波士頓動力Atlas機器人get自主導(dǎo)航新技能
2019年7月5日，佛羅里達人類與機器認知研究所 （IHMC）發(fā)布最新雙足機器人的自主行走程序成果，實驗體波士頓動力機器人Atlas可自主導(dǎo)航，通過不同地形路面，完全實現(xiàn)機器人自主行走！
機器人可以自主應(yīng)對各種復(fù)雜地形，包括窄橋與凹凸不平的上下坡路。
在視頻中，研究人員使用了卡耐基自動化多感應(yīng)設(shè)備SI“腦”感應(yīng)器，來掃描生成一個環(huán)境的點數(shù)據(jù)云，再通過將這個環(huán)境數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化程多個平面。
這樣就可以將感應(yīng)器收集的龐大數(shù)據(jù)具象化成一個更緊湊的形式，隨后將這些平面轉(zhuǎn)化成獨立的多邊形物體，在這個環(huán)境圖的基礎(chǔ)上，就可以計算出機器人從起點到終點的所有可能路徑。
利用規(guī)劃算法機器人，還可以側(cè)身通過狹窄通道。
當(dāng)路徑受阻時，機器人也能重新規(guī)劃路徑到達終點
IHMC稱 目前機器人的自主行走成功率窄橋50% 凹凸地面90% 平地可達100%
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。
舉報投訴
-
機器人
+關(guān)注
關(guān)注
213文章
29706瀏覽量
212676 -
波士頓動力
+關(guān)注
關(guān)注
3文章
178瀏覽量
13470
原文標(biāo)題：波士頓動力Atlas機器人get自主導(dǎo)航新技能
文章出處：【微信號：robotinside2014，微信公眾號：移動機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
發(fā)布評論請先 登錄
相關(guān)推薦
熱點推薦
小鵬最新人形機器人！首發(fā)自研芯片，模特身材加持，已進廠打螺絲
視頻中可以了解到，目前“Iron”可以完成貨物抓取、推車、上螺絲等工作。 ? 而最近，人形機器人領(lǐng)域也掀起了“進廠”熱潮，包括特斯拉的Optimus、波士頓動力Atlas、優(yōu)必選Wal
對話：人形機器人連接器與線纜有何攻關(guān)點？
當(dāng)波士頓動力Atlas完成后空翻等高難度動作，當(dāng)宇樹人形機器人在春晚穿起花棉襖轉(zhuǎn)起手絹，當(dāng)加速進化T1機器人角逐于足球場上，人形
NVIDIA 通過云端至機器人計算平臺驅(qū)動人形機器人技術(shù)，賦能物理 AI
。 ? 包括 Agility Robotics、波士頓動力、傅利葉、Foxlink、銀河通用、Mentee Robotics、NEURA Robotics、General Robotics、Skild AI 和小鵬機器人在內(nèi)的多
發(fā)表于 05-19 17:53
?965次閱讀
盤點#機器人開發(fā)平臺
Athena機器人****開發(fā)平臺思嵐推出Athena機器人開發(fā)平臺，有望主導(dǎo)機器人開發(fā)平臺未來市場-電子發(fā)燒友網(wǎng)AUTO CUBEROS機器人
發(fā)表于 05-13 15:02
詳細介紹機場智能指路機器人的工作原理
機場智能指路機器人主要依靠感知系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、智能交互系統(tǒng)和運動系統(tǒng)協(xié)同工作，來實現(xiàn)為旅客準(zhǔn)確指路和提供服務(wù)的功能，以下是其詳細工作原理：
感知系統(tǒng)
傳感器類型 ：機器人配備了多種傳感器
發(fā)表于 05-10 18:26
