自從2011年嵌入式視覺聯(lián)盟（EVA）成立以來，嵌入式視覺在廣泛的市場(chǎng)范圍內(nèi)，在投資、創(chuàng)新和實(shí)用視覺技術(shù)的使用方面，都取得了前所未有的增長(zhǎng)。為了幫助人們理解技術(shù)選擇和趨勢(shì)，EVA每年對(duì)產(chǎn)品開發(fā)人員進(jìn)行一次年度調(diào)查。

最新一輪的年度調(diào)查于2018年11月完成，在此次調(diào)查中，93%的受訪者表示，他們預(yù)計(jì)其組織在未來一年內(nèi)與視覺相關(guān)的業(yè)務(wù)會(huì)增加（61%的受訪者預(yù)計(jì)會(huì)大幅增加）。而如果沒有大量的新算法和開發(fā)工具來加速視覺系統(tǒng)的采用，這種增長(zhǎng)預(yù)期是不可能實(shí)現(xiàn)的。

有三個(gè)基本因素正在推動(dòng)著視覺系統(tǒng)的采用。視覺系統(tǒng)越來越

?適用于各種實(shí)際應(yīng)用

?能以低成本和低功耗部署

?可供非專業(yè)人員使用

傳統(tǒng)上，計(jì)算機(jī)視覺應(yīng)用依賴于為每個(gè)特定應(yīng)用設(shè)計(jì)高度專業(yè)化的算法,而這是一項(xiàng)非常耗時(shí)耗力的辛苦工作。這意味著為計(jì)算機(jī)視覺設(shè)計(jì)算法是一件困難的事，因此這一點(diǎn)也顯著減緩了視覺系統(tǒng)的采用。此外，這使得新的視覺應(yīng)用非常昂貴且耗時(shí)。

然而，計(jì)算機(jī)視覺已經(jīng)變得越來越普及。換句話說，開發(fā)基于計(jì)算機(jī)視覺的算法、系統(tǒng)和應(yīng)用以及大規(guī)模部署這些解決方案，正變得越來越容易，從而使更多的開發(fā)人員和組織能夠?qū)⒁曈X融入到他們的系統(tǒng)中。

深度學(xué)習(xí)是這種趨勢(shì)的驅(qū)動(dòng)因素之一。由于深度學(xué)習(xí)算法的普遍性，因此對(duì)開發(fā)專用算法的需求越來越少。相反，開發(fā)人員可以將它們的主要精力轉(zhuǎn)移到在可用的算法中選擇適合自身應(yīng)用的算法，然后獲得必要數(shù)量的培訓(xùn)數(shù)據(jù)。

深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（DNN）已經(jīng)改變了計(jì)算機(jī)視覺，在識(shí)別物體、在一幀內(nèi)定位物體以及確定哪個(gè)像素屬于哪個(gè)物體等任務(wù)上，DNN能夠提供優(yōu)越的結(jié)果。即使之前能夠用傳統(tǒng)技術(shù)解決的問題，現(xiàn)在使用深度學(xué)習(xí)技術(shù)也能提供更好的解決方案。

因此，計(jì)算機(jī)視覺開發(fā)人員正在越來越多地采用深度學(xué)習(xí)技術(shù)。在EVA最近開展的調(diào)查中，59%的視覺系統(tǒng)開發(fā)人員表示已經(jīng)在使用DNN（比兩年前的34%大幅增加）。另外28%的開發(fā)人員表示計(jì)劃在不久的將來使用DNN實(shí)現(xiàn)視覺智能化。

簡(jiǎn)化計(jì)算機(jī)視覺開發(fā)和部署的另一個(gè)關(guān)鍵因素是云計(jì)算和更好的開發(fā)工具的興起。例如，現(xiàn)在的工程師再也不用花費(fèi)數(shù)天或數(shù)周的時(shí)間安裝和配置開發(fā)工具，他們可以即時(shí)訪問云中預(yù)先配置的開發(fā)環(huán)境。同樣，當(dāng)需要大量的計(jì)算能力來訓(xùn)練或驗(yàn)證神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法時(shí)，這種計(jì)算能力可以在云中快速、經(jīng)濟(jì)地獲得。

