗試觀看、行動(dòng)，像人類一樣同我們溝通。

但是，在機(jī)器成為人類道路上發(fā)生了有趣的事情。深埋在我們所有人心里的排斥情緒突然爆發(fā)出來，此時(shí)正處于明顯機(jī)械和清晰人形之間的交叉點(diǎn)上。這種視覺上觸發(fā)的效果稱為“恐怖谷”，這一術(shù)語由Masahiro Mori教授基于弗洛伊德的概念在1970年提出。有趣的是，這種心理-身體-情緒的反應(yīng)似乎是嵌入在我們身體中的一個(gè)遺傳印記。

換句話說，機(jī)器人很明顯是機(jī)器，不傾向于加害我們。同樣，機(jī)器人也是非常人性化的，也不會(huì)威脅我們。但是，處于“恐怖谷”的機(jī)器人確實(shí)在排斥并恐嚇我們。這是一個(gè)潛藏的生理反應(yīng)，而非某個(gè)具體刺激。

本文探討了恐怖谷現(xiàn)象，它如何表征，并列舉一些歷史上的機(jī)器人例子，以及這些機(jī)器人的情緒反應(yīng)。這些機(jī)器人造型源自創(chuàng)造者們的想象，也基于他們?cè)噲D模仿的一些情緒。

這不能簡(jiǎn)單的歸結(jié)為追求美學(xué)。作為與人打交道的機(jī)器的設(shè)計(jì)者，重要的是確保人們接受他們?nèi)粘Ｉ钪械臋C(jī)器人。例如，如果救援機(jī)器人恐嚇兒童和其他人，那么這種機(jī)器人是不被認(rèn)可的。服務(wù)機(jī)器人一般認(rèn)為可能是有用的，但服務(wù)時(shí)需要與人交互，如東芝公司的通信機(jī)器人，在外形上也越來越類似于人類。

探索其源頭

人們對(duì)這種恐怖谷效應(yīng)的反應(yīng)，已被證明是可重復(fù)的。事實(shí)上，其效果已被圖示為一個(gè)數(shù)學(xué)函數(shù)。

圖1：運(yùn)動(dòng)的存在銳化了恐怖谷的斜率

恐怖谷反應(yīng)不只限于人類。該反應(yīng)的進(jìn)化鏈也已在使用猴子的實(shí)驗(yàn)中獲得證實(shí)。對(duì)于這個(gè)看似我們體內(nèi)遺傳編碼的響應(yīng)已經(jīng)引發(fā)了種種揣測(cè)。有人說這是為了防止類似但不同物種間的交配。也有人說這是部分戰(zhàn)斗/逃跑反應(yīng)，提醒我們潛在的危險(xiǎn)。其他人聲稱，這是一種與生俱來的感覺，旨在保護(hù)自己免受疾病，它使我們回避可能攜帶疾病的有機(jī)體。還有人聲稱這來自遺傳記憶，可追溯自線粒體DNA中的歷史編碼。無論其原始來源在哪，這種現(xiàn)象顯然在反復(fù)出現(xiàn)。

恐怖谷可能不是純粹的物理反應(yīng)。視頻游戲中的面孔還在被研究中，特別是人們對(duì)它們的如何反應(yīng)。動(dòng)畫，比如孩子們喜歡的以及不喜歡的卡通人物，已經(jīng)能夠證實(shí)這一點(diǎn)。這已經(jīng)進(jìn)入了潛意識(shí)領(lǐng)域，在較早的階段為兒童創(chuàng)建角色以及虛擬朋友。

也千萬別認(rèn)為傳媒集團(tuán)還沒有意識(shí)到這一點(diǎn)。請(qǐng)注意一下卡通、電影和動(dòng)畫的創(chuàng)作是如何專門設(shè)計(jì)為兒童喜歡的或害怕的角色?！翱蓯鄣囊蛩亍鄙踔翉纳w延伸到無生命體。孩子們甚至是動(dòng)物中大大的Rockwell一樣的眼睛往往引發(fā)交感神經(jīng)反應(yīng)。機(jī)器也可以利用這些屬性，以方便附著情緒。

另一面，靜態(tài)機(jī)器人還沒有跨越恐怖谷，也會(huì)喚起“害怕”反應(yīng)。例如，一些設(shè)計(jì)試圖在機(jī)器人中加入現(xiàn)實(shí)生活中的面部特征。即使不運(yùn)動(dòng)，看起來太過栩栩如生的機(jī)器人也會(huì)讓人類感到不安。動(dòng)作可以增強(qiáng)這種不安，尤其是如果它不那么流暢和自然。不過，滑稽的動(dòng)作——如“星球大戰(zhàn)”中C-3PO展現(xiàn)的夸張動(dòng)作——實(shí)際上可以解除不安。

圖2：機(jī)器人接待員Saya，由 Hiroshi Kobayashi 在東京科學(xué)大學(xué)創(chuàng)建的。