動(dòng)態(tài)
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發(fā)布了文章 2022-05-08 02:14
「智科特案例」用VR，我們?nèi)祟愂职咽纸虣C(jī)器人做事情
前言19年10月的時(shí)候，豐田研究院（toyotaresearchinstitute）發(fā)布了一個(gè)視頻，其中有一個(gè)片段是人類對(duì)機(jī)器人實(shí)行VR示教。VR機(jī)器人示教眾所周知的是，豐田研究院專注于家庭服務(wù)機(jī)器人的理論與實(shí)際工程驗(yàn)證，是工程能力和研究能力雙修，有錢(qián)有閑的機(jī)構(gòu)之一。我們覺(jué)得這個(gè)功能挺有意思的，于是也做了一個(gè)VR手把手教CasterMoma做事情的案子。系統(tǒng)1.1k瀏覽量 -
發(fā)布了文章 2022-05-08 02:12
「智科特閑談」三石講堂又開(kāi)課，室外機(jī)器人上裝集成簡(jiǎn)單講
智科特集成案例今天，主要想聊一下兩個(gè)最近的集成案例，一個(gè)是ClearpathJackal的案例，一個(gè)是松靈Bunker的案例，因?yàn)檫@兩個(gè)案例我覺(jué)得有一些共通的地方，我和星雨主要是講一下需求方面，三石主要是從技術(shù)方面講，之后抽一些共性。（飛潺）jackal需求飛潺Jackal這邊的需求，當(dāng)時(shí)甲方提這個(gè)需求的時(shí)候，一個(gè)目的是為了做組合導(dǎo)航，另一個(gè)目的是做環(huán)境感知731瀏覽量 -
發(fā)布了文章 2022-05-08 02:10
我們又改了一版機(jī)器人的脖子
什么是機(jī)器人的脖子機(jī)器人的脖子，一般是這樣的：RobotFedorRobotReachyRobotDigit以上三種形態(tài)，一種是串聯(lián)二自由度，一種是并聯(lián)二自由度，要么就是完全沒(méi)有脖子。“機(jī)器人的脖子”實(shí)際上就是搭載在機(jī)器人軀干上的傳感器云臺(tái)。根據(jù)機(jī)器人執(zhí)行的任務(wù)不同，通常我們會(huì)在機(jī)器人頭部配置不同類型的傳感器，例如多線激光、面陣激光、深度攝像頭等。而這些傳感703瀏覽量 -
發(fā)布了文章 2022-05-08 02:08
我們又改了一版機(jī)器人電源適配板
本文共1260字預(yù)計(jì)閱讀時(shí)間：4分鐘自從開(kāi)始做機(jī)器人開(kāi)始，整個(gè)系統(tǒng)的供電問(wèn)題一直就是道繞不過(guò)去的坎。機(jī)器人的供電系統(tǒng)可以說(shuō)是一切可能性的開(kāi)始，一個(gè)安全穩(wěn)定的供電系統(tǒng)會(huì)極大地提升機(jī)器人系統(tǒng)的穩(wěn)定性。機(jī)器人電源需求是什么？基于移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用電池供電不穩(wěn)定的特性由于機(jī)器人它的應(yīng)用場(chǎng)景相對(duì)多變，并沒(méi)有一個(gè)固定的體型尺寸限制，且多數(shù)移動(dòng)機(jī)器人是獨(dú)立工作的，需要自身能源635瀏覽量 -
發(fā)布了文章 2022-05-08 02:06
我們總結(jié)了一整套方法論，終于不再為故障排查沒(méi)有進(jìn)展落淚了！
本文約3873個(gè)字，預(yù)計(jì)閱讀時(shí)間10分鐘故障排查的“方法論”經(jīng)驗(yàn)分享篇機(jī)器人是一個(gè)綜合性比較高的產(chǎn)品，涉及多種學(xué)科的知識(shí)，如果沒(méi)有受過(guò)系統(tǒng)的機(jī)器人培訓(xùn)，面對(duì)故障時(shí)很可能一點(diǎn)頭緒都沒(méi)有。我們?cè)跈C(jī)器人行業(yè)有些年頭了，自己做機(jī)器人，集成機(jī)器人，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試機(jī)器人，同時(shí)還負(fù)責(zé)給客戶們做技術(shù)支持。這么多年過(guò)去了我們也算是有了些設(shè)備調(diào)試、排錯(cuò)的經(jīng)驗(yàn)，所以想寫(xiě)下來(lái)給剛進(jìn)入機(jī)器 -
發(fā)布了文章 2022-05-08 02:04
智科特移動(dòng)機(jī)器人傳感器上裝與中臺(tái)介紹
本文約1228個(gè)字，預(yù)計(jì)閱讀時(shí)間4分鐘★智科特★移動(dòng)機(jī)器人上裝從普遍的用戶需求中析出的移動(dòng)機(jī)器人上裝隨著機(jī)器人和智能技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，機(jī)器人本體產(chǎn)品呈多元化發(fā)展，各種形態(tài)和市場(chǎng)的定位的移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)給用戶的研究提供了豐富的選擇，而各類型傳感器也迎來(lái)了加速爆發(fā)的時(shí)代。為選定的移動(dòng)機(jī)器人選擇合適的傳感器，并快速搭建一個(gè)適合而好用的傳感器組合，是提升研究的深度，拓