云計(jì)算為許多視覺系統(tǒng)的初始部署提供了一條簡(jiǎn)單的路徑，即使最終開發(fā)人員將轉(zhuǎn)向邊緣計(jì)算以降低成本的情況下也是如此。EVA最近的調(diào)查發(fā)現(xiàn)，75%的受訪者（在產(chǎn)品中使用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行視覺理解）在邊緣部署這些神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，而42%的受訪者使用云。這些數(shù)字總計(jì)超過100%，因?yàn)橐恍┦茉L者兩種方法都使用。

處理器和傳感器驅(qū)動(dòng)嵌入式視覺增長(zhǎng)

在過去五年中，用于嵌入式計(jì)算機(jī)視覺應(yīng)用的處理器和傳感器的技術(shù)格局發(fā)生了顯著變化，預(yù)計(jì)在未來五年中，這種巨大變化將會(huì)繼續(xù)發(fā)生。

在市場(chǎng)快速增長(zhǎng)的推動(dòng)下，用于嵌入式視覺領(lǐng)域的處理器和傳感器，實(shí)現(xiàn)了速度驚人的快速創(chuàng)新。例如，根據(jù)Tractica的預(yù)測(cè)，從現(xiàn)在到2025年，用于計(jì)算機(jī)視覺的硬件、軟件和服務(wù)的年收入將以每年25%的速度增長(zhǎng)，達(dá)到260億美元。

可以說，推動(dòng)視覺系統(tǒng)被廣泛部署的最重要的因素是更好的處理器。視覺算法通常對(duì)計(jì)算性能有著很高的要求。以可接受的成本和功耗獲得所需要的性能，是一個(gè)常見的挑戰(zhàn)，特別是將視覺系統(tǒng)部署到成本敏感和電池供電的設(shè)備中時(shí)。

幸運(yùn)的是，在過去的幾年里，針對(duì)計(jì)算機(jī)視覺應(yīng)用的處理器的開發(fā)出現(xiàn)了爆炸式增長(zhǎng)?，F(xiàn)在，這些專用的處理器正在進(jìn)入市場(chǎng)，它們?cè)谛阅?、成本、能源效率和易于開發(fā)方面，都有了巨大改進(jìn)。

高性能處理器的進(jìn)步，得益于深度學(xué)習(xí)被越來越多地采用。首先，深度學(xué)習(xí)算法比傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)視覺算法需要更高的處理性能；第二，最廣泛使用的深度學(xué)習(xí)算法具有許多共同的特點(diǎn)，這簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)專用處理器以有效地執(zhí)行這些算法的任務(wù)。相比之下，傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)視覺算法表現(xiàn)出極大的多樣性。

如今，計(jì)算機(jī)視覺應(yīng)用通常使用通用CPU和專用并行協(xié)處理器協(xié)同工作。過去，GPU是最流行的協(xié)處理器，因?yàn)樗鼈兙哂袕V泛的可用性，并且具有良好的編程工具支持。

如今，協(xié)處理器的選擇范圍更廣，較新類型的協(xié)處理器通常能比GPU提供更高的效率。需要權(quán)衡的是，這些較新的協(xié)處理器的可用性較低，開發(fā)人員的熟悉度還不是很高，而且也尚未得到成熟開發(fā)工具的支持。

根據(jù)EVA在2018年11月完成的針對(duì)開發(fā)人員的最新調(diào)查，近1/3的開發(fā)視覺產(chǎn)品的開發(fā)人員，正在使用深度學(xué)習(xí)專用的協(xié)處理器。這是一個(gè)非常顯著的變化，因?yàn)榫驮趲啄昵?，還不存在針對(duì)深度學(xué)習(xí)的專用處理器。

傳感器也在迅速發(fā)展。在許多視覺系統(tǒng)中使用的2D圖像傳感器，使視覺功能具有很大的寬度。但是，如果能夠增加深度信息，將會(huì)是一件非常有價(jià)值的事。例如，識(shí)別橫向運(yùn)動(dòng)和垂直于傳感器運(yùn)動(dòng)的能力，大大擴(kuò)展了系統(tǒng)對(duì)各種手勢(shì)的識(shí)別能力。

