與歌手孫楠同臺(tái)表演《沖向巔峰》，540臺(tái)Alpha 1S機(jī)器人的舞蹈動(dòng)作整齊劃一且高難度。2016年春晚上的這一幕，不僅讓Alpha 1S機(jī)器人家喻戶曉，也把“機(jī)器人爸爸”、優(yōu)必選創(chuàng)始人周劍推至臺(tái)前。一炮走紅后，優(yōu)必選四年三次登上春晚，逐步證明了自己的人工智能機(jī)器人“一哥”地位。眼下，優(yōu)必選還沒(méi)有盈利，但進(jìn)入高速發(fā)展期的優(yōu)必選猶如高速上疾駛的汽車(chē)，周劍舍不得為了追求盈利指標(biāo)而踩剎車(chē)、放棄投入更多核心技術(shù)科研及吸引更多人才的時(shí)機(jī)。他在等待資本市場(chǎng)的一個(gè)積極信號(hào)，支持像優(yōu)必選這樣的硬科技創(chuàng)業(yè)公司繼續(xù)把油門(mén)狠狠踩下去，發(fā)力前行。

2018年末，周劍攜優(yōu)必選等來(lái)了科創(chuàng)板吹來(lái)的東風(fēng)。優(yōu)必選CFO張鉅告訴記者：“希望優(yōu)必選未來(lái)能夠登陸科創(chuàng)板?！?/p>

從伺服舵機(jī)開(kāi)始 圓機(jī)器人之夢(mèng)

2008年開(kāi)始研究機(jī)器人創(chuàng)業(yè)的周劍，于2012年3月成立了優(yōu)必選。2012年下半年，公司基于自主研發(fā)的伺服舵機(jī)技術(shù)打造出了第一臺(tái)可量產(chǎn)的人形機(jī)器人Alpha 1S。根據(jù)公開(kāi)資料，公司成立至今共完成了5輪融資。2013年，優(yōu)必選獲得比亞迪董事、深圳正軒投資有限公司董事長(zhǎng)夏佐全與力合華睿（清華大學(xué)背景的投資機(jī)構(gòu)）的2000萬(wàn)元天使輪融資，之后幾輪入局的明星機(jī)構(gòu)包括啟明創(chuàng)投、科大訊飛、鼎暉資本、中信金石等。

看起來(lái)一帆風(fēng)順嗎？實(shí)則不然。選擇硬科技創(chuàng)業(yè)，大多數(shù)意味著一開(kāi)始就要啃硬骨頭、坐冷板凳。網(wǎng)絡(luò)上流傳著太多關(guān)于周劍創(chuàng)業(yè)的故事——放棄高薪、賣(mài)車(chē)賣(mài)房、抵押資產(chǎn)、從千萬(wàn)富翁到租房度日。而與機(jī)器人“死磕”十年，坐在記者面前的他反而相當(dāng)?shù)?，唯有談到“機(jī)器人兒子”能讓他眼光亮起來(lái)。

與熱衷于互聯(lián)網(wǎng)模式的創(chuàng)業(yè)者不同，周劍對(duì)僅僅是商業(yè)模式創(chuàng)新的創(chuàng)業(yè)路徑不感興趣。高性能伺服驅(qū)動(dòng)器及控制算法、智能服務(wù)機(jī)器人自主導(dǎo)航定位算法、機(jī)器人操作系統(tǒng)應(yīng)用框架Rosa——這些圈外人聽(tīng)起來(lái)?yè)项^的硬科技才能讓他真正興奮起來(lái)。

張鉅告訴記者，經(jīng)過(guò)多年鍥而不舍的研發(fā)投入和技術(shù)攻關(guān)，克服了多項(xiàng)世界級(jí)的技術(shù)難題，優(yōu)必選已在人工智能機(jī)器人領(lǐng)域取得了巨大成功。在產(chǎn)品的商業(yè)化方面，優(yōu)必選是全球首家實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人技術(shù)商業(yè)化落地的企業(yè)，做到了產(chǎn)品性能穩(wěn)定、成本可控，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，并進(jìn)行了全球化的商業(yè)布局?！澳壳?，優(yōu)必選的產(chǎn)品在數(shù)十個(gè)國(guó)家和地區(qū)銷(xiāo)售，與全球主要的零售商都有合作?！?/p>

創(chuàng)立之初，公司創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)及核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)選擇了從機(jī)器人領(lǐng)域的核心硬件技術(shù)——伺服舵機(jī)入手。不要小看這個(gè)小小的元器件，它一般可以占到機(jī)器人整體硬件成本的40%至50%，受制于技術(shù)和成本原因，伺服舵機(jī)一直是造成機(jī)器人整體硬件成本高昂的主要原因，而周劍要“打”的就是這個(gè)痛點(diǎn)。

