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機器視覺——機械設(shè)備的“慧眼”

高工機器人 ? 來源:YXQ ? 2019-07-16 09:00 ? 次閱讀
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人類在感知外界環(huán)境的過程中,80%以上的信息來自于視覺。在工業(yè)制造領(lǐng)域,機器視覺產(chǎn)品是機械設(shè)備的“慧眼”,實現(xiàn)了對外界環(huán)境的觀察、識別以及判斷等功能。工業(yè)環(huán)節(jié)的人工智能應(yīng)用,多數(shù)都與機器視覺技術(shù)有關(guān)。

AICloud架構(gòu)中,機器視覺產(chǎn)品處于邊緣節(jié)點圈層,完成了多維感知數(shù)據(jù)的采集和前端智能處理。將AI算力注入邊緣,賦能邊緣智能是大勢所趨。

01

更便捷的缺陷檢測應(yīng)用

傳統(tǒng)的視覺系統(tǒng)面對復(fù)雜多變的缺陷類型,需要根據(jù)實際的場景搭建不同的算法模塊,非常繁瑣,而借助AI深度學(xué)習(xí),只要通過缺陷樣本的訓(xùn)練,得到訓(xùn)練模型,利用模型就可以進(jìn)行缺陷檢測。

對于混雜在被檢測物中的劃痕,首先要對其進(jìn)行分割識別。如下圖,深度學(xué)習(xí)分割算法可對圖片進(jìn)行標(biāo)記訓(xùn)練,得到每個像素點是缺陷的概率圖,在概率圖基礎(chǔ)上結(jié)合Blob分析的工具,實現(xiàn)表面缺陷檢測。無論劃痕的形狀、位置如何變化,AI加持的視覺系統(tǒng)都能即刻做出正確判斷。

02

更精準(zhǔn)的字符識別應(yīng)用

借助基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的深度學(xué)習(xí)算法對已知類型的數(shù)字、字母類字符進(jìn)行標(biāo)記訓(xùn)練,在生產(chǎn)過程中可以識別畫面中是否存在類似字符,并輸出準(zhǔn)確的結(jié)果,讓機器在沒有人的幫助下自己讀懂字符概念。

如下圖所示,工業(yè)相機在進(jìn)行字符識別應(yīng)用時,藍(lán)框所選字符處于背景有臟污、干擾的環(huán)境中,人眼難以準(zhǔn)確讀取,但借助基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的深度學(xué)習(xí)算法,視覺系統(tǒng)能夠高效識別,并輸出結(jié)果(綠色字符所示)。

基于AI深度學(xué)習(xí)的字符識別應(yīng)用對點陣、粘連、變形、低對比度、復(fù)雜背景等均有較高識別率,完成了傳統(tǒng)視覺系統(tǒng)無法實現(xiàn)的功能,且單一模型兼容多種字體及包裝形式,在下圖所示的乳制品灌裝線上,結(jié)合AI的視覺系統(tǒng)可滿足流水線上的高速檢測需求,識別率達(dá)到99.98%以上。

03

更高效的目標(biāo)定位應(yīng)用

在沒有固定定位特征的場景下、且目標(biāo)位置隨機變化時,傳統(tǒng)視覺系統(tǒng)無法實現(xiàn)目標(biāo)定位。這種情況下借助AI深度學(xué)習(xí)目標(biāo)定位應(yīng)用,則可輕松鎖定目標(biāo),再也不用“眾里尋他千百度”。

如下圖所示的包裹面單,無論如何放置包裹,借助深度學(xué)習(xí)目標(biāo)定位算法,相機都能高效讀取條碼信息。

這種技術(shù)在各大快遞分揀中心已落地應(yīng)用,面對雙11、618的天量包裹,也能讓你下單的寶貝更快到家。

04

更多維的視覺感知方式

過去,2D相機無法采集物體深度、體積等信息,搭載2D相機的機械臂不能對有高度差混料和無序擺放的物體做抓取。3D感知技術(shù)加持后,則可實現(xiàn)上述功能。從無到有,更智能的定位引導(dǎo)和體積測量應(yīng)用不再“高深莫測”。

機器視覺系統(tǒng)的特點是提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度,運用在人工視覺難以滿足要求的場合。AI是制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的變革力量,機器視覺之于AI等同于視覺之于人類。??低?/u>深耕多維感知、深度學(xué)習(xí)等多項AI關(guān)鍵技術(shù),海康機器人助推AI與生產(chǎn)制造業(yè)的智慧碰撞,讓工業(yè)設(shè)備“慧眼如炬”,用AI賦能智能制造。

目前,??低暀C器視覺已為3C、食藥品、新能源、汽車及零配件、紡織、電子半導(dǎo)體、物流等行業(yè)賦能。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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原文標(biāo)題:【利元亨 | G20】AI賦能智能制造(一) | 機器視覺加持,從此慧眼如炬

文章出處:【微信號:gaogongrobot,微信公眾號:高工機器人】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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