在其他應(yīng)用中，深度信息提高了準(zhǔn)確性。例如，在人臉識(shí)別應(yīng)用中，深度感測(cè)對(duì)于確定被感測(cè)對(duì)象是一個(gè)真實(shí)的人臉、而不是一張照片是很有價(jià)值的。深度信息在移動(dòng)機(jī)器人、汽車等移動(dòng)系統(tǒng)中具有明顯的應(yīng)用價(jià)值。

從歷史上看，深度傳感是一種昂貴的技術(shù)，但是情況在過去幾年發(fā)生了巨大變化。在Microsoft Kinect中以及最近在移動(dòng)電話中使用的光學(xué)深度傳感器，促進(jìn)了創(chuàng)新的加速，從而產(chǎn)生了微型、廉價(jià)和節(jié)能的深度傳感器。

系統(tǒng)開發(fā)人員正在擁抱這種改變。34%的受訪者表示，他們已經(jīng)在使用深度感知傳感器，29%（高于一年前的21%）的受訪者表示計(jì)劃將深度傳感器融入到未來的開發(fā)項(xiàng)目中，而這些項(xiàng)目跨越各行各業(yè)。

EVA的調(diào)查顯示，在廣泛的市場(chǎng)范圍內(nèi)，實(shí)用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)在投資、創(chuàng)新和部署方面，都有前所未有的增長(zhǎng)。由于這個(gè)市場(chǎng)相對(duì)年輕，總有一些新的東西涌現(xiàn)，在2019嵌入式視覺峰會(huì)上，涌現(xiàn)出了許多新的處理器和傳感器。

2019嵌入式視覺峰會(huì)：跟蹤計(jì)算機(jī)視覺的發(fā)展動(dòng)態(tài)

5月20-23日在美國(guó)加州圣克拉拉會(huì)議中心舉行的2019嵌入式視覺峰會(huì)上，吸引了大約1200多名人員參會(huì)，這次峰會(huì)重點(diǎn)探討了在機(jī)器人、汽車、消費(fèi)者、工業(yè)、醫(yī)療和監(jiān)控行業(yè)的可部署的視覺技術(shù)。

此次峰會(huì)共提供了約100場(chǎng)演講，主要圍繞技術(shù)進(jìn)展、商業(yè)機(jī)會(huì)、使能技術(shù)和基礎(chǔ)部分這四大環(huán)節(jié)。麻省理工學(xué)院、谷歌、英特爾等全球頂尖的研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)，都在此次峰會(huì)上做了最前沿的報(bào)告。

除了演講報(bào)告之外，約有60家參展商在此次峰會(huì)現(xiàn)場(chǎng)展示了他們?yōu)榍度胧揭曈X應(yīng)用帶來的新產(chǎn)品和新技術(shù)。

Cadence展示了其Tensilica Vision P6 DSP IP核，并展示了幾個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景，包括針對(duì)無人機(jī)的基于立體相機(jī)的低功耗深度傳感系統(tǒng)；用于機(jī)器人、無人機(jī)和汽車應(yīng)用的實(shí)時(shí)目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)；先進(jìn)的毫米波3D成像雷達(dá)解決方案。

Vision Components展示了超緊湊的MIPI相機(jī)板卡、智能相機(jī)和激光輪廓儀。該超緊湊型MIPI相機(jī)板卡，專門針對(duì)自動(dòng)駕駛、無人駕駛飛行器、智能城市技術(shù)、醫(yī)療技術(shù)和實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化等應(yīng)用而設(shè)計(jì)。智能相機(jī)采用Xilinx Zynq片上系統(tǒng)，具備一個(gè)2×866MHz的ARM處理器和一個(gè)FPGA，提供板卡和封裝兩種型號(hào)。

Basler展示了其MIPI開發(fā)工具套件dart BCON。該套件包括一個(gè)用于MIPI相機(jī)的500萬像素dart BCON、一個(gè)開發(fā)者處理板（基于高通Snapdragon 820片上系統(tǒng)芯片，帶Linux驅(qū)動(dòng)程序）、一個(gè)96Boards兼容的夾層板以及透鏡和電纜等必要的附件。

Allied Vision展示了專為工業(yè)嵌入式視覺應(yīng)用而設(shè)計(jì)的Alvium相機(jī)系列。Alvium相機(jī)圍繞一個(gè)專用集成電路而設(shè)計(jì)，集成了圖像信號(hào)處理器，并具備一個(gè)圖像處理庫(kù)。圖像校正和優(yōu)化處理都是在相機(jī)內(nèi)部完成的。