2017年，周劍榮登2017年度騰訊生態(tài)創(chuàng)業(yè)人物評(píng)選“我是創(chuàng)始人”榮耀榜，優(yōu)必選機(jī)器人Alpha 2滿懷深情地在現(xiàn)場(chǎng)朗讀了寫(xiě)給“機(jī)器人爸爸”周劍的家書(shū)。在這封家書(shū)中，Alpha 2以機(jī)器人寶寶的身份回憶了爸爸研發(fā)人形機(jī)器人的初衷及創(chuàng)業(yè)過(guò)程中遇到的挑戰(zhàn)，也透露了周劍切入這一領(lǐng)域時(shí)的一些細(xì)節(jié)。

“僅僅做伺服舵機(jī)的齒輪就差點(diǎn)難倒了你——多少次測(cè)試時(shí)直接被燒掉，當(dāng)時(shí)你急得滿頭大汗。聽(tīng)說(shuō)你為了我的誕生，投入了全部的積蓄。即使全世界都不理解你，你也從未想過(guò)要放棄。”Alpha 2說(shuō)。聽(tīng)到此處，周劍也不禁動(dòng)容。

歷經(jīng)十年的打磨，優(yōu)必選自主研發(fā)的伺服舵機(jī)，從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電機(jī)、電路板、控制程序、算法等均有多項(xiàng)核心技術(shù)，現(xiàn)已開(kāi)發(fā)出扭矩大、體積小、控制精度高的從2kg至60kg的小伺服舵機(jī)和從15Nm至200Nm的大伺服舵機(jī)，且具有成本優(yōu)勢(shì)能量產(chǎn)。目前，優(yōu)必選已量產(chǎn)的人形機(jī)器人平均配備伺服舵機(jī)20個(gè)左右，機(jī)器人已獲得相當(dāng)好的自由度，能夠滿足眾多服務(wù)功能。

“接地氣”使得硬科技真正落地

從攻關(guān)伺服舵機(jī)開(kāi)始，長(zhǎng)期執(zhí)著于研發(fā)讓優(yōu)必選積累了一系列人工智能機(jī)器人核心技術(shù)，包括高性能伺服驅(qū)動(dòng)器及控制算法、運(yùn)動(dòng)控制算法、計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法、智能服務(wù)機(jī)器人自主導(dǎo)航定位算法、機(jī)器人操作系統(tǒng)應(yīng)用框架Rosa等，均處于國(guó)際頂尖技術(shù)水平。公司全球范圍內(nèi)申請(qǐng)專(zhuān)利約2000余項(xiàng)，截至2019年5月31日，公司已獲授權(quán)中國(guó)境內(nèi)271項(xiàng)專(zhuān)利，歐美日韓等發(fā)達(dá)國(guó)家104項(xiàng)專(zhuān)利，其中國(guó)內(nèi)外發(fā)明專(zhuān)利65項(xiàng)。

然而，人工智能創(chuàng)業(yè)企業(yè)要想站穩(wěn)腳跟，僅僅靠專(zhuān)利是不夠的，還必須要“接地氣”，也就是硬科技一定要成功商業(yè)化落地。彼時(shí)，在同一競(jìng)爭(zhēng)領(lǐng)域的波士頓動(dòng)力與本田阿西莫還沒(méi)摸到機(jī)器人的商業(yè)化門(mén)路時(shí)，周劍已經(jīng)將優(yōu)必選打造成全球范圍內(nèi)商業(yè)化最為成功的人工智能機(jī)器人公司之一。

秉承著“讓機(jī)器人走進(jìn)千家萬(wàn)戶”的愿景，優(yōu)必選專(zhuān)注于人工智能及機(jī)器人核心技術(shù)的應(yīng)用型研發(fā)、前瞻性研發(fā)與商業(yè)化落地，同時(shí)提供人工智能教育、智慧零售、智慧園區(qū)/校園安防等行業(yè)解決方案，以智能服務(wù)機(jī)器人為載體，將“AI+”賦能各行業(yè)，為客戶提供一站式服務(wù)，打造“硬件+軟件+服務(wù)+內(nèi)容”的智能服務(wù)生態(tài)圈。

