地瓜機器人文章

• 旭日X3派燒錄最小啟動固件2022-07-18 10:54

  

  手把手燒錄旭日X3派開發(fā)板最小啟動鏡像

  人工智能 1006瀏覽量

• 《旭日X3派開發(fā)小技巧》-- 備份與恢復SD卡鏡像2022-07-18 10:40

  

  便捷備份與恢復SD卡鏡像~

  人工智能 1121瀏覽量

• X3派AI算法推理快速入門2022-07-18 10:32

  

  低門檻玩轉(zhuǎn)X3派AI算法推理

  人工智能 1338瀏覽量

• 解決旭日X3派串口登陸時，控制窗口小的情況2022-07-13 14:05

  

  一鍵解決旭日X3派串口登陸控制窗口過小……

  物聯(lián)網(wǎng) 人工智能 ROS 932瀏覽量

• X3派和PC虛擬機之間基于ROS2和wifi的通信2022-07-13 13:55

  

  X3派、PC虛擬機連接無線wifi網(wǎng)絡(luò)下，通過ROS2實現(xiàn)跨設(shè)備通信……

  物聯(lián)網(wǎng) 人工智能 1383瀏覽量

• X3 PI雙風扇散熱外殼開源（可自行下載3D打印）2022-07-12 19:03

  

  再次祝賀旭日X3派的發(fā)布，今天把之前自己設(shè)計的一個散熱外殼進行開源，需要的朋友可以自行下載3D打印。1、外殼是按照CNC工藝進行的設(shè)計，但是考慮CNC的成本暫時采用白色韌性樹脂材質(zhì)進行了驗證，建議暫時不要CNC加工！2、外殼預(yù)留了雙方風扇安裝槽，配套的風扇鏈接見下面介紹。3、外殼為后續(xù)的外設(shè)擴展做了相關(guān)的接口預(yù)留，后面會更新迭代。一、上圖欣賞二、視頻欣賞三、

  開發(fā)板 地平線 1072瀏覽量

• 「從0到1——手把手把你玩轉(zhuǎn)AI邊緣計算」問題征集~2022-04-25 14:59

  

  4月26-29日每日19:00起，地平線開發(fā)者社區(qū)線上直播課將正式啟航，話題征集、直播互動皆有好禮放送！請大家提前添加小助手微信號(Horizon_robot)參與報名，期待和大家一起收獲和成長~

  芯片 嵌入式 AI python 462瀏覽量

• 自定義算子開發(fā)2022-04-07 16:11

  

  一個完整的自定義算子應(yīng)用過程包括注冊算子、算子實現(xiàn)、含自定義算子模型轉(zhuǎn)換和運行含自定義op模型四個階段。在大多數(shù)情況下，您的模型應(yīng)該可以通過使用hb_mapper工具完成轉(zhuǎn)換并順利部署到地平線芯片上……

  算子 模型轉(zhuǎn)換 3361瀏覽量

• 模型精度驗證及調(diào)優(yōu)建議2022-04-07 15:51

  

  目前地平線浮點轉(zhuǎn)換工具鏈需要依據(jù) yaml 配置文件實現(xiàn)模型轉(zhuǎn)換，而某些參數(shù)如果配置有誤將會導致最終模型的性能/精度不理想，甚至直接轉(zhuǎn)換失敗，本文將針對 yaml 文件中的相關(guān)配置項進行說明，作為工具鏈文檔的額外補充……

  開發(fā)工具鏈 YAML 1287瀏覽量

• 模型精度驗證及調(diào)優(yōu)建議2022-04-07 15:34

  

  輸入數(shù)據(jù)處理方面我們?yōu)槟Ｐ筒迦肓祟A(yù)處理節(jié)點，幫助實現(xiàn)硬件通路數(shù)據(jù)和模型輸入數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換對齊。因為地平線的邊緣AI計算平臺會為某些特定類型的輸入通路提供硬件級的支撐方案， 但是這些方案的輸出不一定符合模型輸入的要求……

  數(shù)據(jù)處理 精度測量 3730瀏覽量