其中Alvium1500具有一個(gè)MIPI CSI-2接口，可以通過Video4Linux或Direct Register Access控制；Alvium 1800具有USB3 Vision接口，可通過GenICam控制。兩款產(chǎn)品都支持NXP i.MX6/8和NVIDIA Jetson平臺(tái)。可用的傳感器分辨率范圍從VGA到2100萬像素。

Algolux展示了Ion平臺(tái)，它是為自主視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)施而構(gòu)建的軟件包，主要包括Atlas相機(jī)優(yōu)化套件和Eos感知軟件兩部分。

Atlas套件旨在加速和自動(dòng)化最佳相機(jī)調(diào)整，并提供可擴(kuò)展和可預(yù)測(cè)的度量驅(qū)動(dòng)方法。Eos軟件為單相機(jī)或多傳感器架構(gòu)提供靈活的實(shí)現(xiàn)路徑，能在低光和惡劣天氣條件下，比其他系統(tǒng)獲得了更好的效果。

Teknique公司展示了模塊化系統(tǒng)Oclea，其采用Ambarella SoC處理器，標(biāo)配閃存（FLASH）和DRAM。

μS5L型號(hào)基于Ambarella S5L66 SoC，集成了SecureBoot 8GB eMMC和1GB DRAM。該系統(tǒng)與Sony、OmniVision和安森美半導(dǎo)體等公司的圖像傳感器兼容。CV22型號(hào)基于Ambarella CV22 SoC，集成了Tru

stZone 8GB eMMC和1GB DRAM，內(nèi)置立體聲音頻編解碼器、uSD卡、雙頻Wi-Fi和藍(lán)牙4.1。通過CVFlow為CNN網(wǎng)絡(luò)提供內(nèi)置硬件加速。

嵌入式視覺聯(lián)盟宣布2019年“年度視覺產(chǎn)品獎(jiǎng)”獲得者

嵌入式視覺聯(lián)盟（EVA）在5月21日開幕的2019嵌入式視覺峰會(huì)上，宣布了2019年“年度視覺產(chǎn)品獎(jiǎng)”（Vision Product of the Year Awards）獲得者。該獎(jiǎng)項(xiàng)旨在表彰那些行業(yè)領(lǐng)先技術(shù)公司的創(chuàng)新和卓越表現(xiàn)，這些公司為快速增長(zhǎng)的領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了視覺AI和計(jì)算機(jī)視覺。

“如今，技術(shù)的發(fā)展使得許多不同的和不斷增長(zhǎng)的市場(chǎng)，對(duì)視覺AI有著大量需求。因此，我們?cè)谶@個(gè)領(lǐng)域看到了創(chuàng)新的急劇加速，”EVA創(chuàng)始人Jeff Bier說，“該獎(jiǎng)項(xiàng)旨在表彰那些提供具有影響力的創(chuàng)新技術(shù)的公司，使得系統(tǒng)和應(yīng)用開發(fā)人員可以通過這些技術(shù)將視覺智能融入到他們的產(chǎn)品中?！?/p>

2019年“年度視覺產(chǎn)品獎(jiǎng)”獲獎(jiǎng)?wù)甙ǎ?/p>

最佳傳感器：英飛凌公司IRS2381C 3D圖像傳感器

最佳軟件或算法：Morpho公司視頻處理解決方案

最佳汽車解決方案：Horizon Robotics公司Horizon Matrix

最佳AI技術(shù)：聯(lián)發(fā)科公司Mediatek Helio P90

最佳開發(fā)工具：英特爾公司OpenVINO工具包

最佳云解決方案：賽靈思Xilinx AI平臺(tái)

最佳處理器：Synopsys公司EV6x嵌入式視覺處理器（帶SEP）

年度視覺產(chǎn)品獎(jiǎng)面向所有EVA成員公司開放。參賽產(chǎn)品由一個(gè)獨(dú)立的專家小組根據(jù)創(chuàng)新性、對(duì)客戶和市場(chǎng)的影響以及競(jìng)爭(zhēng)差異性進(jìn)行評(píng)審。

