Blackbox采用40x40 t槽型材構(gòu)成470x500x550mm（HxWxD）尺寸的框架，300x300mm的大建筑體積可與多達(dá)五種材料一起使用，是通過水冷式可更換工具頭實(shí)現(xiàn)的。這些工具沒有自己的冷卻，而是由工具庫或x軸被動冷卻。雖然這些工具是由鮑登驅(qū)動的，但X軸帶有一個(gè)直接驅(qū)動的擠出機(jī)，用于柔性材料。Z軸采用基于帶減速1:10的皮帶，與滾珠絲杠相比，這是一種快速，精確和便宜的替代品。使用3mm激光切割亞克力板保持打印區(qū)域溫暖和冷卻。所有Axis都基于直線導(dǎo)軌，Y軸由T-Slot框架支撐，而X軸由輕質(zhì)碳方桿支撐。

主要特征如下：

水冷換刀器

起初，使用的是E3D的四臺擠出機(jī)在水冷的Kraken熱端周圍建造Blackbox，但結(jié)果有點(diǎn)令人失望。該項(xiàng)目的目標(biāo)一直是能夠使用多種材料打印復(fù)雜的復(fù)合材料零件。但是非活性擠出機(jī)的泄漏使它變得非?；靵y。雙x車和換刀打印機(jī)在市面上很常見，但如何將它與水冷熱端相結(jié)合是個(gè)難題?？紤]將幾個(gè)工具與他們自己的冷卻圈連接起來更是設(shè)計(jì)者的噩夢。功夫不負(fù)有心人，突然靈感迸發(fā)，只需觸摸冷卻表面，就可以通過一個(gè)連接到擠出機(jī)和工具組的冷卻循環(huán)來冷卻工具。此時(shí)的設(shè)計(jì)想法是，工具在它們處于非活動狀態(tài)時(shí)在工具庫上冷卻，在它們被拾取后在X軸上冷卻。因此，這些工具既不需要冷卻軟管也不需要風(fēng)扇，因此非常緊湊和輕便（<40g）。

帶有零背隙的Z軸：

項(xiàng)目采用滾珠絲杠驅(qū)動的Z軸啟動了Blackbox。它在零擺動時(shí)非常精確，但由于它過度約束而無法快速加速。所以需要完全根據(jù)皮帶重新設(shè)計(jì)了Z軸。為了達(dá)到必要的精度并防止加熱床掉落，需要使用1:10皮帶減速。減速的滑輪配置是40個(gè)齒上的16個(gè)齒，64個(gè)齒上的16個(gè)齒。這使得步進(jìn)分辨率為0.01mm，步進(jìn)分辨率為0.9°，幾乎沒有間隙，非常適合快速的z-hop移動。

碳X軸：

X軸基于小而輕的MR9（如MGN9）直線導(dǎo)軌，由廉價(jià)的碳方管支撐，采用印刷支架來引導(dǎo)皮帶。因此，包括直接驅(qū)動擠出機(jī)和Y軸承在內(nèi)的總x軸重約750g-900g。這應(yīng)該減少抖動和振動，從而導(dǎo)致更高的加速度。