KR C4 具有 32 個模擬輸入端
為這些模擬信號需要配備可作為選項提供的總線系統(tǒng),并須通過
WorkVisual 進行設計
模擬輸入端通過系統(tǒng)變量 $ANIN[1] ... $ANIN[32] 讀出
(每隔 12 ms 一次)循環(huán)讀取一個模擬輸入端
$ANIN[nr] 的值在 1.0 和 -1.0 之間變化,表示 +10V 至 -10V 的輸入電壓
函數(shù):靜態(tài)賦值
直接賦值
REAL value
value = $ANIN[2]
給信號協(xié)定賦值
SIGNAL sensor $ANIN[6]
REAL value
value = sensor
動態(tài)賦值
所有用于 ANIN 指令中的變量必須已在數(shù)據(jù)列表中進行了聲明(局部或在$CONFIG.DAT 中)。
同時最多允許有三個 ANIN ON 指令。
最多兩個 ANIN ON 指令可使用相同的變量值或訪問同一個模擬輸入端。
句法
開始循環(huán)讀?。?/p>
ANIN ON 值 = 系數(shù) * 信號名稱 <±>
示例 1:
示例 2:
使用模擬輸入端編程時的操作步驟:
注意:使用模擬信號的前提條件是設計正確的總線系統(tǒng)及其連接的模擬信號。
ANIN ON /OFF 的編程
1. 選擇正確的模擬輸入端
2. 執(zhí)行信號協(xié)定
3. 在數(shù)據(jù)列表中聲明必要的變量
4. 接通:給 ANIN ON 指令編程
5. 檢查是否最多 3 個動態(tài)輸入端激活
6. 關斷:給 ANIN OFF 指令編程
給模擬輸出端編程
KR C4 具有 32 個模擬輸出端
為這些模擬信號需要配備可作為選項提供的總線系統(tǒng),并須通過
WorkVisual 進行設計
模擬輸出端通過系統(tǒng)變量 $ANOUT[1] ... $ANOUT[32] 讀出
(每隔 12 ms 一次)循環(huán)寫入一個模擬輸出端。
$ANOUT[nr] 的值在 1.0 和 -1.0 之間變化,表示 +10V 至 -10V 的輸出電
注意:最多可同時使用 8 個模擬輸出端(包括靜態(tài)和動態(tài))。ANOUT觸發(fā)一次預進停止。
靜態(tài)賦值
直接賦值
ANOUT[2] = 0.7 ; 在模擬輸出端 2 上加上 7V 電壓
借助變量賦值
REAL value
value = -0.8
ANOUT[4] = value ; 在模擬輸出端 4 上加上 -8V 電壓
借助聯(lián)機表單編程
動態(tài)賦值
所有用于 ANOUT 指令中的變量必須已在數(shù)據(jù)列表中進行了聲明(局部或
在 $CONFIG.DAT 中)。
同時最多允許有四條 ANOUT ON 指令。
ANOUT 觸發(fā)一次預進停止。
句法
開始循環(huán)寫入:
ANOUT ON 信號名稱 = 系數(shù) * 調節(jié)項 <±>
使用模擬輸出端編程時的操作步驟:
注意:使用模擬信號的前提條件是設計正確的總線系統(tǒng)及其連接的模擬信號。
ANOUT ON /OFF 的編程
1. 選擇正確的模擬輸出端
2. 執(zhí)行信號協(xié)定
3. 在數(shù)據(jù)列表中聲明必要的變量
4. 接通:給 ANOUT ON 指令編程
5. 檢查是否最多 4 個動態(tài)輸出端激活
6. 關斷:給 ANOUT OFF 指令編程
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原文標題:庫卡機器人模擬量輸入輸出編程!
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