獲獎(jiǎng)公司感言：

最佳傳感器獲得者-英飛凌：“最佳傳感器獎(jiǎng)?wù)J可了英飛凌REAL3? ToF 3D圖像傳感器IRS2381C的創(chuàng)新性和性能。該傳感器能在移動(dòng)設(shè)備中提供一種嶄新水平的3D成像功能。該傳感器具有很強(qiáng)的陽(yáng)光抵御能力，并且支持廣泛的測(cè)量范圍。因此，它能在安全人臉認(rèn)證、計(jì)算攝影和無縫AR應(yīng)用方面，提供獨(dú)特的用戶體驗(yàn)?！庇w凌射頻與傳感器副總裁兼總經(jīng)理Philipp von Schierstaedt說。

最佳軟件或算法獲得者-Morpho：“Morpho視頻處理解決方案是一套計(jì)算攝影算法，它聚焦于為實(shí)時(shí)處理和后處理應(yīng)用提供視頻質(zhì)量增強(qiáng)。贏得該獎(jiǎng)項(xiàng)對(duì)我們來說意義非凡，它將促進(jìn)我們開發(fā)新的算法，并在移動(dòng)、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)和汽車等多種行業(yè)中找到廣泛的應(yīng)用。希望我們的高質(zhì)量視頻處理解決方案能繼續(xù)加速嵌入式視覺行業(yè)的發(fā)展。”Morpho公司副總裁Toshi Torihara說。

最佳汽車解決方案獲得者-Horizon Robotics：“Horizon Matrix是一個(gè)基于Horizon Robotics第二代BPU架構(gòu)（Bernoulli架構(gòu)）的高級(jí)自主驅(qū)動(dòng)計(jì)算平臺(tái)。它旨在為SAE L3和L4自動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)完成多重計(jì)算密集型任務(wù)和關(guān)鍵任務(wù)?！盚orizon Robotics汽車業(yè)務(wù)副總裁兼總經(jīng)理Yufeng Zhang說。

最佳AI技術(shù)獲得者-聯(lián)發(fā)科：“聯(lián)發(fā)科的Helio P90芯片組，堪稱一個(gè)AI處理工廠，為設(shè)備制造商和消費(fèi)者提供一流的智能成像。我們將繼續(xù)向市場(chǎng)推出新的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，并使每個(gè)人都能獲得卓越的技術(shù)。我們的下一代AI連接設(shè)備將更快、更強(qiáng)大、更節(jié)能。”聯(lián)發(fā)科無線業(yè)務(wù)部門主管TL Lee說。

最佳開發(fā)工具獲得者-英特爾：“邊緣解決方案需要多種多樣的硬件產(chǎn)品來滿足嚴(yán)格的性能、功耗、延遲和成本要求。該獎(jiǎng)項(xiàng)強(qiáng)化了跨不同硬件的高性能、統(tǒng)一軟件環(huán)境的價(jià)值，它使開發(fā)人員能夠快速部署AI解決方案?！庇⑻貭栠吘壨评懋a(chǎn)品副總裁Adam Burns說。

最佳云解決方案獲得者-賽靈思：“AI模型的快速創(chuàng)新，需要適應(yīng)特定領(lǐng)域的體系結(jié)構(gòu)來有效地運(yùn)行最新的網(wǎng)絡(luò)。對(duì)于每一類深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)，都需要專門的硬件和軟件架構(gòu)，以滿足真實(shí)世界中云和邊緣應(yīng)用在性能、延遲和功耗方面的需求。賽靈思的芯片無需重新設(shè)計(jì)芯片，就可以從硬件到軟件進(jìn)行最新架構(gòu)的調(diào)整，從而創(chuàng)建理想的AI推理解決方案?！辟愳`思軟件與生態(tài)系統(tǒng)AI產(chǎn)品營(yíng)銷總監(jiān)Nick Ni說。

最佳處理器獲得者-Synopsys：“隨著先進(jìn)汽車系統(tǒng)在安全性和可靠性方面的提升，具備智能視覺處理能力對(duì)于將這些功能推向市場(chǎng)至關(guān)重要。我們的EV6x視覺處理器表明了Synopsy在開發(fā)領(lǐng)先的處理器IP解決方案方面的持續(xù)投資，以滿足汽車SoC設(shè)計(jì)在安全、性能和功耗等方面的需求?！盨ynopsys IP市場(chǎng)副總裁John Koeter說。