【「# ROS 2智能機器人開發(fā)實踐」閱讀體驗】視覺實現(xiàn)的基礎(chǔ)算法的應(yīng)用
閱讀心得體會：ROS2機器人視覺與地圖構(gòu)建技術(shù)
通過對本書第7章（ROS2視覺應(yīng)用）和第8章（ROS2地圖構(gòu)建）的學(xué)習(xí)，我對機器人視覺感知和自主導(dǎo)航的核心技術(shù)有了更深入的理解。以下是我的心得體會
發(fā)表于 05-03 19:41
【「# ROS 2智能機器人開發(fā)實踐」閱讀體驗】+內(nèi)容初識
、Gazebo仿真（含RGBD相機/激光雷達仿真）、實物機器人運動控制，實現(xiàn)\"仿真→實物\"的無縫銜接
高階應(yīng)用篇（7-9章）
聚焦視覺SLAM、自主導(dǎo)航等前沿場景，提供完整項目鏈路（如
發(fā)表于 04-27 11:24
復(fù)合機器人是通過什么導(dǎo)航方式？
在智能制造浪潮中，復(fù)合機器人是通過什么導(dǎo)航方式實現(xiàn)高精度、強適應(yīng)性的自主作業(yè)？這一問題的答案，不僅關(guān)乎技術(shù)路徑的選擇，更決定了工業(yè)柔性化的未來高度。作為行業(yè)領(lǐng)軍者，富唯智能以“激光SLAM+3D視覺
漢威科技柔性觸覺傳感器：為人形機器人裝上“中國觸覺”
在全球人工智能向具身智能躍遷的浪潮中，人形機器人正從科幻想象加速走進現(xiàn)實。波士頓動力的Atlas完成高難度空翻、特斯拉Optimus在工廠執(zhí)行精密操作、優(yōu)必選Walker系列走進家庭場
波士頓機器人滑環(huán)的技術(shù)特點與應(yīng)用前景
機器人滑環(huán)在現(xiàn)代自動化和機器人技術(shù)中扮演著至關(guān)重要的角色。作為一種關(guān)鍵的機械組件，滑環(huán)允許機器人在旋轉(zhuǎn)和移動的過程中保持穩(wěn)定的電信號和數(shù)據(jù)傳輸。波士頓
波士頓動力與RAI Institute聯(lián)手推進人形機器人技術(shù)
波士頓動力公司與機器人與人工智能研究所(RAI Institute)近日宣布達成合作伙伴關(guān)系，旨在通過強化學(xué)習(xí)技術(shù)推動人形機器人的發(fā)展。這一合作標(biāo)志著兩大行業(yè)巨頭將共同致力于提升電動
機器人“大腦+小腦”范式：算力魔方賦能智能自主導(dǎo)航
和實時調(diào)整。 這種分工明確的架構(gòu)不僅提高了機器人的自主性和適應(yīng)性，還為機器人在復(fù)雜環(huán)境中的應(yīng)用提供了更多可能。 一， 算力魔方 ? ： 機 器人“大腦”的強大算力支撐 在“大腦+小腦”
【「具身智能機器人系統(tǒng)」閱讀體驗】2.具身智能機器人的基礎(chǔ)模塊
具身智能機器人的基礎(chǔ)模塊，這個是本書的第二部分內(nèi)容，主要分為四個部分：機器人計算系統(tǒng)，自主機器人的感知系統(tǒng)，自主機器人的定位系統(tǒng)，自主機器人
發(fā)表于 01-04 19:22
名單公布！【書籍評測活動NO.51】具身智能機器人系統(tǒng) | 了解AI的下一個浪潮！
機器人已經(jīng)從簡單模仿人類動作逐步過渡到賦予機器人更高級的自主決策能力。
國際上的科技巨頭（如波士頓動力、特斯拉和軟銀）都在這一領(lǐng)域取得了顯著
發(fā)表于 11-11 10:20
安防巡檢機器人：守護安全的智能衛(wèi)士
安防巡檢機器人，作為機器人技術(shù)在安防領(lǐng)域的杰出應(yīng)用，是一種集自主導(dǎo)航、智能巡檢、環(huán)境監(jiān)測、遠程監(jiān)控等多功能于一體的智能裝備。這些機器人通過集成先進的傳感器、高清攝像頭、智能算法和
工商網(wǎng)監(jiān)
評論