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行業(yè) | 智能駕駛平臺化 助力產業(yè)進入快車道

佐思汽車研究 ? 來源:YXQ ? 2019-07-06 11:54 ? 次閱讀
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2019 年 7 月 5 日,由博聞創(chuàng)意和CCIA 智能網聯專委會、佐智汽車舉辦的2019中國汽車互聯與車路協同大會」在深圳舉行。

隨著智能網聯汽車和自動駕駛技術發(fā)展,汽車智能化和網聯化越來越不可分割,車路協同成為汽車技術發(fā)展的重要方向。智能交通系統(tǒng)(ITS)發(fā)展了很多年,車路協同是 ITS 的高級階段,涉及到多方面的技術,如智能車載系統(tǒng)技術、智能路測技術、車路/車車協同信息交互技術(V2X)。路端基礎設施的建設能夠為自動駕駛車輛提供足夠的決策依據,自動駕駛車輛本身發(fā)展的復雜度也會大大降低,成本也會大大降低。隨著自動駕駛的商用逐步在細分市場逐步落地,符合完全無人駕駛需要的「智能汽車+智能化道路+車路協同」也將成為各大廠商競爭角力的主戰(zhàn)場。本次大會聚焦圍繞汽車互聯、汽車智能、車路協同、5G 通訊、V2X 等領域,邀請業(yè)內專家與大家共同探討汽車智能網聯和車路協同發(fā)展現狀和未來趨勢。

在主論壇的演講環(huán)節(jié),華為技術有限公司 MDC 產品管理部部長楊三九,給大家做了主題為「智能駕駛平臺化,助力產業(yè)進入快車道」的演講。演講中對智能駕駛的產業(yè)趨勢、技術優(yōu)勢、平臺化戰(zhàn)略做了深入介紹,引發(fā)業(yè)界普遍認同,如下是演講的主要內容總結。

▲華為 MDC 產品管理部部長楊三九在發(fā)表演講

智能駕駛的產業(yè)趨勢

汽車產業(yè)正在向「網聯化、智能化、電動化、共享化的方向快速轉型中,「新四化」正成為改變汽車工業(yè)的關鍵力量,而「智能化」是其中重要一環(huán)。全球多個國家都看到了這一行業(yè)趨勢,并為了贏得智能駕駛的制高點,紛紛出臺各種政策法規(guī),從戰(zhàn)略、法規(guī)、路線、資金上進行專項支持。國內外知名車企,以及新勢力紛紛制定商用路線圖,搶占智能駕駛制高點。很高興的看到,現在國內很多車企已經在智能駕駛上有了實質性的進展,而不僅限于制定一個時間表。

針對「智能化」,華為通過研究汽車產業(yè)的發(fā)展過程,總結車廠制造平臺化的成功經驗,并結合對智能駕駛將從分布式架構走向集中式架構的技術趨勢判斷,規(guī)劃與研發(fā)了MDC 智能駕駛計算平臺(以下簡稱 MDC 平臺)。

華為 MDC 平臺技術特點

硬件&軟件平臺:自研芯片與平臺軟件,平滑演進

平臺集成自研的 CPUAI 處理器,圖像處理器,SSD 控制器等芯片,算力強,功耗低。搭載自研的車控 OS,內置自適應軟件組件(即軟件平臺庫),含通信中間件、AI算子庫、驅動程序等。對外則提供了軟件平臺服務,如軟件配置、功能安全、OTA、設備管理等功能。支持 Adaptive AUTOSAR,對外開放標準 API,對接多類傳感器、通信部件、車機信息娛樂系統(tǒng)(IVI)及線控控制 ECU,也可供上層應用層開發(fā)調用。硬件與軟件統(tǒng)一架構,平臺級開放,支撐智能駕駛功能不斷進化,平滑升級。

車控 OS:開放架構,確定性低時延

華為自研的車控 OS,具備開放架構(可兼容 AUTOSAR)、統(tǒng)一平臺(算子庫、內部 AI、CPU 等計算資源抽象調度)、安全可靠(安全隔離、多點冗余架構)等特點。時延在智能駕駛中非常重要,精準調度是智能駕駛安全的基礎,華為的車控 OS 內核時延可以到 10us,而且沒有抖動是確定性的,極大的降低駕駛過程中的安全風險。

三維安全體系,安全可靠

◆ 1、信息安全:通過防攻擊算法、硬件安全根、可信計算與可信 OTA 升級等 4 大關鍵技術,再結合從硬件安全到應用安全的安全架構設計,實現在數據面與控制面分別實施安全管控。

◆ 2、功能安全:遵循架構分層設計原則,如安全分區(qū)隔離(不同功能安全等級的軟件部署在不同分區(qū)內)、故障快速切換、功能與應用軟件安全分解與綜合裁決機制等,實現 1oo2D (1 Out Of 2 Diagnostics) 的功能安全架構,保障系統(tǒng)功能的安全性。

◆3、車規(guī)安全:遵循 ISO 26262 標準,并逐步達到滿足系統(tǒng)級 ASIL D 的安全要求。在流程、文化、認證上打造安全意識與流程,將安全植入分析、設計、診斷等不同環(huán)節(jié),實現從系統(tǒng)、硬件、軟件、集成驗證等多個層次的安全能力,滿足車規(guī)級安全要求。

工具鏈與 HIL 仿真平臺,效率提升

作為 MDC 平臺的配套,配套提供完善、成熟的開發(fā)工具鏈,用于 AI 算子庫與模型訓練,AUTOSAR 數據類型定義和服務接口創(chuàng)建,以及軟件工程管理,軟件集成與代碼生成,并進行編譯與調測。HIL 仿真平臺,支持多類傳感器的仿真測試,海量的仿真場景測試,仿真過程中的診斷與調測等,并最后自動生成測試報告等,提升 MDC 平臺與周邊部件以及自動駕駛算法的測試效率,快速驗證智能駕駛功能。

平臺開放與產業(yè)合作

秉承「平臺+生態(tài)」的策略,華為 MDC 平臺與產業(yè)鏈上下游生態(tài)伙伴們一起,利用生態(tài)的力量,降低智能駕駛落地成本,快速催熟智能駕駛的場景化落地,使能智能駕駛快速商用。同時,重視智能駕駛頂層設計,積極投入產業(yè)標準的規(guī)劃,通過標準工作引領行業(yè)發(fā)展,實現 ICT 與汽車的互連互通,促進與產業(yè)鏈上下游的合作。作為 AUTOSAR 的高級會員,與 AUTOSAR 組織的成員密切合作,參與 AUTOSAR 規(guī)范與架構制定,從而保證 MDC 工具鏈與接口與 AUTOSAR 規(guī)范的及時同步與兼容。

總結

智能駕駛是一個復雜的新興產業(yè),涉及到產業(yè)鏈上眾多合作伙伴。華為作為一家擅長于 ICT 技術的公司,定位于「汽車增量部件供應商,新四化的使能者」,華為 MDC 智能駕駛計算平臺,以「高算力、高安全、高能效、確定性低時延」技術優(yōu)勢,堅持與產業(yè)鏈上下游應用算法、傳感器、執(zhí)行部件、標準與行業(yè)組織等生態(tài)伙伴密切合作,建立流程與規(guī)范,推動行業(yè)標準和立法落地,凝聚行業(yè)共識,幫助車企造好車、讓用戶用好車,共同推動智能駕駛產業(yè)健康發(fā)展。

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
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原文標題:智能駕駛平臺化,助力產業(yè)進入快車道

文章出處:【微信號:zuosiqiche,微信公眾號:佐思汽車研究】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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