寫(xiě)好C語(yǔ)言，漂亮的宏定義很重要！使用宏定義可以防止出錯(cuò)，提高可移植性，可讀性，方便性等。

單片機(jī)的ROM與RAM存貯空間有限，一般沒(méi)有多線程可用，給復(fù)雜的單片機(jī)項(xiàng)目帶來(lái)困擾。

????PID控制應(yīng)該算是非常古老而且應(yīng)用非常廣泛的控制算法了，小到熱水壺溫度控制，大到控制無(wú)人機(jī)的....

這個(gè)小型圖形庫(kù)提供點(diǎn)、線和字符繪圖命令，用于 ATtiny85 上的 I2C 128x64 OLED....

給大家分享一個(gè)source insight 3.5版本的主題背景配置，當(dāng)然現(xiàn)在4.0版本的功能更強(qiáng)大....

????任何程序運(yùn)行起來(lái)都需要分配內(nèi)存空間存放該進(jìn)程的資源信息的，C程序也不例外。C程序中的變量、常....

任何程序運(yùn)行起來(lái)都需要分配內(nèi)存空間存放該進(jìn)程的資源信息的，C程序也不例外。C程序中的變量、常量、函數(shù)....

問(wèn)題描述 ????在使用定時(shí)器的過(guò)程中最令人苦惱的就是，定義flag，holdtime，每用一次定義....

基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的隊(duì)列功能模塊，主要用于8位、16位、32位非運(yùn)行RTOS的單片機(jī)應(yīng)用，兼容大多數(shù)單片....

不知道你有沒(méi)有想過(guò)，某種編程語(yǔ)言的第一個(gè)編譯器是怎么來(lái)的呢？這不就是“雞生蛋，蛋生雞”的問(wèn)題嗎？

一般以V（Vertex）表示零維對(duì)象（即頂點(diǎn)）數(shù)D0，以E（Edge）表示一維對(duì)象（即邊、棱）數(shù)D1....

為什么要有軟硬件之分呢？實(shí)際上大廠都是分工精細(xì)的，這樣使工作內(nèi)容流程化、簡(jiǎn)單化，提高工作效率。另外也....

備注：曾經(jīng)在智能手機(jī)的操作系統(tǒng)（Windows Mobile）考慮摻點(diǎn)C#寫(xiě)的程序，比如軟鍵盤(pán)，結(jié)果....

設(shè)計(jì)模式的標(biāo)簽：高級(jí)語(yǔ)言 ，高端，架構(gòu)等。在AIOT時(shí)代，設(shè)計(jì)模式與嵌入式能擦出怎樣的火花？設(shè)計(jì)模式....

進(jìn)度條的應(yīng)用在軟件中無(wú)處不在，拷貝一個(gè)文件需要一個(gè)進(jìn)度條，加載一個(gè)文件也需要一個(gè)進(jìn)度條，來(lái)標(biāo)志完成與....

一件器材的輸出阻抗和所連接的負(fù)載阻抗之間所應(yīng)滿足的某種關(guān)系，以免接上負(fù)載后對(duì)器材本身的工作狀態(tài)產(chǎn)生明....

有些log機(jī)制在進(jìn)程重啟時(shí)，不會(huì)重新生成一個(gè)日志文件，而是直接在同一個(gè)日志文件后面添加日志?；蛘?，有....

我們剛剛申請(qǐng)了一個(gè)名叫Info的結(jié)構(gòu)體類型，那么理論上我們可以像聲明其他變量的操作一樣，去聲明我們的....

Release版: 該版本意味“最終版本”，在前面版本的一系列測(cè)試版之后，終歸會(huì)有一個(gè)正式版本，是最....

引言 ????當(dāng)項(xiàng)目小組做一個(gè)相對(duì)較復(fù)雜的工程時(shí)，意味著你不再獨(dú)自單干。而是和小組成員分工合作，這就....

通用MCU或DSP的IO電壓通常是5V3.3V，IO的電流輸出能力在20MA以下，不足以直接驅(qū)動(dòng)功率....

通信設(shè)計(jì)中考慮協(xié)議的靈活性，經(jīng)常把協(xié)議設(shè)計(jì)成“不定長(zhǎng)度”。一個(gè)實(shí)例如下圖：銳米LoRa終端的通信協(xié)議....

所有操作均由 EC11 編碼器完成。輸入包括單擊，雙擊，長(zhǎng)按，旋轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)時(shí)按。這似乎有點(diǎn)復(fù)雜，不用擔(dān)....

我不得不說(shuō)說(shuō)卡爾曼濾波，因?yàn)樗茏龅降氖虑楹?jiǎn)直讓人驚嘆!意外的是很少有軟件工程師和科學(xué)家對(duì)對(duì)它有所了....

在學(xué)習(xí)和工作開(kāi)發(fā)的時(shí)候，經(jīng)常需要使用到各種各樣不太常用的操作，這種情況一般是自己手動(dòng)寫(xiě)一些小程序來(lái)處....

MicroLib提供了一個(gè)有限的stdio子系統(tǒng)，它僅支持未緩沖的stdin、stdout和stde....

如何實(shí)現(xiàn)BLE OTA？什么叫DFU？如何通過(guò)UART實(shí)現(xiàn)固件升級(jí)？又如何通過(guò)USB實(shí)現(xiàn)固件升級(jí)？怎....

????本文分享三個(gè)Makefile模板：編譯可執(zhí)行程序、編譯靜態(tài)庫(kù)、編譯動(dòng)態(tài)庫(kù)。 1 寫(xiě)在前面 ?....

????我在編寫(xiě)RTOS應(yīng)用程序的過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)遇到這些困難，包括正確確定系統(tǒng)中有多少任務(wù)、如何設(shè)置....

????雖然 C 語(yǔ)言并不是我所學(xué)的第一門語(yǔ)言，也不是我的最后一門語(yǔ)言，但是我仍然非常喜歡 C，當(dāng)需....