關于“回到定義”，從另外一個角度看，可以理解為“第一性原理”，比如，我們要解決某個問題，這個問題的答....

Usb Core 為其中兩個層次提供了 Device + Driver 的設備驅動模型，這兩個層次分....

標準的system IP的驅動，例如Generic Interrupt Controller (GI....

內存對計算機系統(tǒng)來說是一項非常重要的資源，直接影響著系統(tǒng)運行的性能。最初的時候，系統(tǒng)是直接運行在物理....

由于機械觸點的彈性作用，一個按鍵開關在閉合時不會馬上就穩(wěn)定的接通，在斷開時也不會一下子徹底斷開，而是....

本文分析的enomai系統(tǒng)中的內存池(xnheap)管理機制。

運動控制系統(tǒng)處理機械系統(tǒng)中一個或多個坐標上的運動以及運動之間的協(xié)調，實現(xiàn)精確的位置控制、速度和加速度....

文章介紹了 BPF ring buffer 解決的問題及背后的設計，并給出了一些代碼示例和內核 pa....

思考:1、我們知道arm有2個執(zhí)行狀態(tài)：aarch32/aarch64，他們之間是如何跳轉，如何切換....

Surftrace 是由系統(tǒng)運維 SIG 推出的一個 ftrace 封裝器和開發(fā)編譯平臺，讓用戶既能....

最近在調試設備時，遇到了一個偶發(fā)的開機死機問題。通過查看輸出日志，發(fā)現(xiàn)內核報告了oops錯誤，如下所....

對于同一個POSIX接口應用程序，可能既需要xenomai內核提供服務(xenomai 系統(tǒng)調用)，....

在Userspace，需指定socket接口 PF_ALG，需指定算法名稱(如skcipher)、需....

因此內核 5.8 引入了 ringbuf 來解決這個問題。ringbuf 是一個“多生產(chǎn)者、單消費者....

為什么需要系統(tǒng)調用？現(xiàn)代操作系統(tǒng)中，處理器的運行模式一般分為兩個空間：內核空間和用戶空間，大部分應用....

Ftrace通過tracefs文件系統(tǒng)的控制文件來進行調試。如果內核構建階段配置ftrace，默認會....

當cpu處于secure側時，來了一個安全中斷，根據(jù)SCR.NS=0/中斷在secure group....

我們知道內核中的尋址空間大小是由CONFIG_ARM64_VA_BITS控制的，這里以48位為例，A....

基于直接修改linux內核源代碼的PREEMPT RT，應用空間在glibc之上，添加xenomai....

SPIs(Share Periphral Interrupts)中斷進來之后，由inactive狀態(tài)....

既然MMU開啟后，硬件會自動的將虛擬地址轉換成物理地址，那么還需要我們軟件做什么事情呢？即創(chuàng)建一個頁....

Facebook 兩代軟件 L4LB 對比。左：第一代，基于 IPVS，L4LB 需獨占節(jié)點；右：第....

cgroup最基本的操作時我們可以使用以下命令創(chuàng)建一個cgroup文件夾

總的來說，ipipe-core和dovetail實現(xiàn)必要功能的同時，也是xenomai與硬件架構、l....

軟件管理的一致性是數(shù)據(jù)共享問題的傳統(tǒng)解決方案。在這里，軟件（通常是設備驅動程序）必須清除或刷新緩存中....

添加一個實時內核，在內核空間與linux內核并存，把標準的Linux內核作為一個普通進程在實時內核上....

? 火焰圖中就是找不到函數(shù)名，懷疑符號被優(yōu)化 提問：yly 參與：自行車 成不曬??? 你這個圖是有....

ARM 架構剛開始開發(fā)時，處理器的時鐘速度和內存的訪問速度大致相似。

?說起三板斧，我們首先想到的就是隋唐英雄程咬金，他手持宣花大斧，遇到對手先掄三招（嚴格意義來說，是兩....

Compute Express Link 是一種緩存一致性互聯(lián)，旨在幫助系統(tǒng)(尤其是具有加速器的系統(tǒng)....