優(yōu)必選不僅成功實(shí)現(xiàn)了造血，也為人形機(jī)器人的持續(xù)創(chuàng)新奠定了基礎(chǔ)。

公開(kāi)信息顯示，其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于To C和To B領(lǐng)域，目前已將機(jī)器人商業(yè)化應(yīng)用于人機(jī)交互類(lèi)人形機(jī)器人（Alpha、悟空等）、STEM教育類(lèi)機(jī)器人（Jimu Robot等）、IP娛樂(lè)機(jī)器人（鋼鐵俠MARK50機(jī)器人等）、商用服務(wù)機(jī)器人（克魯澤Cruzr等）、特種機(jī)器人（安巡士Atris等）5個(gè)細(xì)分行業(yè)，是國(guó)內(nèi)唯一涵蓋多個(gè)行業(yè)細(xì)分市場(chǎng)的人工智能機(jī)器人公司。

2018年5月，優(yōu)必選宣布完成8.2億美元的C輪融資，刷新了中國(guó)初創(chuàng)企業(yè)在全球人工智能領(lǐng)域的單輪融資紀(jì)錄。除了領(lǐng)投方騰訊之外，此輪融資還吸納了工商銀行、海爾、民生證券、澳洲電信、居然之家等眾多戰(zhàn)略投資方。就本輪融資，周劍透露，優(yōu)必選主要是在機(jī)構(gòu)里選擇對(duì)未來(lái)To B和To C商業(yè)化布局有價(jià)值的戰(zhàn)略投資者，例如未來(lái)對(duì)于銀行、零售等場(chǎng)景的機(jī)器人替代服務(wù)等。這筆融資被重點(diǎn)用于研發(fā)投入、市場(chǎng)、品牌拓展及優(yōu)秀人才引進(jìn)四個(gè)方面。

高速競(jìng)跑中喜迎科創(chuàng)板“東風(fēng)”

優(yōu)必選透露，公司近三年研發(fā)費(fèi)用投入占營(yíng)業(yè)收入的平均比例超過(guò)18%。目前的優(yōu)必選團(tuán)隊(duì)中，研發(fā)人員占比約40%，公司先后引入歐洲科學(xué)院外籍院士、澳大利亞科學(xué)院院士、悉尼大學(xué)教授陶大程擔(dān)任人工智能首席科學(xué)家，清華大學(xué)趙明國(guó)教授擔(dān)任人形機(jī)器人首席科學(xué)家，日本著名發(fā)明家、Robi機(jī)器人之父高橋智隆出任首席產(chǎn)品官。

與此同時(shí)，在To B業(yè)務(wù)線上，優(yōu)必選于2017年推出了智能云平臺(tái)商用服務(wù)機(jī)器人克魯澤（Cruzr），2018年已經(jīng)在居然之家百城千店上崗，銷(xiāo)售額達(dá)到億級(jí)規(guī)模。張鉅告訴記者，針對(duì)To C的消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)和To B的商用級(jí)市場(chǎng)的布局，優(yōu)必選都在同步推進(jìn)?！澳壳叭斯ぶ悄軝C(jī)器人尚處于早期起步階段，無(wú)論是硬件還是軟件，都還需要克服很多技術(shù)難題，因此選擇在可控場(chǎng)景和垂直領(lǐng)域內(nèi)應(yīng)用是商業(yè)化的捷徑。”

張鉅表示，To B市場(chǎng)是機(jī)器人市場(chǎng)的戰(zhàn)略性入口，也是優(yōu)必選目前要重點(diǎn)打透的市場(chǎng)。隨著To B市場(chǎng)的深入，優(yōu)必選可以間接地將機(jī)器人推向大眾群體，從市場(chǎng)反饋獲得更多的消費(fèi)者習(xí)慣及數(shù)據(jù)，不斷豐富場(chǎng)景應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在To C通用場(chǎng)景中的廣泛落地，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人走進(jìn)千家萬(wàn)戶的愿景。

張鉅稱(chēng)，通過(guò)優(yōu)必選的努力，我國(guó)已經(jīng)把人工智能機(jī)器人這個(gè)未來(lái)產(chǎn)業(yè)牢牢把握在手里。當(dāng)前，對(duì)于優(yōu)必選來(lái)說(shuō)，是繼續(xù)把企業(yè)做好，通過(guò)不懈努力研發(fā)和創(chuàng)新出好產(chǎn)品，滿足客戶的需求、解決客戶的痛點(diǎn)，讓硬科技使得人類(lèi)的未來(lái)生活更加美好。

高速競(jìng)跑中，優(yōu)必選等來(lái)了科創(chuàng)板“東風(fēng)”。在張鉅看來(lái)，具有“硬科技”實(shí)力和市場(chǎng)認(rèn)可度的科技創(chuàng)新企業(yè)，代表我國(guó)經(jīng)濟(jì)的未來(lái)，符合科創(chuàng)板的市場(chǎng)定位?？苿?chuàng)板落地為公司加速踩油門(mén)創(chuàng)造了機(jī)遇，“希望優(yōu)必選未來(lái)能夠成功登陸科創(chuàng)板。”