巡檢機(jī)器人作為AGV的分支此處描述有誤，巡檢與AGV應(yīng)是不同應(yīng)用方向，近幾年隨著智能電網(wǎng)建設(shè)及高危行業(yè)實(shí)行“機(jī)器代人”政策的推行，也迎來了發(fā)展的春天，市場的擴(kuò)大同時也帶動著企業(yè)的發(fā)展，行業(yè)由此也出現(xiàn)了一批佼佼者，今天，我們就來盤點(diǎn)一下巡檢機(jī)器人行業(yè)的TOP5！

目前來說，電力行業(yè)是巡檢機(jī)器人應(yīng)用的主要領(lǐng)域，國家電網(wǎng)自2013年開始對變電站巡檢機(jī)器人首次招標(biāo)，巡檢機(jī)器人市場開始進(jìn)入全面推廣階段。2013-2015年間，國家電網(wǎng)對變電站智能巡檢機(jī)器人集采數(shù)量分別為100、280、430臺，到2016年已投入運(yùn)行約1000臺，市場規(guī)?？焖僭鲩L。照這個速度，相關(guān)機(jī)構(gòu)測算2018-2020年國內(nèi)巡檢機(jī)器人市場總需求約為477億元，年均需求約159億，分別對應(yīng)變電站巡檢機(jī)器人9000臺，市場空間72億，配電站巡檢機(jī)器人8.1萬臺，市場空間405億元。電力巡檢市場廣闊，因此行業(yè)頭部企業(yè)也多將目光放置于此。

國自機(jī)器人

作為國自最重要的業(yè)務(wù)板塊之一，巡檢機(jī)器人一直以來都是國自的一張亮眼名片，尤其是在電力巡檢領(lǐng)域，國自的產(chǎn)品競爭力十足。

國自在電力巡檢行業(yè)的核心產(chǎn)品包括變電站智能巡檢機(jī)器人，以及室內(nèi)掛軌智能巡檢機(jī)器人、智慧管廊巡檢機(jī)器人等。在豐富產(chǎn)品類別的基礎(chǔ)上，國自堅(jiān)持創(chuàng)新，繼2017年發(fā)布四驅(qū)四轉(zhuǎn)智能巡檢機(jī)器人TS100引起業(yè)內(nèi)廣泛關(guān)注后，2018年，國自機(jī)器人又發(fā)布了全新一代小型化智能巡檢機(jī)器人GS300，身材更迷你、檢測更精準(zhǔn)、實(shí)施更便捷、操作更簡單，更能適應(yīng)變電站對新一代巡檢機(jī)器人的應(yīng)用要求。

目前，其智能巡檢機(jī)器人已服務(wù)于包含國家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)、蒙西電網(wǎng)在內(nèi)三十一個省份，一千余座變電站，應(yīng)用等級實(shí)現(xiàn)66kV的基礎(chǔ)變電站到1000kV的特高壓變電站應(yīng)用全覆蓋，市場份額連續(xù)多年穩(wěn)居第一梯隊(duì)。

山東魯能

山東魯能智能技術(shù)有限公司成立于2001年，2015 年底，其第五代激光組合導(dǎo)航變電站智能巡檢機(jī)器人已在全國推廣應(yīng)用388臺，服務(wù)于29個省的500多個變電站，覆蓋110KV到1000KV電壓等級，市場份額居國內(nèi)前列。

魯能智能巡檢機(jī)器人采用激光導(dǎo)航、慣性和視覺導(dǎo)航的組合導(dǎo)航技術(shù)，構(gòu)成多余度和高精度的組合導(dǎo)航系統(tǒng)，配以高效兩驅(qū)運(yùn)動平臺，可完成在變電站內(nèi)不良路面、惡劣天氣下高精度巡檢作業(yè)，實(shí)現(xiàn)地域差異化的定制巡檢服務(wù)。

朗馳欣創(chuàng)

朗馳欣創(chuàng)成立于2005年6月21日，2007，朗馳欣創(chuàng)成為國內(nèi)最早從事巡檢機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)銷售的民營企業(yè)。

朗馳欣創(chuàng)的隧道/管廊智能巡檢機(jī)器人作為國內(nèi)首臺應(yīng)用在隧道/管廊內(nèi)的機(jī)器人巡檢系統(tǒng)，也是國內(nèi)唯一已在隧道/管廊的真實(shí)環(huán)境下持續(xù)運(yùn)行了5年以上的產(chǎn)品，開創(chuàng)了機(jī)器人在地下封閉環(huán)境中的應(yīng)用先河。截至 2015 年底，朗馳 GR1000 系列變電站智能巡檢機(jī)器人，已在全國 16 個省自治區(qū)共計(jì) 300 余所變電站獲得應(yīng)用。

億嘉和科技

億嘉和成立于 1999 年，2014年進(jìn)入智能巡檢機(jī)器人行業(yè)，主要產(chǎn)品有室外巡檢機(jī)器人和室內(nèi)巡檢機(jī)器人，室內(nèi)機(jī)器人處于行業(yè)領(lǐng)先地位。

2014年下半年，億嘉和成功推出室外機(jī)器人產(chǎn)品，并在國網(wǎng)公開招標(biāo)中中標(biāo)15臺室外機(jī)器人。2015年下半年，公司正式推出室內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)品，并在江蘇省電力公司試點(diǎn)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)銷售50臺室內(nèi)機(jī)器人；2017年上半年，公司推出第二代室內(nèi)機(jī)器人A200，并實(shí)現(xiàn)了批量升級換代。

新松機(jī)器人

作為國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人第一股，新松的產(chǎn)品和產(chǎn)業(yè)布局十分齊全，巡檢機(jī)器人作為旗下的一個品類分支，也已在多個行業(yè)得到應(yīng)用，隨著5G時代的到來，新松也推出了最新一代的5G智能巡檢機(jī)器人。

新松5G智能巡檢機(jī)器人將5G大帶寬（eMBB）、低延時（uRLLC）的傳輸能力和智能機(jī)器人安防巡檢需求充分結(jié)合。利用5G通信技術(shù)，結(jié)合新松自主研發(fā)的智能驅(qū)動、SLAM導(dǎo)航、自主避障、智能識別、遠(yuǎn)程交互等技術(shù)，具備智能化、模塊化、接口豐富的特點(diǎn)。

行業(yè)的需求帶動了企業(yè)的發(fā)展，而從上述頭部企業(yè)中我們也可窺見當(dāng)前巡檢機(jī)器人行業(yè)的一些特點(diǎn)：目前應(yīng)用主要集中在電力行業(yè)，這些頭部企業(yè)大部分的業(yè)務(wù)都集中在電力巡檢領(lǐng)域，其他特種行業(yè)雖然也有需求，但相對來說還是比較少。另外，目前整體的市場規(guī)模還是比較小，巡檢機(jī)器人也都不是企業(yè)的唯一業(yè)務(wù)。當(dāng)然，相信未來隨著需求的進(jìn)一步釋放，不管是行業(yè)整體還是這些頭部企業(yè)都將會得到更長足的發(fā)展。