今天，Science封面發(fā)表重磅研究：MIT的研究人員發(fā)明了一種“人造肌肉纖維”，溫度改變即可伸縮，而且非常輕巧，可以非?？焖俚仨憫?yīng)。這種人造肌肉可用于機器人手臂、假肢、醫(yī)療機器人等。

你見過黃瓜生長嗎？它有卷須，會順著桿子或其他支撐物往上卷繞，確保自己能夠接受更多的陽光照射。

黃瓜的卷須使其能夠攀爬向上生長

現(xiàn)在，MIT的研究人員找到了模擬這種卷繞和拉伸的方法來產(chǎn)生可伸縮纖維，這可以為機器人、假肢或其他機械和生物醫(yī)學(xué)的應(yīng)用提供人造肌肉。

雖然已經(jīng)有許多創(chuàng)造人造肌肉的方法，比如液壓系統(tǒng)，伺服馬達，形狀記憶金屬和響應(yīng)刺激的聚合物等，但它們都具有局限性，比容太重或響應(yīng)時間太長。

研究人員表示：相比之下，這種基于纖維的新系統(tǒng)非常輕巧，可以非?？焖俚仨憫?yīng)。今天，這項研究登上了《Science》封面。

這種新纖維由MIT博士后Mehmet Kanik和研究生Sirma?rgü?等開發(fā)，與教授Polina Anikeeva，Yoel Fink，Anantha Chandrakasan和C.CemTa?an合作。

原理簡單，效果驚人：MIT人造纖維能舉起650倍于自身的重量

研究人員使用纖維拉伸技術(shù)將兩種不同的聚合物組合成單股纖維。該過程的關(guān)鍵是將兩種具有非常不同的熱膨脹系數(shù)的材料粘合在一起，這意味著它們在加熱時具有不同的膨脹率。

纖維的內(nèi)部結(jié)構(gòu)

許多恒溫器中都使用了該原理，例如，使用雙金屬片作為測量溫度的方式。隨著接合材料的加熱，想要更快膨脹的一側(cè)被另一種材料阻擋。結(jié)果就是，粘合材料會卷曲，朝向膨脹更緩慢的一側(cè)彎曲。

實驗中使用的兩種聚合物是COCe和HDPE

使用兩種不同的聚合物粘合在一起，分別是一種非常易拉伸的環(huán)狀共聚物彈性體和一種更硬的熱塑性聚乙烯，MIT研究人員制造了一種纖維，當拉伸到其原始長度的幾倍時，自然形成一個緊密的線圈，與黃瓜產(chǎn)生的卷須非常像。

研究人員稱，這些基于纖維的致動結(jié)構(gòu)是可控的，由熱和光控制，可以舉起自身體重650倍的重量，并能承受>1000%的拉力。

意外收獲：人造肌肉能拉伸10000次

研究人員第一次體驗這種人造肌肉時，接下來發(fā)生的事情讓他們十分驚喜?！斑@里面有很多意外的收獲，”研究人員說。

當Kanik第一次拿起盤繞的纖維時，他的手的溫度就足以使纖維更緊地卷曲起來。

根據(jù)這一觀察，他發(fā)現(xiàn)，即使溫度只是稍稍升高，纖維也會收緊，產(chǎn)生驚人的強大拉力。然后，一旦溫度下降，纖維就恢復(fù)到原來的長度。

在隨后的測試中，研究團隊表明，這種收縮和拉伸的過程可以重復(fù)10000次，而且強度不會減弱。

研究人員說，能夠重復(fù)如此多次的原因之一是“一切都在非常溫和的條件下運行”，包括低激活溫度。僅僅升高1攝氏度就足以使纖維收縮。

這些纖維可以有多種尺寸，寬度從幾微米(百萬分之一米)到幾毫米(千分之一米)不等，而且可以很容易地批量生產(chǎn)，最長可達數(shù)百米。

試驗表明，一根纖維可以承受自身重量650倍的載荷。為了在單根纖維上進行實驗，研究團隊開發(fā)了專用的小型化測試裝置。

當纖維受熱時發(fā)生的拉緊程度，可以通過確定給纖維的初始拉伸量來“編程”。這使得材料可以精確地調(diào)整到所需的力以及觸發(fā)該力所需的溫度變化量。

這些纖維是使用一個“纖維拉伸系統(tǒng)”制成的，因此將其他成分加入纖維中也是可能等。纖維拉伸是通過制造一個超大尺寸的材料，稱為預(yù)成型件，然后加熱到特定的溫度，使材料變得粘稠。然后就可以像拉太妃糖一樣將纖維拉出，同時使纖維保持其內(nèi)部結(jié)構(gòu)，只是寬度比預(yù)成型件小很多。

獲得一根纖維彈簧的冷拉工藝。步驟1至4顯示拉伸過程，步驟5 - 8顯示釋放時，纖維形成了彈簧

作為測試，研究人員在纖維表面涂上了導(dǎo)電納米線網(wǎng)格。這些網(wǎng)格可以用作傳感器，以顯示纖維所經(jīng)歷或施加的確切張力。

未來，這些纖維還可以包含加熱元件，如光纖或電極，提供一種內(nèi)部加熱的方式，而無需依賴外部熱源來激活“肌肉”的收縮。

無限可能：人造肌肉可用于機器人手臂、假肢等

這種人造肌肉纖維可以用作機器人手臂、腿或夾持器中的致動器，也可以用作假肢的部件，因為它們重量輕，反應(yīng)速度快，具有顯著的優(yōu)勢。

如今，一些假肢的重量可達13公斤，其中大部分重量來自致動器，通常是氣動或液壓的；因此，對于使用假肢的人來說，更輕的致動器可以使他們的生活更便利。

研究人員說：“這種纖維還可以應(yīng)用于小型生物醫(yī)學(xué)設(shè)備，比如進入動脈后再被激活的醫(yī)療機器人?！?/p>

這種人造纖維的激活時間是幾十毫秒到幾秒，取決于尺寸。

為了提供更大的強度來承受更重的負荷，纖維可以捆綁在一起，就像肌肉纖維在身體中是捆綁著的一樣。該團隊成功地測試了100根纖維捆綁在一起的纖維束。

通過纖維拉伸過程，傳感器也可以植入到纖維中，從而能夠?qū)λ鼈冇龅降那闆r提供反饋，例如在假肢。研究人員表示，帶有閉環(huán)反饋機制的纖維束可以應(yīng)用于需要自動化和精確控制的機器人系統(tǒng)中。

這類材料的可能性實際上是無限的，因為幾乎任何兩種熱膨脹率不同的材料的組合都可以起作用，這是一個可以探索各種可能組合的廣闊領(lǐng)域。

研究人員說，這個新發(fā)現(xiàn)就像打開了一個新窗口，卻看到“更多其他的窗口”等著被打開。